X-primers

naspäť na zoznam tímov RCJ 2026

X-primers

Škola/klub: Spojená škola Hradná

Kontakt: msurovcek80@gmail.com

Kategória: Rescue line

---

Predchádzajúca história modelu

Robota som skonštruoval s mojim bratom, ktorý je člen tímu. Robot ide po čiare - signalizuje "L" na hube, rozoznáva zelené značky - odbočuje podľa nich, potom robot vôjde do arény - signalizuje "A" na hube. Ide popri stene a hľadá východ. Rozozná 90° roh a 45° farebný roh ( deteguje aj farbu 45° rohu a signalizuje zelená LED alebo červená LED na hube ). Keď nájde východ vyjde z arény po pokračuje po čiare ( loptičky nezbiera ). Na červenej zastane a signalizuje "E" aj červenú LED na hube.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

• 2x Lego Spike Prime hub
• 2x motor na pohyb
• 3x ColorSensor na jazdenie po čiare
• 1x ColorSensor na rozoznanie farby 45° farebných rohov v aréne
• 1x motor na dvíhanie ramena ( zatiaľ nepoužitý v programe )
• 1x motor na úchop loptičky ( zatiaľ nepoužitý v programe )
• 1x UltraSonic Sensor na jazdenie popri stene v aréne
• 1x UltraSonic Sensor na detekciu rohov v aréne
• 1x UltraSonic Sensor ( zatiaľ nepoužitý v programe )
• 1x Force Sensor na kalibráciu motora ktorý dvíha rameno ( zatiaľ nepoužitý v programe )

Softvér

• Program je napísaný v Pybricks Python

Fotodokumentácia

nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:

veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť

Videodokumentácia

ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:

Iné

• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
• túto šablónu si podľa potreby upravte ale nie tu, ale až na svojej novo vytvorenej stránke!