X-primers: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
Značka: manuálne vrátenie |
|||
| (6 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
| Riadok 16: | Riadok 16: | ||
=== Funkcia robota === | === Funkcia robota === | ||
Robot ide po čiare - signalizuje "L" na hube, rozoznáva zelené značky - odbočuje podľa nich, potom robot vôjde do arény - signalizuje "A" na hube. Ide popri stene a hľadá východ. Rozozná 90° roh a 45° farebný roh ( deteguje aj farbu 45° rohu a signalizuje zelená LED alebo červená LED na hube ). Keď nájde východ vyjde z arény po pokračuje po čiare | Robot ide po čiare - signalizuje "L" na hube, rozoznáva zelené značky - odbočuje podľa nich, potom robot vôjde do arény - signalizuje "A" na hube. Ide popri stene a hľadá východ - loptičky nezbiera. Rozozná 90° roh a 45° farebný roh ( deteguje aj farbu 45° rohu a signalizuje zelená LED alebo červená LED na hube ). Keď nájde východ vyjde z arény po pokračuje po čiare. Na červenej zastane a signalizuje "E" aj červenú LED na hube. | ||
=== Konštrukcia a hardvér === | === Konštrukcia a hardvér === | ||
| Riadok 41: | Riadok 41: | ||
[[Image:Robot spredu.jpg]] | [[Image:Robot spredu.jpg]] | ||
[[Image: | [[Image:Robot zboku.jpg]] | ||
[[Image: | [[Image:Robot zozadu.jpg]] | ||
Aktuálna revízia z 17:29, 20. apríl 2026
naspäť na zoznam tímov RCJ 2026
X-primers
Škola/klub: Spojená škola Hradná
Kontakt: msurovcek80@gmail.com
Kategória: Rescue line
Predchádzajúca história modelu
Robota som skonštruoval s mojim bratom, ktorý je člen tímu. Pri stavbe uchopovača loptičky sme sa inšpirovali návodom zo stránky LEGO Education Spike Prime - model Grabber 1.
Funkcia robota
Robot ide po čiare - signalizuje "L" na hube, rozoznáva zelené značky - odbočuje podľa nich, potom robot vôjde do arény - signalizuje "A" na hube. Ide popri stene a hľadá východ - loptičky nezbiera. Rozozná 90° roh a 45° farebný roh ( deteguje aj farbu 45° rohu a signalizuje zelená LED alebo červená LED na hube ). Keď nájde východ vyjde z arény po pokračuje po čiare. Na červenej zastane a signalizuje "E" aj červenú LED na hube.
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- 2x Lego Spike Prime hub
- 2x motor na pohyb
- 3x ColorSensor na jazdenie po čiare
- 1x ColorSensor na rozoznanie farby 45° farebných rohov v aréne
- 1x motor na dvíhanie ramena ( zatiaľ nepoužitý v programe )
- 1x motor na úchop loptičky ( zatiaľ nepoužitý v programe )
- 1x UltraSonic Sensor na jazdenie popri stene v aréne
- 1x UltraSonic Sensor na detekciu rohov v aréne
- 1x UltraSonic Sensor ( zatiaľ nepoužitý v programe )
- 1x Force Sensor na kalibráciu motora ktorý dvíha rameno ( zatiaľ nepoužitý v programe )
Softvér
- Program je napísaný v Pybricks Python
Fotodokumentácia
