RCJ 2026 - Triple Baka Bots: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
 
(4 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 15: Riadok 15:
==== Prečo sme? ====
==== Prečo sme? ====
V kategórii RoboCup OnStage predstavujeme nášho robota, inšpirovaného virtuálnou idolkou Hatsune Miku. Naším cieľom je vytvoriť synchronizované vystúpenie, v ktorom robot kombinuje pohyb, hudbu a mimické výrazy, čím posúvame hranice medzi technológiou a umením.
V kategórii RoboCup OnStage predstavujeme nášho robota, inšpirovaného virtuálnou idolkou Hatsune Miku. Naším cieľom je vytvoriť synchronizované vystúpenie, v ktorom robot kombinuje pohyb, hudbu a mimické výrazy, čím posúvame hranice medzi technológiou a umením.
=== Náš plagát ===
[[Súbor:TripleBakaBotsPlagat.png]]


=== Konštrukcia a hardvér ===
=== Konštrukcia a hardvér ===
Riadok 36: Riadok 39:
=== Softvér ===
=== Softvér ===


*
[https://github.com/NicolasFecko/RCJ-OnStage_Triple_Baka_Bots Github | RCJ Onstage Triple Baka Bots]
[[Súbor:Triple baka bots servo source.zip|náhľad]]


=== Fotodokumentácia ===
=== Fotodokumentácia ===
==== 3D Modely ====
==== 3D Modely ====
 
Na fotkách sú zobrazené vlastnoručne namodelované 3D modely pohyblivých rúk, hlavy a podstavca<br/>
Na fotkách sú zobrazené vlastnoručne namodelované 3D modely pohyblivých rúk, hlavy a podstavca
[[Súbor:MikuHlava.png|230px|alt=Na obrázku je zobrazený vlastnoručne vyrobený box ktorý má predstavovať hlavu|Na obrázku je zobrazený vlastnoručne vyrobený box ktorý má predstavovať hlavu]]
[[Súbor:MikuHlava.png|230px|alt=Na obrázku je zobrazený vlastnoručne vyrobený box ktorý má predstavovať hlavu|Na obrázku je zobrazený vlastnoručne vyrobený box ktorý má predstavovať hlavu]]
[[Súbor:MikuRuka.png|300px|alt=Na fotke je zobrazená vlastnoručne 3D namodelovaná ruka, napodobňujúca ľudskú ruku|Na fotke je zobrazená vlastnoručne 3D namodelovaná ruka, napodobňujúca ľudskú ruku]]
[[Súbor:MikuRuka.png|300px|alt=Na fotke je zobrazená vlastnoručne 3D namodelovaná ruka, napodobňujúca ľudskú ruku|Na fotke je zobrazená vlastnoručne 3D namodelovaná ruka, napodobňujúca ľudskú ruku]]
[[Súbor:MikuStand.png|280px|alt=Na fotke je zobrazený vlastnoručne 3D namodelovaný podstavec ktorý drží robota v stabilnom postoji|Na fotke je zobrazený vlastnoručne 3D namodelovaný podstavec ktorý drží robota v stabilnom postoji]]
[[Súbor:MikuStand.png|280px|alt=Na fotke je zobrazený vlastnoručne 3D namodelovaný podstavec ktorý drží robota v stabilnom postoji|Na fotke je zobrazený vlastnoručne 3D namodelovaný podstavec ktorý drží robota v stabilnom postoji]]
----
----
==== Modely a konštrukcia v praxi ====
==== Modely a konštrukcia v praxi ====
[[Súbor:PicoFotka.jpg|300px]]
[[Súbor:PicoFotka.jpg|300px]]
[[Súbor:KonstrukciaRobota.jpg|300px]]
[[Súbor:KonstrukciaRobota.jpg|300px]]
Riadok 57: Riadok 54:


[[Súbor:FotkaTestVyrazu.jpg|908px]]
[[Súbor:FotkaTestVyrazu.jpg|908px]]
=== Videodokumentácia ===
<youtube>W9jRIHIdpA4</youtube>

Aktuálna revízia z 07:32, 23. apríl 2026

Triple Baka Bots

Škola/klub: Stredná Priemyselná Škola Elektrotechnická, Plzenská 1, Prešov

Kontakt: nfecko9@gmail.com / +421918556748

Kategória: tanec/predstavenie


Kto sme, a prečo sme?

Kto sme?

Sme tím Triple Baka Bots, skupina študentov, ktorých spája vášeň pre robotiku, programovanie a digitálne umenie. Naším cieľom je prepojiť technológiu s kreativitou a priniesť na pódium jedinečný zážitok.

Prečo sme?

V kategórii RoboCup OnStage predstavujeme nášho robota, inšpirovaného virtuálnou idolkou Hatsune Miku. Naším cieľom je vytvoriť synchronizované vystúpenie, v ktorom robot kombinuje pohyb, hudbu a mimické výrazy, čím posúvame hranice medzi technológiou a umením.

Náš plagát

TripleBakaBotsPlagat.png

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

  • Raspberry Pi Model 3B+
  • Raspberry Pi Pico (RP2040)
  • 20000mAh Powerbank
  • Batérie 18650, 3.7V, 2500mAh
  • CUQI 7 Inch Mini Monitor HD IPS 1024 x 600 HDMI Display Touchscreen for Raspberry Pi 3/4/5, PC, Windows, Xbox, Camera
  • Breadboard, Perfboard
  • WaveShare MG996R Servomotor
  • Motor s prevodovkou 25GA-370 12V
  • H Mostik - BTS7960B DC 43A
  • Custom 3D vytlačené ruky, podstava, hlava (krabica)

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

PicoDiagram.jpg SchemaRobota.jpg

Softvér

Github | RCJ Onstage Triple Baka Bots

Fotodokumentácia

3D Modely

Na fotkách sú zobrazené vlastnoručne namodelované 3D modely pohyblivých rúk, hlavy a podstavca
Na obrázku je zobrazený vlastnoručne vyrobený box ktorý má predstavovať hlavu Na fotke je zobrazená vlastnoručne 3D namodelovaná ruka, napodobňujúca ľudskú ruku Na fotke je zobrazený vlastnoručne 3D namodelovaný podstavec ktorý drží robota v stabilnom postoji


Modely a konštrukcia v praxi

PicoFotka.jpg KonstrukciaRobota.jpg VnutroHlavy.jpg

FotkaTestVyrazu.jpg


Videodokumentácia