RCJ 2026 - LNX Robots Infrared: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
| (10 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
| Riadok 41: | Riadok 41: | ||
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ==== | ==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ==== | ||
* | * Modely nájdete v hardware adresári na našom githube: [https://github.com/anton2026gamca/lnx-infrabot/tree/main/hardware github.com] | ||
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ==== | ==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ==== | ||
| Riadok 50: | Riadok 50: | ||
* Softvér máme rozdelený na 2 nezávislé časti: | * Softvér máme rozdelený na 2 nezávislé časti: | ||
** Teensy softvér: získava údaje zo senzorov, posiela ich do raspberry pi, | ** Teensy softvér: získava údaje zo senzorov, posiela ich do raspberry pi, dostáva od raspberry pi príkazy na zapnutie motorov, tie vykonáva. | ||
** Raspberry Pi softvér: Rieši celú logiku od spracovania správy od teensy až po odoslanie príkazov na zapnutie motorov. Jediný senzor ktorý je pripojený k raspberry pi priamo je kamera. | ** Raspberry Pi softvér: Rieši celú logiku od spracovania správy od teensy až po odoslanie príkazov na zapnutie motorov. Jediný senzor ktorý je pripojený k raspberry pi priamo je kamera. | ||
* Všetko nájdete | * Všetko nájdete na [https://github.com/anton2026gamca/lnx-infrabot našom githube] | ||
=== Fotodokumentácia === | === Fotodokumentácia === | ||
[[Image: | [[Image:lnx-infrabot-3d-render.png|829px]] [[Image:photo_robot.jpeg|350px]] | ||
[[Image:control-board.jpeg| | [[Image:teensy-board.jpeg|298px]] [[Image:photo1.jpeg|228px]] [[Image:control-board.jpeg|648px]] | ||
__notoc__ | __notoc__ | ||
Aktuálna revízia z 19:24, 20. apríl 2026
naspäť na zoznam tímov RCJ 2026
LNX Robots Infrared
Škola/klub: GAMČA
Kontakt: -
Kategória: lightweight
Predchádzajúca história modelu
Model sme začali pripravovať v novembri 2025, vznikol z ničoho.
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- CPU:
- 1x Raspberry Pi 5
- 1x Teensy 4.1
- Movement:
- 4x Pololu #3203
- 2x Pololu #2519
- Sensors:
- 1x ArduCam 12MP
- 1x BNO055
- 1x mrm-ir-finder3
- 12x fototransistor
- 2x button
- Others:
- 12x LED white
- 12x 560Ω resistor
- 12x 20Ω resistor
- 3x 330Ω resistor
- 2x LED green
- 2x LED red
- 1x LiPo bateria
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
- Modely nájdete v hardware adresári na našom githube: github.com
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
- Plošné spoje máme 2: spoj na ovládanie robota (LED a tlačítka) a plošný spoj na pripojenie teensy. Na týchto plošných spojoch nie sú takmer žiadne súčiastky, len miesta na pripojenie káblikov.
Softvér
- Softvér máme rozdelený na 2 nezávislé časti:
- Teensy softvér: získava údaje zo senzorov, posiela ich do raspberry pi, dostáva od raspberry pi príkazy na zapnutie motorov, tie vykonáva.
- Raspberry Pi softvér: Rieši celú logiku od spracovania správy od teensy až po odoslanie príkazov na zapnutie motorov. Jediný senzor ktorý je pripojený k raspberry pi priamo je kamera.
- Všetko nájdete na našom githube
Fotodokumentácia
