X-primers

naspäť na zoznam tímov RCJ 2026

X-primers

Škola/klub: Spojená škola Hradná

Kontakt: msurovcek80@gmail.com

Kategória: Rescue line

---

Predchádzajúca história modelu

Robota som skonštruoval s mojim bratom, ktorý je člen tímu. Pri stavbe uchopovača loptičky sme sa inšpirovali návodom zo stránky LEGO Education Spike Prime - model Grabber 1.

Funkcia robota

Robot ide po čiare - signalizuje "L" na hube, rozoznáva zelené značky - odbočuje podľa nich, potom robot vôjde do arény - signalizuje "A" na hube. Ide popri stene a hľadá východ - loptičky nezbiera. Rozozná 90° roh a 45° farebný roh ( deteguje aj farbu 45° rohu a signalizuje zelená LED alebo červená LED na hube ). Keď nájde východ vyjde z arény po pokračuje po čiare. Na červenej zastane a signalizuje "E" aj červenú LED na hube.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

• 2x Lego Spike Prime hub
• 2x motor na pohyb
• 3x ColorSensor na jazdenie po čiare
• 1x ColorSensor na rozoznanie farby 45° farebných rohov v aréne
• 1x motor na dvíhanie ramena ( zatiaľ nepoužitý v programe )
• 1x motor na úchop loptičky ( zatiaľ nepoužitý v programe )
• 1x UltraSonic Sensor na jazdenie popri stene v aréne
• 1x UltraSonic Sensor na detekciu rohov v aréne
• 1x UltraSonic Sensor ( zatiaľ nepoužitý v programe )
• 1x Force Sensor na kalibráciu motora ktorý dvíha rameno ( zatiaľ nepoužitý v programe )

Softvér

• Program je napísaný v Pybricks Python

Fotodokumentácia