Parkovanie robota: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
(Vytvorená stránka „file:///C:/Users/Golianov%C3%A1Al%C5%BEbeta/Pictures/Screenshots/Sn%C3%ADmka%20obrazovky%202026-05-27%20100437.png“) |
d |
||
| (18 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
== Program == | |||
[[Image:program_parkovanie.png]] | |||
Download programu: [[Media:program_parkovanie.zip|program (zip)]] | |||
== Fotka Robota == | |||
[[Image:program_fotkarobota.png]] | |||
== Video == | |||
<youtube width="300" height="600" >bHXMQyzlaAY</youtube> | |||
== Opis == | |||
Náš cieľ bolo naprogramovať robota, ktorý by zaparkoval medzi dva objekty s určitým rozostupom. Najprv sme ho položili pred objekt, ktorý je len pár centimetrov od robotovho snímača. Robot sa začal pohybovať pozdĺž objektu a keď nasnímal jeho koniec, začal počítať vlastné otáčanie kolies, aby nasnímal kde sa nachádza ďalší objekt. Keď prišiel k ďalšiemu objektu a zistil že medzi nimi je dostatočná vzdialenosť, začal pomaly cúvať a otáčať sa o 43 stupňov doprava až kým nezaparkoval a nezastal medzi objektami. Tak sa skončil program. | |||
__notoc__ | |||
Aktuálna revízia z 08:58, 10. jún 2026
Program
Download programu: program (zip)
Fotka Robota
Video
Opis
Náš cieľ bolo naprogramovať robota, ktorý by zaparkoval medzi dva objekty s určitým rozostupom. Najprv sme ho položili pred objekt, ktorý je len pár centimetrov od robotovho snímača. Robot sa začal pohybovať pozdĺž objektu a keď nasnímal jeho koniec, začal počítať vlastné otáčanie kolies, aby nasnímal kde sa nachádza ďalší objekt. Keď prišiel k ďalšiemu objektu a zistil že medzi nimi je dostatočná vzdialenosť, začal pomaly cúvať a otáčať sa o 43 stupňov doprava až kým nezaparkoval a nezastal medzi objektami. Tak sa skončil program.
