Programovateľný robot: Rozdiel medzi revíziami
d |
|||
| Riadok 27: | Riadok 27: | ||
za ňu, do "else" vložíme ďaľšie "if-then-else" ale tentokrát do "if-then" vložíme "fň=1" a pod to vložíme činnosť(odlišnú od tej prvej) ktorú budeme od robota požadovať pri takýchto podmienkach. | za ňu, do "else" vložíme ďaľšie "if-then-else" ale tentokrát do "if-then" vložíme "fň=1" a pod to vložíme činnosť(odlišnú od tej prvej) ktorú budeme od robota požadovať pri takýchto podmienkach. | ||
Do else vložíme ďalšie "if-then-else" a takto ďalej budeme pokračovať v postupe. | Do else vložíme ďalšie "if-then-else" a takto ďalej budeme pokračovať v postupe. | ||
== Program == | |||
[[Image:tercia_prgrob_prg.png|program robota]] | |||
[[Media:tercia_prgrob.zip]] | |||
=Obrázok robota:= | =Obrázok robota:= | ||
[[Image:tercia_programovatelny.jpg|programovateľný robot]] | |||
==Video== | ==Video== | ||
<youtube>sl0sr5qXakw</youtube> | |||
__notoc__ | |||
Verzia z 09:22, 10. jún 2026
´´Škola: Gymnázium Metodova2-Bratislava´´
´´Program-Správanie sa robota podľa nasnímania danej farby´´
Zoznam potrebných súčiastok
Riadiaca jednotka(centrála robota)
Dva motory zapojené do centrály
Dve kolesá zapojené stavebnými súčiastkami na motory robota
Predné koleso na udržanie rovnováhy a lepšie menenie smeru robota
Senzory:
Senzor na zaznamenávanie farieb(nastavený na prípoj F) (ostatné senzory na obrázku nižšie pri našom projekte nie sú nutné:-)
Postup a vysvetlenie projektu
Vyskladáme si robota podľa už spomínaných súčiastok. Naštartujeme robota smerom dopredu pomocou funkcie forever a do toho vložiť funkciu "start moving". Vytvoríme si premennú "fň" do ktorej vložíme funkciu senzora F. Pod nastavíme program if-then-else a do if-then vložíme funkciu "fň je menšie ako 1"a teda: if fň je menšie ako 1, then" a za then vložíme činnosť ktorú pri daných podmienkach budeme od robota vyžadovať. za ňu, do "else" vložíme ďaľšie "if-then-else" ale tentokrát do "if-then" vložíme "fň=1" a pod to vložíme činnosť(odlišnú od tej prvej) ktorú budeme od robota požadovať pri takýchto podmienkach. Do else vložíme ďalšie "if-then-else" a takto ďalej budeme pokračovať v postupe.
Program
Obrázok robota:
Video
