Moj biped: Rozdiel medzi revíziami
d |
d |
||
| (2 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
Volám sa Filip Katreba a chodím na Robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka z Assisi v Bratislave. | |||
Robota som vytvoril na krúžku počas viacerých týždňov. | Robota som vytvoril na krúžku počas viacerých týždňov. | ||
Vytvoril som ho podľa pôvodného modelu pre Micro | Vytvoril som ho podľa [https://www.thingiverse.com/thing:3469886 pôvodného modelu pre Micro:bit], | ||
ktorý som si upravil - aby bol napájaný litium-ion batériami, | ktorý som si upravil - aby bol napájaný litium-ion batériami, | ||
riadený doskou Arduino Nano, mal ultrazvuk, sirénu v klobúku. | riadený doskou Arduino Nano, mal ultrazvuk, sirénu v klobúku. | ||
| Riadok 15: | Riadok 16: | ||
[[Image:moj_biped_foto.jpg|500px]] | [[Image:moj_biped_foto.jpg|500px]] | ||
<youtube>FTmgdHUhR94</youtube> | |||
Schéma zapojenia: | |||
[[Image:moj_biped_schema.png|500px]] | |||
Je to môj prvý vlastný robot, takže ešte sa musím lepšie | Je to môj prvý vlastný robot, takže ešte sa musím lepšie | ||
Aktuálna revízia z 05:01, 20. apríl 2024
Volám sa Filip Katreba a chodím na Robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka z Assisi v Bratislave.
Robota som vytvoril na krúžku počas viacerých týždňov. Vytvoril som ho podľa pôvodného modelu pre Micro:bit, ktorý som si upravil - aby bol napájaný litium-ion batériami, riadený doskou Arduino Nano, mal ultrazvuk, sirénu v klobúku.
Robota som zostrojil potom, ako som sa asi pol roka učil programovať Arduino riešením jednoduchých úloh, takže som si ho aj sám naprogramoval.
3D Model som upravoval v TinkerCADe:
Takto vyzerá výsledok:
Schéma zapojenia:
Je to môj prvý vlastný robot, takže ešte sa musím lepšie naučiť upratovať kábliky, ale bol som šťastný, že všetko fungovalo na prvý raz, potom, čo som všetky kábliky popripájal. A nebolo to jednoduché, lebo každé zariadenie potrebuje zem aj napájanie a Arduino Nano má iba jeden vývod 5V a iba dva vývody GND.
- Program: moj_biped.ino
- 3D model na TinkerCADe: Môj Biped - 3D model
- Schéma na TinkerCADe: Môj Biped - schéma
- Plagát A2 na súťaž Istrobot: plagát A2 (PNG)
- Diely 3D vo formáte STL: moj_biped_stl.zip
Zoznam súčiastok:
- Arduino NANO (ATMega328)
- 4x servo SG-90
- pasívna siréna
- ultrazvuk HC-SR04
- kapacitný dotykový senzor
- 2x batéria 14500 Li-Ion
- 4A 5V spínaný zdroj >90% účinnosť
- zelená LED a ochranný rezistor
- 3D tlačené diely
Činnosť robota:
- kráča (tancuje)
- zastavuje na prekážke
- hrá melódie
- reaguje na dotyk
- signalizuje LED
Výroba robota:
