RCJ 2023 - Záchranár - RoboGen: Rozdiel medzi revíziami
| (2 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.) | |||
| Riadok 8: | Riadok 8: | ||
---- | ---- | ||
=== Predchádzajúca história modelu === | === Predchádzajúca história modelu === | ||
Tento model | Tento model sme vyrobili sami. Základná konštrukcia nadväzuje na minuloročné modely, ktoré sa nám osvedčili, a každý rok ho niečím upgradneme, či už výnimočným zavesením plávajúcich senzorov alebo grabberom na zbieranie obetí, ktorý máme v pláne do budúcna.... | ||
=== Konštrukcia a hardvér === | === Konštrukcia a hardvér === | ||
| Riadok 16: | Riadok 17: | ||
- 2x touch senzor | - 2x touch senzor | ||
- 2x large motor | - 2x large motor | ||
Na robotovi používame 2 kolesá hnané pomocou motorov,a posledné je v zadnej časti, využité s všesmerovým charakterom. | |||
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ==== | ==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ==== | ||
Keďže sme používali lego stavebnicu , nebolo pre nás nevyhnutné čokoľvek modelovať | Keďže sme používali lego stavebnicu , nebolo pre nás nevyhnutné čokoľvek modelovať | ||
| Riadok 30: | Riadok 34: | ||
[[Súbor:Hodnotenie.zip|náhľad|popis]] | [[Súbor:Hodnotenie.zip|náhľad|popis]] | ||
=== Iné === | === Iné === | ||
- | -Pri prvom prototype sme používali kameru PixyCam 1, ktorá však nedisponuje dostatkom funkcií a tak nebolo možné jej využite, nakoniec sme použili 3 farebné senzory v trojuholníkovom rozložení, 1 v strede medzi 2 ktoré boli za úrovňou stredného | ||
__notoc__ | __notoc__ | ||
Aktuálna revízia z 15:00, 13. apríl 2023
span style="color:red">(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)
naspäť na zoznam tímov RCJ 2023
RoboGen
Škola: TROJKA ZŠ, Petra Jilemnického 1035/2, Zvolen Kontakt: ' Kategória: Rescue Line
Predchádzajúca história modelu
Tento model sme vyrobili sami. Základná konštrukcia nadväzuje na minuloročné modely, ktoré sa nám osvedčili, a každý rok ho niečím upgradneme, či už výnimočným zavesením plávajúcich senzorov alebo grabberom na zbieranie obetí, ktorý máme v pláne do budúcna....
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- Riadiaca Jednotka Lego Mindstorms EV3 - 3x color senzor - 2x touch senzor - 2x large motor
Na robotovi používame 2 kolesá hnané pomocou motorov,a posledné je v zadnej časti, využité s všesmerovým charakterom.
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Keďže sme používali lego stavebnicu , nebolo pre nás nevyhnutné čokoľvek modelovať
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
Softvér
Používali sme programovacie prostredie EV3 education
Fotodokumentácia
Iné
-Pri prvom prototype sme používali kameru PixyCam 1, ktorá však nedisponuje dostatkom funkcií a tak nebolo možné jej využite, nakoniec sme použili 3 farebné senzory v trojuholníkovom rozložení, 1 v strede medzi 2 ktoré boli za úrovňou stredného
