RCJ 2024 - Simulácia - "HTL": Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
Riadok 16: Riadok 16:
=== Softvér ===
=== Softvér ===


* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
Softvér je navrhnutý na čo najefektívnejšie zmapovanie prostredia a hľadaní wall-tokenov. Robot je naprogramovaný na dôrazné prehľadanie, mapovanie všetkých častí a následné spracovanie a odoslanie mapy.
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]


=== Hardvér ===
=== Hardvér ===

Verzia z 06:56, 6. marec 2024

naspäť na zoznam tímov RCJ 2024

Názov tímu

Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov

Kontakt: hric@spse-po.sk

Kategória: Erebus

Predchádzajúca história softvéru

Softvér sme vyvinuli tento rok.

Softvér

Softvér je navrhnutý na čo najefektívnejšie zmapovanie prostredia a hľadaní wall-tokenov. Robot je naprogramovaný na dôrazné prehľadanie, mapovanie všetkých častí a následné spracovanie a odoslanie mapy.

Hardvér

2x Kolesá, 3x Kamery, GPS, Gyro, LiDAR

Fotodokumentácia

Robot1.png

Robot2.png

Robot3.png

Robot4.png

Technická dokumentácia

Súbor:RoboCupJunior Dokumentacia 2024.pdf


Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2024_-_Simulácia_-_%22HTL%22&oldid=1104“