Rescue Rats: Rozdiel medzi revíziami
| (34 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
| Riadok 5: | Riadok 5: | ||
'''Škola:''' ''SPŠE Zochova 9 Bratislava'' | '''Škola:''' ''SPŠE Zochova 9 Bratislava'' | ||
'''Kategória:''' ''Rescue maze'' | '''Kategória:''' ''Rescue maze'' | ||
| Riadok 11: | Riadok 10: | ||
---- | ---- | ||
=== Predchádzajúca história modelu === | === Predchádzajúca história modelu === | ||
Náš robot je výsledkom našej vlastnej práce a nenadväzujeme ním na žiadny predchádzajúci tím. Podvozok robota sme si sami vytlačili na 3D tlačiarni a následne sme doň osadili potrebnú elektroniku a senzory. Celý program pre navigáciu v bludisku a rozpoznávanie obetí sme si napísali sami, aby sme ho vedeli počas testovania upravovať. Vďaka tomu, že sme si robota sami zložili a naprogramovali | |||
=== Konštrukcia a hardvér === | === Konštrukcia a hardvér === | ||
| Riadok 16: | Riadok 17: | ||
==== Zoznam súčiastok ==== | ==== Zoznam súčiastok ==== | ||
* Raspberry Pi 5 1ks | * Raspberry Pi 5 1ks | ||
* Arduino Uno R4 1ks | * Arduino Uno R4 Wifi 1ks | ||
* Laserový senzor vzdialenosti VL53L0x v2 Time-of-Flight 4ks | * Laserový senzor vzdialenosti VL53L0x v2 Time-of-Flight 4ks | ||
* Raspberry Pi Camera 3 Wide 2ks | * Raspberry Pi Camera 3 Wide 2ks | ||
* Ovládací modul pre motorčeky dual H-bridge L298N 2ks | * Ovládací modul pre motorčeky dual H-bridge L298N 2ks | ||
* RGB LED | * RGB LED 1ks | ||
* Gyroskop + Akcelerometer modul MPU-6050 | |||
* Servo motorček MG996R 360° 1ks | |||
* RGB modul farebného senzora TCS-34725 1ks | |||
* Pololu 20.4:1 Metal Gearmotor 25Dx65L mm MP 12V with 48 CPR 4ks | |||
* všesmerové kolesá 4ks | |||
* Step-down menič | |||
* batérie Li-Po | |||
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ==== | ==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ==== | ||
[[Súbor:Schéma konštrukcie.jpg.jpg|800px]] | |||
[[Súbor:Robocup 2026 konštrukcia.zip|náhľad]] | |||
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ==== | |||
[[Súbor:Schéma zapojenia .png|800px]] | |||
Schéma obsahuje riadiaci systém mobilného robota v prostredí KiCad, ktorý kombinuje výkon Raspberry Pi 5 s Arduinom UNO R4 Wifi na riadenie hardvéru v reálnom čase. Pohon zabezpečuje štvorica jednosmerných motorov ovládaných dvoma H-mostíkmi L298N, čo zaisťuje pohyblivosť robota. Robot disponuje senzorickou výbavou, ktorú tvoria štyri senzory VL53L0X na detekciu vzdialenosti od stien a prekážok a jednotka MPU6050 na meranie náklonu a orientácie. Na rozpoznávanie obetí slúžia dve kamery RP CAM3-WIDE pripojene na raspberry pi 5 a na rozoznávanie farieb využívame senzor TCS34725 pripojený k arduinu. Celý systém je napájaný z 12V batérie, pričom menič napätia zabezpečuje stabilných 5V pre jednotlivé komponenty. | |||
Schéma obsahuje riadiaci systém mobilného robota v prostredí KiCad, ktorý kombinuje výkon Raspberry Pi 5 s Arduinom UNO R4 Wifi na riadenie hardvéru v reálnom čase. Pohon zabezpečuje štvorica jednosmerných motorov ovládaných dvoma H-mostíkmi L298N, čo zaisťuje pohyblivosť robota. Robot disponuje senzorickou výbavou, ktorú tvoria štyri senzory VL53L0X na detekciu vzdialenosti od stien a prekážok a jednotka MPU6050 na meranie náklonu a orientácie. | |||
=== Softvér === | === Softvér === | ||
| Riadok 38: | Riadok 45: | ||
=== Fotodokumentácia === | === Fotodokumentácia === | ||
<gallery> | |||
Prvá verzia - pohľad z boku.jpg | |||
Prvá verzia.jpg | |||
</gallery> | |||
__notoc__ | __notoc__ | ||
Aktuálna revízia z 15:17, 24. apríl 2026
naspäť na zoznam tímov RCJ 2026
Rescue Rats
Škola: SPŠE Zochova 9 Bratislava
Kategória: Rescue maze
Predchádzajúca história modelu
Náš robot je výsledkom našej vlastnej práce a nenadväzujeme ním na žiadny predchádzajúci tím. Podvozok robota sme si sami vytlačili na 3D tlačiarni a následne sme doň osadili potrebnú elektroniku a senzory. Celý program pre navigáciu v bludisku a rozpoznávanie obetí sme si napísali sami, aby sme ho vedeli počas testovania upravovať. Vďaka tomu, že sme si robota sami zložili a naprogramovali
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- Raspberry Pi 5 1ks
- Arduino Uno R4 Wifi 1ks
- Laserový senzor vzdialenosti VL53L0x v2 Time-of-Flight 4ks
- Raspberry Pi Camera 3 Wide 2ks
- Ovládací modul pre motorčeky dual H-bridge L298N 2ks
- RGB LED 1ks
- Gyroskop + Akcelerometer modul MPU-6050
- Servo motorček MG996R 360° 1ks
- RGB modul farebného senzora TCS-34725 1ks
- Pololu 20.4:1 Metal Gearmotor 25Dx65L mm MP 12V with 48 CPR 4ks
- všesmerové kolesá 4ks
- Step-down menič
- batérie Li-Po
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Súbor:Robocup 2026 konštrukcia.zip
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
Schéma obsahuje riadiaci systém mobilného robota v prostredí KiCad, ktorý kombinuje výkon Raspberry Pi 5 s Arduinom UNO R4 Wifi na riadenie hardvéru v reálnom čase. Pohon zabezpečuje štvorica jednosmerných motorov ovládaných dvoma H-mostíkmi L298N, čo zaisťuje pohyblivosť robota. Robot disponuje senzorickou výbavou, ktorú tvoria štyri senzory VL53L0X na detekciu vzdialenosti od stien a prekážok a jednotka MPU6050 na meranie náklonu a orientácie. Na rozpoznávanie obetí slúžia dve kamery RP CAM3-WIDE pripojene na raspberry pi 5 a na rozoznávanie farieb využívame senzor TCS34725 pripojený k arduinu. Celý systém je napájaný z 12V batérie, pričom menič napätia zabezpečuje stabilných 5V pre jednotlivé komponenty.
Softvér
Fotodokumentácia
