Robotický lyžiar: Rozdiel medzi revíziami
d |
|||
| (3 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
==Úvod:== | |||
Vitajte na našej spoločnej stránke! | Vitajte na našej spoločnej stránke! | ||
Na hodinách informatiky sme naprogramovali robotického lyžiara. | Na hodinách informatiky sme naprogramovali robotického lyžiara. | ||
Ak ste zvedaví ako to vyzeralo neváhajte a čítajte ďalej. | Ak ste zvedaví ako to vyzeralo neváhajte a čítajte ďalej. | ||
==Robot:== | |||
Náš robotický lyžiar je jednoduchý robot poskladaný z programovej kocky Hub, dvoch motorov konkrétne C a D a ultrazvukového senzora. | |||
[[Image:tercia_lyziar.jpg|obrázok robota]] | |||
==Program:== | |||
Ako prvé sme si museli naprogramovať program, ktorý je uvedený nižšie v obrázku. | Ako prvé sme si museli naprogramovať program, ktorý je uvedený nižšie v obrázku. | ||
[[Image:tercia_lyziar.png]] | |||
Download: [[Media:tercia_lyziar.zip|program (zip)]] | |||
==Video:== | |||
<youtube>oShbmSA5ueI</youtube> | |||
== Opis:== | == Opis:== | ||
| Riadok 11: | Riadok 24: | ||
''Poznámka: robot musí byť pred začatím programu otočený v hornej polovici, pretože sa stáva, že robot sa otočí smerom nadol a program fungovať nebude'' | ''Poznámka: robot musí byť pred začatím programu otočený v hornej polovici, pretože sa stáva, že robot sa otočí smerom nadol a program fungovať nebude'' | ||
__notoc__ | |||
Aktuálna revízia z 08:24, 10. jún 2026
Úvod:
Vitajte na našej spoločnej stránke! Na hodinách informatiky sme naprogramovali robotického lyžiara. Ak ste zvedaví ako to vyzeralo neváhajte a čítajte ďalej.
Robot:
Náš robotický lyžiar je jednoduchý robot poskladaný z programovej kocky Hub, dvoch motorov konkrétne C a D a ultrazvukového senzora.
Program:
Ako prvé sme si museli naprogramovať program, ktorý je uvedený nižšie v obrázku.
Download: program (zip)
Video:
Opis:
Robota na začiatku položíme na naklonenú plochu, tak aby bol náhodne otočený. Po zapnutí sa robot otočí smerom kolmo nahor, Keď sa robot dotočí chvíľku počká a následne sa rozbehne hore kopcom. Zastaví sa až keď bude bližšie ako 20 centimetrov k prekážke. Ako náhle sa udeje táto udalosť, robotický lyžiar sa otočí o 180 stupňov, počká a zíde svahom dole.
Poznámka: robot musí byť pred začatím programu otočený v hornej polovici, pretože sa stáva, že robot sa otočí smerom nadol a program fungovať nebude
