Programovateľný robot: Rozdiel medzi revíziami
(Vytvorená stránka „ ´´Škola: Gymnázium Metodova2-Bratislava´´ ´´Program-Správanie sa robota podľa nasnímania danej farby´´ ===Zoznam potrebných súčiastok=== =Riadiaca jednotka(centrála robota)= =Dva motory zapojené do centrály=“) |
|||
| Riadok 10: | Riadok 10: | ||
=Dva motory zapojené do centrály= | =Dva motory zapojené do centrály= | ||
=Dve kolesá zapojené stavebnými súčiastkami na motory robota= | |||
=Predné koleso na udržanie rovnováhy a lepšie menenie smeru robota= | |||
==Senzory:== | |||
Senzor na zaznamenávanie farieb(nastavený na prípoj F) | |||
(ostatné senzory na obrázku nižšie pri našom projekte nie sú nutné:-) | |||
===Postup a vysvetlenie projektu=== | |||
Vyskladáme si robota podľa už spomínaných súčiastok. | |||
Naštartujeme robota smerom dopredu pomocou funkcie forever a do toho vložiť funkciu "start moving". | |||
Vytvoríme si premennú "fň" do ktorej vložíme funkciu senzora F. | |||
Pod nastavíme program if-then-else a do if-then vložíme funkciu "fň je menšie ako 1"a teda: if fň je menšie ako 1, then" a za then vložíme činnosť ktorú pri daných podmienkach budeme od robota vyžadovať. | |||
za ňu, do "else" vložíme ďaľšie "if-then-else" ale tentokrát do "if-then" vložíme "fň=1" a pod to vložíme činnosť(odlišnú od tej prvej) ktorú budeme od robota požadovať pri takýchto podmienkach. | |||
Do else vložíme ďalšie "if-then-else" a takto ďalej budeme pokračovať v postupe. | |||
Obrázok robota: | |||
==Video== | |||
Verzia z 08:42, 10. jún 2026
´´Škola: Gymnázium Metodova2-Bratislava´´
´´Program-Správanie sa robota podľa nasnímania danej farby´´
Zoznam potrebných súčiastok
Riadiaca jednotka(centrála robota)
Dva motory zapojené do centrály
Dve kolesá zapojené stavebnými súčiastkami na motory robota
Predné koleso na udržanie rovnováhy a lepšie menenie smeru robota
Senzory:
Senzor na zaznamenávanie farieb(nastavený na prípoj F) (ostatné senzory na obrázku nižšie pri našom projekte nie sú nutné:-)
Postup a vysvetlenie projektu
Vyskladáme si robota podľa už spomínaných súčiastok. Naštartujeme robota smerom dopredu pomocou funkcie forever a do toho vložiť funkciu "start moving". Vytvoríme si premennú "fň" do ktorej vložíme funkciu senzora F. Pod nastavíme program if-then-else a do if-then vložíme funkciu "fň je menšie ako 1"a teda: if fň je menšie ako 1, then" a za then vložíme činnosť ktorú pri daných podmienkach budeme od robota vyžadovať. za ňu, do "else" vložíme ďaľšie "if-then-else" ale tentokrát do "if-then" vložíme "fň=1" a pod to vložíme činnosť(odlišnú od tej prvej) ktorú budeme od robota požadovať pri takýchto podmienkach. Do else vložíme ďalšie "if-then-else" a takto ďalej budeme pokračovať v postupe.
Obrázok robota:
