Robotický lyžiar: Rozdiel medzi revíziami
| Riadok 24: | Riadok 24: | ||
''Poznámka: robot musí byť pred začatím programu otočený v hornej polovici, pretože sa stáva, že robot sa otočí smerom nadol a program fungovať nebude'' | ''Poznámka: robot musí byť pred začatím programu otočený v hornej polovici, pretože sa stáva, že robot sa otočí smerom nadol a program fungovať nebude'' | ||
__notoc__ | |||
Aktuálna revízia z 08:24, 10. jún 2026
Úvod:
Vitajte na našej spoločnej stránke! Na hodinách informatiky sme naprogramovali robotického lyžiara. Ak ste zvedaví ako to vyzeralo neváhajte a čítajte ďalej.
Robot:
Náš robotický lyžiar je jednoduchý robot poskladaný z programovej kocky Hub, dvoch motorov konkrétne C a D a ultrazvukového senzora.
Program:
Ako prvé sme si museli naprogramovať program, ktorý je uvedený nižšie v obrázku.
Download: program (zip)
Video:
Opis:
Robota na začiatku položíme na naklonenú plochu, tak aby bol náhodne otočený. Po zapnutí sa robot otočí smerom kolmo nahor, Keď sa robot dotočí chvíľku počká a následne sa rozbehne hore kopcom. Zastaví sa až keď bude bližšie ako 20 centimetrov k prekážke. Ako náhle sa udeje táto udalosť, robotický lyžiar sa otočí o 180 stupňov, počká a zíde svahom dole.
Poznámka: robot musí byť pred začatím programu otočený v hornej polovici, pretože sa stáva, že robot sa otočí smerom nadol a program fungovať nebude
