Compañerobots: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
Riadok 78: Riadok 78:
* [[Image:nacrt_robota.png]]
* [[Image:nacrt_robota.png]]


=== Softvér ===
=== Dokumentácia ===


* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
* [[Media:dokumentácia.pdf|dokumentácia.pdf]]
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]


=== Fotodokumentácia ===
=== Fotodokumentácia ===

Verzia z 15:50, 26. február 2025

(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)

naspäť na zoznam tímov RCJ 2025

Compañerobots

Škola/klub: SPŠE Prešov

Kontakt: spisovska@spse-po.sk

Kategória: tanec/predstavenie


Konštrukcia a hardvér

TANEČNÍK

  • ESP32
  • ESP32 super mini (oči)
  • 6x SERVO motor MG996R
  • 6x SERVO motor MG90S (oči)
  • 4x DC motor 12 V
  • 2x step up menič (12V)
  • 1x step down menič (5V)
  • 2x motor driver L298N
  • akumulátor Li-Po 7,4V
  • switch
  • oči (3D-tlač)
  • 4x kolesá

DIRIGENT

  • 2x ESP32
  • ultrasonic senzor
  • 4x SERVO motor MG996R
  • 4x motor DC 12V
  • 4x kolesá
  • 2x step up menič (12V)
  • 1x step down menič (5V)
  • 2x motor driver L298N
  • akumulátor Li-Po 7,4V
  • switch
  • Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice

BUBENÍK

  • ESP32
  • 2x SERVO motor MG90S
  • SERVO motor MG996R
  • step down menič (5V)
  • 2x akumulátor Li-ion (3,7 V)
  • switch
  • LED matrix 5x5
  • LED pásik

KLAVIRISTA

  • EV3 kocka
  • 2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)
  • ESP32
  • Snímač (EV3 color senzor & LED)
  • step down menič (5V)
  • LED pásik
  • 4x EV3 motor
  • 2x LED matrix 5x5
  • switch

KULISY

  • ESP32
  • motor driver L298N
  • 2x ARDUINO DC motor
  • 2x akumulátor Li-ion (3,7 V)
  • switch
  • Závesy
  • PVC trubice
  • 4x T - kus (na PVC trubice)
  • 4x nožky na PVC trubice z 3D tlače

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

Dokumentácia

Fotodokumentácia

nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:

Nazov suboru.jpg

Fotka robota.jpg

Súbor:Fotka dosky.jpg

Súbor:Fotka elektroniky.jpg

veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť

Videodokumentácia

ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob: