Parkovanie robota: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
| Riadok 6: | Riadok 6: | ||
== Video == | == Video == | ||
<youtube width="300" height="600">bHXMQyzlaAY</youtube> | <youtube width="300" height="600">bHXMQyzlaAY</youtube> | ||
== Opis == | |||
Náš cieľ bolo naprogramovať robota, ktorý by zaparkoval medzi dva objekty s určitým rozostupom. Najprv sme ho položili pred objekt, ktorý je len pár centimetrov od robotovho snímača. Robot sa začal pohybovať pozdĺž objektu a keď nasnímal jeho koniec, začal počítať vlastné otáčanie kolies, aby nasnímal kde sa nachádza ďalší objekt. Keď prišiel k ďalšiemu objektu a zistil že medzi nimi je dostatočná vzdialenosť, začal pomaly cúvať a otočil sa o | |||
Verzia z 08:12, 3. jún 2026
Program
Video
Opis
Náš cieľ bolo naprogramovať robota, ktorý by zaparkoval medzi dva objekty s určitým rozostupom. Najprv sme ho položili pred objekt, ktorý je len pár centimetrov od robotovho snímača. Robot sa začal pohybovať pozdĺž objektu a keď nasnímal jeho koniec, začal počítať vlastné otáčanie kolies, aby nasnímal kde sa nachádza ďalší objekt. Keď prišiel k ďalšiemu objektu a zistil že medzi nimi je dostatočná vzdialenosť, začal pomaly cúvať a otočil sa o
