RCJ 2026 - Speshari: Rozdiel medzi revíziami
| (2 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.) | |||
| Riadok 16: | Riadok 16: | ||
=== Softvér === | === Softvér === | ||
* [[Media: | * [[Media:jozef_s_posunutym_lidarom.json|RobotSpeshari.json]] | ||
=== Fotodokumentácia === | === Fotodokumentácia === | ||
| Riadok 50: | Riadok 50: | ||
=== Iné === | === Iné === | ||
* | * [[Media:Speshari_poster_RCJ_after_brazil_2025.pdf|Poster]] | ||
__notoc__ | __notoc__ | ||
Aktuálna revízia z 14:36, 21. apríl 2026
naspäť na zoznam tímov RCJ 2026
Speshari
Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov
Kontakt: laban@spse-po.sk
Kategória: Rescue Simulation Erebus
Predchádzajúca história softvéru
S vývojom softvéru pre robota sme začali minulý školský rok, kedy sme sa zúčastnili slovenského, chorvátskeho, európskeho a celosvetového kola. Každé kolo bolo pre nás ako pomyselný deadline na zlepšovanie funkčnosti robota. Aj preto sa nám podarilo získať výborne umiestnenie, 1. miesto, a stali sme sa tak majstrami sveta. Predchádzajúca verzia softvéru bola prispôsobená na minuloročné pravidlá. Tohto roku máme iné značky, nereálne tokeny, GPS šum, mapovanie prekážok a rôzne ďalšie vlastnosti s ktorými momentálne bojujeme :D.
Softvér
Fotodokumentácia
Náš cost (cena) robota je 2950 z celkových 3000 možných. Použité komponenty:
- 2x Koleso
- 1x Lidar
- 2x Camera (64x64)
- 1x Colour sensor
- 1x Iterial unit
- 1x GPS
Rozhodli sme sa pre umiestnenie kamier na stranách robota, čím sme zabezpečili, aby robot našiel token v každej situácií. Rozlíšenie kamery sme využili čo najväčšie ku cene robota, aby sme zabezpečili správnu identifikáciu tokenu aj zo vzdialenosti. Pomer strán sme zvolili 1:1, pretože tokeny majú takýto pomer. Náš inovatívny prístup je, že Lidar sme posunuli dopredu robota, čím sme docieli viditeľnosť aj menej prístupných miest (napr. malá ulička pri stene do ktorej sa robot fyzicky nedostane).
Videodokumentácia
Technikcá video dokumentácia:
Robot v akcii:
Niektoré zo súťažných máp:
Iné
