X-primers: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
(Vytvorená stránka „naspäť na zoznam tímov RCJ 2026 = Názov tímu = '''Škola/klub:''' ''AAA'' '''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť'' '''Kategória:''' ''line/maze'' ---- === Predchádzajúca história modelu === stručne vysvetlite, či ste tento model vyrobili sami, alebo nadväzujete na nejaký predchádzjúci tím... === Konštrukcia a hardvér === ==== Zoznam súčiastok ==== * prvá súčiastka HK-35…“)
 
Značka: manuálne vrátenie
 
(25 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
[[RoboCup Junior Slovensko 2026|naspäť na zoznam tímov RCJ 2026]]
[[RoboCup Junior Slovensko 2026|naspäť na zoznam tímov RCJ 2026]]


= Názov tímu =
= X-primers =


'''Škola/klub:''' ''AAA''
'''Škola/klub:''' ''Spojená škola Hradná''


'''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť''
'''Kontakt:''' ''msurovcek80@gmail.com''


'''Kategória:''' ''line/maze''
'''Kategória:''' ''Rescue line''


----
----
=== Predchádzajúca história modelu ===
=== Predchádzajúca história modelu ===


stručne vysvetlite, či ste tento model vyrobili sami, alebo nadväzujete na nejaký predchádzjúci tím...
Robota som skonštruoval s mojim bratom, ktorý je člen tímu. Pri stavbe uchopovača loptičky sme sa inšpirovali návodom zo stránky LEGO Education Spike Prime - model Grabber 1.
 
=== Funkcia robota ===
 
Robot ide po čiare - signalizuje "L" na hube, rozoznáva zelené značky - odbočuje podľa nich, potom robot vôjde do arény - signalizuje "A" na hube. Ide popri stene a hľadá východ - loptičky nezbiera. Rozozná 90° roh a 45° farebný roh ( deteguje aj farbu 45° rohu a signalizuje zelená LED alebo červená LED na hube ). Keď nájde východ vyjde z arény po pokračuje po čiare. Na červenej zastane a signalizuje "E" aj červenú LED na hube.


=== Konštrukcia a hardvér ===
=== Konštrukcia a hardvér ===
Riadok 18: Riadok 22:
==== Zoznam súčiastok ====
==== Zoznam súčiastok ====


* prvá súčiastka HK-353453
* 2x Lego Spike Prime hub
* druhá súčiastka DDG-456436
* 2x motor na pohyb
 
* 3x ColorSensor na jazdenie po čiare
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====
* 1x ColorSensor na rozoznanie farby 45° farebných rohov v aréne
 
* 1x motor na dvíhanie ramena ( zatiaľ nepoužitý v programe )
* [[Media:moj_robot_volajaky_3D_model.zip|moj_robot_volajaky_3D_model.zip]]
* 1x motor na úchop loptičky ( zatiaľ nepoužitý v programe )
* [[Image:nacrt_robota.png]]
* 1x UltraSonic Sensor na jazdenie popri stene v aréne
 
* 1x UltraSonic Sensor na detekciu rohov v aréne
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====
* 1x UltraSonic Sensor ( zatiaľ nepoužitý v programe )
 
* 1x Force Sensor na kalibráciu motora ktorý dvíha rameno ( zatiaľ nepoužitý v programe )
* [[Image:nejaka_schema.png]]
* Popis zapojenia elektroniky


=== Softvér ===
=== Softvér ===


* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
* Program je napísaný v Pybricks Python
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]


=== Fotodokumentácia ===
=== Fotodokumentácia ===


nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu
[[Image:Robot spredu.jpg]]  
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
 
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_robot.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]
 
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
 
=== Videodokumentácia ===
 
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
 
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube>
 
=== Iné ===


* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
[[Image:Robot zboku.jpg]]
* túto šablónu si podľa potreby upravte ale nie tu, ale až na svojej novo vytvorenej stránke!


__notoc__
[[Image:Robot zozadu.jpg]]

Aktuálna revízia z 17:29, 20. apríl 2026

naspäť na zoznam tímov RCJ 2026

X-primers

Škola/klub: Spojená škola Hradná

Kontakt: msurovcek80@gmail.com

Kategória: Rescue line

Predchádzajúca história modelu

Robota som skonštruoval s mojim bratom, ktorý je člen tímu. Pri stavbe uchopovača loptičky sme sa inšpirovali návodom zo stránky LEGO Education Spike Prime - model Grabber 1.

Funkcia robota

Robot ide po čiare - signalizuje "L" na hube, rozoznáva zelené značky - odbočuje podľa nich, potom robot vôjde do arény - signalizuje "A" na hube. Ide popri stene a hľadá východ - loptičky nezbiera. Rozozná 90° roh a 45° farebný roh ( deteguje aj farbu 45° rohu a signalizuje zelená LED alebo červená LED na hube ). Keď nájde východ vyjde z arény po pokračuje po čiare. Na červenej zastane a signalizuje "E" aj červenú LED na hube.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

  • 2x Lego Spike Prime hub
  • 2x motor na pohyb
  • 3x ColorSensor na jazdenie po čiare
  • 1x ColorSensor na rozoznanie farby 45° farebných rohov v aréne
  • 1x motor na dvíhanie ramena ( zatiaľ nepoužitý v programe )
  • 1x motor na úchop loptičky ( zatiaľ nepoužitý v programe )
  • 1x UltraSonic Sensor na jazdenie popri stene v aréne
  • 1x UltraSonic Sensor na detekciu rohov v aréne
  • 1x UltraSonic Sensor ( zatiaľ nepoužitý v programe )
  • 1x Force Sensor na kalibráciu motora ktorý dvíha rameno ( zatiaľ nepoužitý v programe )

Softvér

  • Program je napísaný v Pybricks Python

Fotodokumentácia

Robot spredu.jpg

Robot zboku.jpg

Robot zozadu.jpg

Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=X-primers&oldid=2101“