RCJ 2026 - Gymonika: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
 
(28 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených)
Riadok 8: Riadok 8:


----
----
==='''Poster''' ===
=== Poster ===
[[Súbor:Gymonika2026.pdf|náhľad]]
[[Súbor:Gymonika2026.pdf|náhľad]]


=== Konštrukcia a hardvér ===
[[Súbor:Gymonika2026.png|600px]]


==== Zoznam súčiastok ====
=== Konštrukcia a hardvér / zoznam súčiastok===
'''EV3 LEGO EDUCATION MINDSTORMS STAVEBNICE'''


'''Riadiace jednotky:'''
=== EV3 LEGO EDUCATION MINDSTORMS STAVEBNICE ===
 
=== Riadiace jednotky: ===
* 2 × LEGO® Mindstorms® EV3 Brick
* 2 × LEGO® Mindstorms® EV3 Brick


'''Motory:'''
=== Motory: ===
* 4 × LEGO® EV3 Veľký servo motor
* 4 × LEGO® EV3 Veľký servo motor
* 1 × LEGO® NXT Veľký servo motor
* 1 × LEGO® NXT Veľký servo motor


'''Senzory:'''
=== Senzory: ===
* 2 × LEGO® EV3 Ultrazvukový senzor (Ultrasonic)
* 2 × LEGO® EV3 Ultrazvukový senzor (Ultrasonic)
* 2 × LEGO® EV3 Senzor farieb (Color)
* 2 × LEGO® EV3 Senzor farieb (Color)
Riadok 29: Riadok 30:
* 1 × LEGO® EV3 Dotykový senzor (Touch)
* 1 × LEGO® EV3 Dotykový senzor (Touch)


'''SPIKE PRIME LEGO EDUCATION STAVEBNICE'''
=== SPIKE PRIME LEGO EDUCATION STAVEBNICE ===


'''Riadiace jednotky:'''
=== Riadiace jednotky: ===
* 2 × LEGO® Education SPIKE Prime Hub
* 2 × LEGO® Education SPIKE Prime Hub


'''Motory:'''
=== Motory: ===
* 3 × SPIKE Prime Veľký motor
* 3 × SPIKE Prime Veľký motor
* 4 × SPIKE Prime Stredný  motor
* 4 × SPIKE Prime Stredný  motor


'''Senzory:'''
=== Senzory: ===
* 4 × SPIKE Technic Senzor farieb (Color)
* 4 × SPIKE Technic Senzor farieb (Color)
* 1 × SPIKE Technic Senzor vzdialenosti (Distance)
* 1 × SPIKE Technic Senzor vzdialenosti (Distance)


'''MICRO:BIT PRVKY'''
=== MICRO:BIT PRVKY ===


'''Robotické podvozky:'''
=== Robotické podvozky: ===
* 1 × Elecfreaks Cutebot V3 - inteligentné pretekárske auto
* 1 × Elecfreaks Cutebot V3 - inteligentné pretekárske auto


'''Riadiace jednotky a príslušenstvo:'''
=== Riadiace jednotky a príslušenstvo: ===
* 5 × BBC micro:bit
* 5 × BBC micro:bit
* 3 × Neopixel LED pásik  
* 3 × Neopixel LED pásik  


'''3D PRVKY'''
=== 3D PRVKY ===
* Hlava prasaťa
* Hlava prasaťa
* Obal na micro:bit
* Obal na micro:bit
* Stoján na mobil
* Stoján na mobil


'''ŠPECIÁLNE PRVKY'''
=== ŠPECIÁLNE PRVKY ===
* 4 × Robotické Mecanum kolesa  
* 4 × Robotické Mecanum kolesa  
* Mobil – iPhone 14 Pro
* Mobil – iPhone 14 Pro


==='''3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov''' ===
=== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ===
 
[[Súbor:3D_Modely.zip|náhľad]]
[[Súbor:3D_Modely.zip|náhľad]]
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====


* [[Image:nejaka_schema.png]]
==== Technická dokumentácia ====
* Popis zapojenia elektroniky
 
[[Súbor:DokumentaciaGsM2026.pdf|náhľad]]


=== Softvér ===
=== Softvér ===
Pre účely komunikácie medzi kockami sme museli odstrániť pôvodný softvér LEGO Education SPIKE Prime a nahradiť ho novým programom z aplikácie LEGO MINDSTORMS. Kocky SPIKE medzi sebou komunikujú, vďaka čomu je celé predstavenie zautomatizované.


* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
* [[Media:Programy_GsM.zip|Programy_GsM.zip]] (V programe môžu nastať ešte zmeny)
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]


=== Fotodokumentácia ===
=== Fotodokumentácia ===


nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu
robot 01 - Bomb
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
 
[[Image:Bomb_Gsm.png|400px]]


[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]]
robot 02 - katapult


[[Image:foto1.jpg|800px]]
[[Image:Katapult_Gsm.jpeg|400px]]


[[Image:foto2.jpg|800px]]
robot 03 - King Prasa


[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]
[[Image:King_Prasa.jpeg|400px]]


veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
robot 04 - Prasiak


=== Videodokumentácia ===
[[Image:Prasiak_Gsm.jpeg|400px]]


ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
robot 05 - Red Bird


<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube>
[[Image:Red_Bird.jpeg|400px]]


=== Iné ===
=== Videodokumentácia ===


* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
<youtube>https://youtu.be/oN-AW_FUAF8?si=DrpIo5p1Ku7QpzBd</youtube>
* túto šablónu si podľa potreby upravte


__notoc__
__notoc__

Aktuálna revízia z 06:43, 23. apríl 2026

Gymonika

Škola/klub: Gymnázium sv. Moniky, Prešov

Kontakt: lubomirlazor@gymonika.sk

Kategória: tanec/predstavenie

Poster

Súbor:Gymonika2026.pdf

Gymonika2026.png

Konštrukcia a hardvér / zoznam súčiastok

EV3 LEGO EDUCATION MINDSTORMS STAVEBNICE

Riadiace jednotky:

  • 2 × LEGO® Mindstorms® EV3 Brick

Motory:

  • 4 × LEGO® EV3 Veľký servo motor
  • 1 × LEGO® NXT Veľký servo motor

Senzory:

  • 2 × LEGO® EV3 Ultrazvukový senzor (Ultrasonic)
  • 2 × LEGO® EV3 Senzor farieb (Color)
  • 1 × LEGO® EV3 Gyroskopický senzor (Gyro)
  • 1 × LEGO® EV3 Dotykový senzor (Touch)

SPIKE PRIME LEGO EDUCATION STAVEBNICE

Riadiace jednotky:

  • 2 × LEGO® Education SPIKE Prime Hub

Motory:

  • 3 × SPIKE Prime Veľký motor
  • 4 × SPIKE Prime Stredný motor

Senzory:

  • 4 × SPIKE Technic Senzor farieb (Color)
  • 1 × SPIKE Technic Senzor vzdialenosti (Distance)

MICRO:BIT PRVKY

Robotické podvozky:

  • 1 × Elecfreaks Cutebot V3 - inteligentné pretekárske auto

Riadiace jednotky a príslušenstvo:

  • 5 × BBC micro:bit
  • 3 × Neopixel LED pásik

3D PRVKY

  • Hlava prasaťa
  • Obal na micro:bit
  • Stoján na mobil

ŠPECIÁLNE PRVKY

  • 4 × Robotické Mecanum kolesa
  • Mobil – iPhone 14 Pro

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

Súbor:3D Modely.zip

Technická dokumentácia

Súbor:DokumentaciaGsM2026.pdf

Softvér

Pre účely komunikácie medzi kockami sme museli odstrániť pôvodný softvér LEGO Education SPIKE Prime a nahradiť ho novým programom z aplikácie LEGO MINDSTORMS. Kocky SPIKE medzi sebou komunikujú, vďaka čomu je celé predstavenie zautomatizované.

Fotodokumentácia

robot 01 - Bomb

Bomb Gsm.png

robot 02 - katapult

Katapult Gsm.jpeg

robot 03 - King Prasa

King Prasa.jpeg

robot 04 - Prasiak

Prasiak Gsm.jpeg

robot 05 - Red Bird

Red Bird.jpeg

Videodokumentácia


Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2026_-_Gymonika&oldid=2582“