X-primers: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
Značka: manuálne vrátenie
 
(17 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 12: Riadok 12:
=== Predchádzajúca história modelu ===
=== Predchádzajúca história modelu ===


Robota som skonštruoval s mojim bratom, ktorý je člen tímu. Robot ide po čiare - signalizuje "L" na hube, rozoznáva zelené značky - odbočuje podľa nich, potom robot vôjde do arény - signalizuje "A" na hube. Ide popri stene a hľadá východ. Rozozná 90° roh a 45° farebný roh ( deteguje aj farbu 45° rohu a signalizuje zelená LED alebo červená LED na hube ). Keď nájde východ vyjde z arény po pokračuje po čiare ( loptičky nezbiera ). Na červenej zastane a signalizuje "E" aj červenú LED na hube.
Robota som skonštruoval s mojim bratom, ktorý je člen tímu. Pri stavbe uchopovača loptičky sme sa inšpirovali návodom zo stránky LEGO Education Spike Prime - model Grabber 1.
 
=== Funkcia robota ===
 
Robot ide po čiare - signalizuje "L" na hube, rozoznáva zelené značky - odbočuje podľa nich, potom robot vôjde do arény - signalizuje "A" na hube. Ide popri stene a hľadá východ - loptičky nezbiera. Rozozná 90° roh a 45° farebný roh ( deteguje aj farbu 45° rohu a signalizuje zelená LED alebo červená LED na hube ). Keď nájde východ vyjde z arény po pokračuje po čiare. Na červenej zastane a signalizuje "E" aj červenú LED na hube.


=== Konštrukcia a hardvér ===
=== Konštrukcia a hardvér ===
Riadok 35: Riadok 39:
=== Fotodokumentácia ===
=== Fotodokumentácia ===


nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu
[[Image:Robot spredu.jpg]]  
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
 
[[Image:nazov_suboru.jpg]]
 
[[Image:fotka_robot.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]
 
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
 
=== Videodokumentácia ===
 
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
 
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube>
 
=== Iné ===


* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
[[Image:Robot zboku.jpg]]
* túto šablónu si podľa potreby upravte ale nie tu, ale až na svojej novo vytvorenej stránke!


__notoc__
[[Image:Robot zozadu.jpg]]

Aktuálna revízia z 17:29, 20. apríl 2026

naspäť na zoznam tímov RCJ 2026

X-primers

Škola/klub: Spojená škola Hradná

Kontakt: msurovcek80@gmail.com

Kategória: Rescue line

Predchádzajúca história modelu

Robota som skonštruoval s mojim bratom, ktorý je člen tímu. Pri stavbe uchopovača loptičky sme sa inšpirovali návodom zo stránky LEGO Education Spike Prime - model Grabber 1.

Funkcia robota

Robot ide po čiare - signalizuje "L" na hube, rozoznáva zelené značky - odbočuje podľa nich, potom robot vôjde do arény - signalizuje "A" na hube. Ide popri stene a hľadá východ - loptičky nezbiera. Rozozná 90° roh a 45° farebný roh ( deteguje aj farbu 45° rohu a signalizuje zelená LED alebo červená LED na hube ). Keď nájde východ vyjde z arény po pokračuje po čiare. Na červenej zastane a signalizuje "E" aj červenú LED na hube.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

  • 2x Lego Spike Prime hub
  • 2x motor na pohyb
  • 3x ColorSensor na jazdenie po čiare
  • 1x ColorSensor na rozoznanie farby 45° farebných rohov v aréne
  • 1x motor na dvíhanie ramena ( zatiaľ nepoužitý v programe )
  • 1x motor na úchop loptičky ( zatiaľ nepoužitý v programe )
  • 1x UltraSonic Sensor na jazdenie popri stene v aréne
  • 1x UltraSonic Sensor na detekciu rohov v aréne
  • 1x UltraSonic Sensor ( zatiaľ nepoužitý v programe )
  • 1x Force Sensor na kalibráciu motora ktorý dvíha rameno ( zatiaľ nepoužitý v programe )

Softvér

  • Program je napísaný v Pybricks Python

Fotodokumentácia

Robot spredu.jpg

Robot zboku.jpg

Robot zozadu.jpg

Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=X-primers&oldid=2101“