Compañerobots: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
 
(28 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 3: Riadok 3:
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]
[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]


= Názov tímu =
= Compañerobots =


'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov''
Riadok 13: Riadok 13:
----
----
=== Konštrukcia a hardvér ===
=== Konštrukcia a hardvér ===
==== Zoznam súčiastok ====


==== ''TANEČNÍK'' ====
==== ''TANEČNÍK'' ====
*ESP32
*ESP32
*ESP32 super mini
*ESP32 super mini (oči)
*6x SERVO motor MG996R
*6x SERVO motor MG996R
*6x SERVO motor MG90S
*6x SERVO motor MG90S (oči)
*4x DC motor 12 V
*4x DC motor 12 V
*2x step up menič (12V)
*2x step up menič (12V)
*2x step down menič (5V)
*1x step down menič (5V)
*2x motor driver L298N  
*2x motor driver L298N  
*baterka Li-Po 7,4V
*akumulátor Li-Po 7,4V
*switch
*switch
*oči (3D-tlač)
*4x kolesá


==== ''DIRIGENT'' ====
==== ''DIRIGENT'' ====
*ESP32
*2x ESP32
*ultrasonic sensor
*ultrasonic senzor
*4x SERVO motor MG996R
*4x SERVO motor MG996R
*4x motor
*4x motor DC 12V
*4x kolesá
*2x step up menič (12V)
*2x step up menič (12V)
*2x step down menič (5V)
*1x step down menič (5V)
*2x motor driver L298N
*2x motor driver L298N
*baterka Li-Po 7,4V
*akumulátor Li-Po 7,4V
*switch
*switch
*Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice


==== ''BUBENÍK'' ====
==== ''BUBENÍK'' ====
*ESP32
*ESP32
*2x SERVO motor MG90S
*2x SERVO motor MG90S
*SERVO motor MG996R
*step down menič (5V)
*step down menič (5V)
*baterka Li-ion 7,4V
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)
*switch
*switch
*LED matrix
*LED matrix 5x5
*LED pásik
*LED pásik


==== ''KLAVIRISTA'' ====
==== ''KLAVIRISTA'' ====
*EV3 kocka
*EV3 kocka
*ESP32 super mini
*2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)
*ESP32
*Snímač (EV3 color senzor & LED)
*step down menič (5V)
*step down menič (5V)
*LED pásik
*LED pásik
*4x EV3 motor
*4x EV3 motor
*2x LED matrix 5x5
*switch
*switch


Riadok 60: Riadok 66:
*motor driver L298N
*motor driver L298N
*2x ARDUINO DC motor
*2x ARDUINO DC motor
*baterka Li-ion 7,4V
*2x akumulátor Li-ion (3,7 V)
*switch
*switch
*Závesy
*PVC trubice
*4x T - kus (na PVC trubice)
*4x nožky na PVC trubice z 3D tlače


==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====
==== 3D modely ====
 
* [[Media:moj_robot_akysi_3D_model.zip|moj_robot_akysi_3D_model.zip]]
* [[Image:nacrt_robota.png]]


==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====
* [[Media:3D-modely.zip|3D-modely.zip]]


* [[Image:nejaka_schema.png]]
=== Dokumentácia ===
* Popis zapojenia elektroniky


=== Softvér ===
* [[Media:dokumentácia.pdf|dokumentácia.pdf]]
 
* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]


=== Fotodokumentácia ===
=== Fotodokumentácia ===


nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu
[[Image:5295.jpg|800px]]
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
 
[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]


[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]
[[Image:5305.jpg|800px]]


[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]
[[Image:5264.jpg|800px]]


veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
[[Image:5271.jpg|800px]]


=== Videodokumentácia ===
=== Videodokumentácia ===


ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
<youtube>cpvsiBCybFA</youtube>
 
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube>
 
=== Iné ===
 
* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
* túto šablónu si podľa potreby upravte


==== ''' ''Plagát'' ''' ====
=== Plagát ===
----
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]
* [[Media:Plagat-RoboCup2025.pdf|Plagat-RoboCup2025.pdf]]
__notoc__

Aktuálna revízia z 23:23, 26. február 2025

(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)

naspäť na zoznam tímov RCJ 2025

Compañerobots

Škola/klub: SPŠE Prešov

Kontakt: spisovska@spse-po.sk

Kategória: tanec/predstavenie

Konštrukcia a hardvér

TANEČNÍK

  • ESP32
  • ESP32 super mini (oči)
  • 6x SERVO motor MG996R
  • 6x SERVO motor MG90S (oči)
  • 4x DC motor 12 V
  • 2x step up menič (12V)
  • 1x step down menič (5V)
  • 2x motor driver L298N
  • akumulátor Li-Po 7,4V
  • switch
  • oči (3D-tlač)
  • 4x kolesá

DIRIGENT

  • 2x ESP32
  • ultrasonic senzor
  • 4x SERVO motor MG996R
  • 4x motor DC 12V
  • 4x kolesá
  • 2x step up menič (12V)
  • 1x step down menič (5V)
  • 2x motor driver L298N
  • akumulátor Li-Po 7,4V
  • switch
  • Konšturkcia 3D tlač a PVC trubice

BUBENÍK

  • ESP32
  • 2x SERVO motor MG90S
  • SERVO motor MG996R
  • step down menič (5V)
  • 2x akumulátor Li-ion (3,7 V)
  • switch
  • LED matrix 5x5
  • LED pásik

KLAVIRISTA

  • EV3 kocka
  • 2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)
  • ESP32
  • Snímač (EV3 color senzor & LED)
  • step down menič (5V)
  • LED pásik
  • 4x EV3 motor
  • 2x LED matrix 5x5
  • switch

KULISY

  • ESP32
  • motor driver L298N
  • 2x ARDUINO DC motor
  • 2x akumulátor Li-ion (3,7 V)
  • switch
  • Závesy
  • PVC trubice
  • 4x T - kus (na PVC trubice)
  • 4x nožky na PVC trubice z 3D tlače

3D modely

Dokumentácia

Fotodokumentácia

5295.jpg

5305.jpg

5264.jpg

5271.jpg

Videodokumentácia

Plagát

Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Compañerobots&oldid=1863“