Programovateľný robot: Rozdiel medzi revíziami
d |
|||
| (2 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.) | |||
| Riadok 7: | Riadok 7: | ||
===Zoznam potrebných súčiastok=== | ===Zoznam potrebných súčiastok=== | ||
* Riadiaca jednotka(centrála robota) | |||
* Dva motory zapojené do centrály | |||
* Dve kolesá zapojené stavebnými súčiastkami na motory robota | |||
* Predné koleso na udržanie rovnováhy a lepšie menenie smeru robota | |||
= | ==Senzory:== | ||
= | |||
Senzor na zaznamenávanie farieb(nastavený na prípoj F) | Senzor na zaznamenávanie farieb(nastavený na prípoj F) | ||
(ostatné senzory na obrázku nižšie pri našom projekte nie sú nutné:-) | (ostatné senzory na obrázku nižšie pri našom projekte nie sú nutné:-) | ||
| Riadok 32: | Riadok 30: | ||
[[Image:tercia_prgrob_prg.png|program robota]] | [[Image:tercia_prgrob_prg.png|program robota]] | ||
[[Media:tercia_prgrob.zip]] | Download: [[Media:tercia_prgrob.zip|program (zip)]] | ||
=Obrázok robota:= | =Obrázok robota:= | ||
Aktuálna revízia z 09:30, 10. jún 2026
´´Škola: Gymnázium Metodova2-Bratislava´´
´´Program-Správanie sa robota podľa nasnímania danej farby´´
Zoznam potrebných súčiastok
- Riadiaca jednotka(centrála robota)
- Dva motory zapojené do centrály
- Dve kolesá zapojené stavebnými súčiastkami na motory robota
- Predné koleso na udržanie rovnováhy a lepšie menenie smeru robota
Senzory:
Senzor na zaznamenávanie farieb(nastavený na prípoj F) (ostatné senzory na obrázku nižšie pri našom projekte nie sú nutné:-)
Postup a vysvetlenie projektu
Vyskladáme si robota podľa už spomínaných súčiastok. Naštartujeme robota smerom dopredu pomocou funkcie forever a do toho vložiť funkciu "start moving". Vytvoríme si premennú "fň" do ktorej vložíme funkciu senzora F. Pod nastavíme program if-then-else a do if-then vložíme funkciu "fň je menšie ako 1"a teda: if fň je menšie ako 1, then" a za then vložíme činnosť ktorú pri daných podmienkach budeme od robota vyžadovať. za ňu, do "else" vložíme ďaľšie "if-then-else" ale tentokrát do "if-then" vložíme "fň=1" a pod to vložíme činnosť(odlišnú od tej prvej) ktorú budeme od robota požadovať pri takýchto podmienkach. Do else vložíme ďalšie "if-then-else" a takto ďalej budeme pokračovať v postupe.
Program
Download: program (zip)
Obrázok robota:
Video
