RCJ 2024 - Simulácia - "HTL": Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
Značka: manuálne vrátenie |
|
| (2 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.) | |
(Žiaden rozdiel)
| |
Aktuálna revízia z 07:52, 7. marec 2024
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
"HTL"
Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov
Kontakt: hric@spse-po.sk
Kategória: Erebus
Predchádzajúca história softvéru
Keďže je tento rok naším prvým súťažným, žiadny predošlý softvér , na ktorý by sme mohli nadviazať nemáme, všetko sme vyvinuli tento rok.
Softvér
Softvér je navrhnutý na čo najefektívnejšie zmapovanie prostredia a hľadaní wall-tokenov. Robot je naprogramovaný na dôrazné prehľadanie, mapovanie všetkých častí a následné spracovanie a odoslanie mapy.
Hardvér
2x Kolesá, 3x Kamery, GPS, Gyro, LiDAR
Fotodokumentácia
