RCJ 2026 - LNX Robots Infrared: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
| Riadok 57: | Riadok 57: | ||
=== Fotodokumentácia === | === Fotodokumentácia === | ||
[[Image:teensy-board.jpeg| | [[Image:teensy-board.jpeg|225px]] [[Image:control-board.jpeg|500px]] | ||
[[Image:photo1.jpeg|300px]] | [[Image:photo1.jpeg|300px]] | ||
Verzia z 17:51, 20. apríl 2026
naspäť na zoznam tímov RCJ 2026
LNX Robots Infrared
Škola/klub: GAMČA
Kontakt: -
Kategória: lightweight
Predchádzajúca história modelu
Model sme začali pripravovať v novembri 2025, vznikol z ničoho.
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- CPU:
- 1x Raspberry Pi 5
- 1x Teensy 4.1
- Movement:
- 4x Pololu #3203
- 2x Pololu #2519
- Sensors:
- 1x ArduCam 12MP
- 1x BNO055
- 1x mrm-ir-finder3
- 12x fototransistor
- 2x button
- Others:
- 12x LED white
- 12x 560Ω resistor
- 12x 20Ω resistor
- 3x 330Ω resistor
- 2x LED green
- 2x LED red
- 1x LiPo bateria
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
- Všetko nájdete tu: github
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
- Plošné spoje máme 2: spoj na ovládanie robota (LED a tlačítka) a plošný spoj na pripojenie teensy. Na týchto plošných spojoch nie sú takmer žiadne súčiastky, len miesta na pripojenie káblikov.
Softvér
- Softvér máme rozdelený na 2 nezávislé časti:
- Teensy softvér: získava údaje zo senzorov, posiela ich do raspberry pi, dostava od raspberry pi príkazy na zapnutie motorov, tie vykonáva.
- Raspberry Pi softvér: Rieši celú logiku od spracovania správy od teensy až po odoslanie príkazov na zapnutie motorov. Jediný senzor ktorý je pripojený k raspberry pi priamo je kamera.
- Všetko nájdete tu: github
Fotodokumentácia
