Parkovanie robota: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
d |
d |
||
| Riadok 5: | Riadok 5: | ||
Download programu: [[Media:program_parkovanie.zip|program (zip)]] | Download programu: [[Media:program_parkovanie.zip|program (zip)]] | ||
== Fotka Robota == | |||
[[Image:program_fotkarobota.png]] | |||
== Video == | == Video == | ||
Verzia z 08:19, 10. jún 2026
Program
Download programu: program (zip)
Fotka Robota
Video
Opis
Náš cieľ bolo naprogramovať robota, ktorý by zaparkoval medzi dva objekty s určitým rozostupom. Najprv sme ho položili pred objekt, ktorý je len pár centimetrov od robotovho snímača. Robot sa začal pohybovať pozdĺž objektu a keď nasnímal jeho koniec, začal počítať vlastné otáčanie kolies, aby nasnímal kde sa nachádza ďalší objekt. Keď prišiel k ďalšiemu objektu a zistil že medzi nimi je dostatočná vzdialenosť, začal pomaly cúvať a otáčať sa o 43 stupňov doprava až kým nezaparkoval a nezastal medzi objektami. Tak sa skončil program.
