Mushrooms

Škola/klub: SPŠE Prešov, Plzenská 1

Kontakt: zayonc@spse-po.skl

Kategória: lightweight

---

Predchádzajúca história modelu

Je vylepšený.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

• Teensy 4.1
• Mc33886 motor driver
• Pololu motor
• Solenoid
• Tsop4036
• Tssp 3840
• Line led
• Line transistorResistor
• Tranzistor
• Kondenzator
• Bno055 gyro
• Ads1015
• Us100 ultrasonic

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

• Program: Eeagle
• 3DModel: Fuison

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

• 

Softvér

• int line(){

 float avgX = 0;
 float avgY = 0;
 // calculate movement direction from line data
 int angle;
  avgX = 0;
  avgY = 0;

 int total = 0;
 float x = 0;
 float y = 0;
 int detecting[24] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
 getLine();
 for(int i = 0 ; i < 24 ; i ++){
   if(lineSensor[i]>lineLimit){ //> white lines        < black lines
     //Serial.println(lineSensor[i]);
     detecting[i]++;
   }

   if(detecting[i] >= 1){
     total++;
     //Serial.println(i);
     //Serial.println(linesensorA[i]);
             x += cos(PIlinesensorA[i]/180);
             y += sin(PIlinesensorA[i]/180);
             //Serial.println(i);
             total++;
             //delay(1000);
   }