Dynamics: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
(zmena senzora) |
|||
| (6 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
[[RoboCup_Junior_Slovensko_2026|naspäť na zoznam tímov RCJ 2026]] | [[RoboCup_Junior_Slovensko_2026|naspäť na zoznam tímov RCJ 2026]] | ||
= Dynamics = | = '''Dynamics''' = | ||
'''Škola:''' Gymnázium, Golianova 68, Nitra | '''Škola:''' Gymnázium, Golianova 68, Nitra | ||
| Riadok 26: | Riadok 26: | ||
* SG90 servo motor | * SG90 servo motor | ||
* HC-SR04 ultrazvukový senzor | * HC-SR04 ultrazvukový senzor | ||
* | * 5 kanálový TCRT5000 IR čiarový senzor | ||
* L298N driver | * L298N driver | ||
* 2 motory N20 6V 100RPM | * 2 motory N20 6V 100RPM | ||
| Riadok 41: | Riadok 41: | ||
=== Softvér === | === Softvér === | ||
Naprogramované v Arduino IDE. | |||
[[Media:robocup_program_dynamics.zip|robocup_program.zip]] | [[Media:robocup_program_dynamics.zip|robocup_program.zip]] | ||
=== Fotodokumentácia === | === Fotodokumentácia === | ||
[[Image:spredu_dynamics.jpg|800px]] | |||
[[Image:zhora_dynamics.jpg|800px]] | |||
[[Image:zo_strany_dynamics.jpg|800px]] | |||
Aktuálna revízia z 05:48, 23. apríl 2026
naspäť na zoznam tímov RCJ 2026
Dynamics
Škola: Gymnázium, Golianova 68, Nitra
Kontakt:
- Mgr. Juraj Horváth: 0904 091 416
- Denis Dovičovič: denis.dovicovic@gmail.com
Kategória: line
Predchádzajúca história modelu
Model vychádza z našich vlastných nápadov.
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- Arduino UNO R3
- 2 batérie 18650 3.7V
- 4 batérie AA (napájanie serva)
- SG90 servo motor
- HC-SR04 ultrazvukový senzor
- 5 kanálový TCRT5000 IR čiarový senzor
- L298N driver
- 2 motory N20 6V 100RPM
- Dupont kabeláž a iné
- základná doska na montáž súčiastok
- držiaky motorov a puzdrá pre baterky
- spojovací materiál
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
nie sú, stavané z hlavy
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
Arduino a motory sú napájané z 2 sériovo zapojených 18650 batérií a SG90 servo motor zo 4 sériovo zapojených AA batérií. Všetko napájanie je kontrolované hlavným červeným vypínačom na strane robota. Žiadne schémy a návrhy plošných spojov nie sú.
Softvér
Naprogramované v Arduino IDE.
Fotodokumentácia
