Moj biped

Volám sa Filip Katreba a chodím na Robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka z Assisi v Bratislave.

Robota som vytvoril na krúžku počas viacerých týždňov. Vytvoril som ho podľa pôvodného modelu pre Micro:bit, ktorý som si upravil - aby bol napájaný litium-ion batériami, riadený doskou Arduino Nano, mal ultrazvuk, sirénu v klobúku.

Robota som zostrojil potom, ako som sa asi pol roka učil programovať Arduino riešením jednoduchých úloh, takže som si ho aj sám naprogramoval.

3D Model som upravoval v TinkerCADe:

Takto vyzerá výsledok:

Schéma zapojenia:

Je to môj prvý vlastný robot, takže ešte sa musím lepšie naučiť upratovať kábliky, ale bol som šťastný, že všetko fungovalo na prvý raz, potom, čo som všetky kábliky popripájal. A nebolo to jednoduché, lebo každé zariadenie potrebuje zem aj napájanie a Arduino Nano má iba jeden vývod 5V a iba dva vývody GND.

• Program: moj_biped.ino
• 3D model na TinkerCADe: Môj Biped - 3D model
• Schéma na TinkerCADe: Môj Biped - schéma
• Plagát A2 na súťaž Istrobot: plagát A2 (PNG)
• Diely 3D vo formáte STL: moj_biped_stl.zip

Zoznam súčiastok:

• Arduino NANO (ATMega328)
• 4x servo SG-90
• pasívna siréna
• ultrazvuk HC-SR04
• kapacitný dotykový senzor
• 2x batéria 14500 Li-Ion
• 4A 5V spínaný zdroj >90% účinnosť
• zelená LED a ochranný rezistor
• 3D tlačené diely

Činnosť robota:

• kráča (tancuje)
• zastavuje na prekážke
• hrá melódie
• reaguje na dotyk
• signalizuje LED

Výroba robota: