RCJ 2026 - LNX Robots Infrared: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
(Pridanie velkej casti (vsetkeho) textu)
 
 
(14 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
[[RoboCup Junior Slovensko 2026|naspäť na zoznam tímov RCJ 2026]]
[[RoboCup Junior Slovensko 2026|naspäť na zoznam tímov RCJ 2026]]


= Názov tímu =
= LNX Robots Infrared =


'''Škola/klub:''' ''GAMČA''
'''Škola/klub:''' ''GAMČA''
Riadok 41: Riadok 41:
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====


* Všetko nájdete tu: [https://github.com/anton2026gamca/lnx-infrabot/tree/main/hardware github]
* Modely nájdete v hardware adresári na našom githube: [https://github.com/anton2026gamca/lnx-infrabot/tree/main/hardware github.com]


==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====
Riadok 49: Riadok 49:
=== Softvér ===
=== Softvér ===


* Všetko nájdete tu: [https://github.com/anton2026gamca/lnx-infrabot github]
* Softvér máme rozdelený na 2 nezávislé časti:
** Teensy softvér: získava údaje zo senzorov, posiela ich do raspberry pi, dostáva od raspberry pi príkazy na zapnutie motorov, tie vykonáva.
** Raspberry Pi softvér: Rieši celú logiku od spracovania správy od teensy až po odoslanie príkazov na zapnutie motorov. Jediný senzor ktorý je pripojený k raspberry pi priamo je kamera.
 
* Všetko nájdete na [https://github.com/anton2026gamca/lnx-infrabot našom githube]


=== Fotodokumentácia ===
=== Fotodokumentácia ===


[[Image:teensy-board.jpeg|800px]]
[[Image:lnx-infrabot-3d-render.png|829px]] [[Image:photo_robot.jpeg|350px]]
 
[[Image:control-board.jpeg|800px]]
 
[[Image:photo1.jpeg|800px]]  


[[Image:photo_robot.jpeg|800px]]
[[Image:teensy-board.jpeg|298px]]    [[Image:photo1.jpeg|228px]]  [[Image:control-board.jpeg|648px]]


[[Image:robot-render.jpeg|800px]]
__notoc__
__notoc__

Aktuálna revízia z 19:24, 20. apríl 2026

naspäť na zoznam tímov RCJ 2026

LNX Robots Infrared

Škola/klub: GAMČA

Kontakt: -

Kategória: lightweight

Predchádzajúca história modelu

Model sme začali pripravovať v novembri 2025, vznikol z ničoho.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

  • CPU:
    • 1x Raspberry Pi 5
    • 1x Teensy 4.1
  • Movement:
    • 4x Pololu #3203
    • 2x Pololu #2519
  • Sensors:
    • 1x ArduCam 12MP
    • 1x BNO055
    • 1x mrm-ir-finder3
    • 12x fototransistor
    • 2x button
  • Others:
    • 12x LED white
    • 12x 560Ω resistor
    • 12x 20Ω resistor
    • 3x 330Ω resistor
    • 2x LED green
    • 2x LED red
    • 1x LiPo bateria

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

  • Modely nájdete v hardware adresári na našom githube: github.com

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

  • Plošné spoje máme 2: spoj na ovládanie robota (LED a tlačítka) a plošný spoj na pripojenie teensy. Na týchto plošných spojoch nie sú takmer žiadne súčiastky, len miesta na pripojenie káblikov.

Softvér

  • Softvér máme rozdelený na 2 nezávislé časti:
    • Teensy softvér: získava údaje zo senzorov, posiela ich do raspberry pi, dostáva od raspberry pi príkazy na zapnutie motorov, tie vykonáva.
    • Raspberry Pi softvér: Rieši celú logiku od spracovania správy od teensy až po odoslanie príkazov na zapnutie motorov. Jediný senzor ktorý je pripojený k raspberry pi priamo je kamera.

Fotodokumentácia

Lnx-infrabot-3d-render.png Photo robot.jpeg

Teensy-board.jpeg Photo1.jpeg Control-board.jpeg


Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2026_-_LNX_Robots_Infrared&oldid=2178“