RCJ 2024 - Simulácia - "HTL": Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
Značka: manuálne vrátenie |
|||
| (15 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]] | [[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]] | ||
= | = "HTL" = | ||
'''Škola/klub:''' ''Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov'' | '''Škola/klub:''' ''Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov'' | ||
| Riadok 12: | Riadok 12: | ||
=== Predchádzajúca história softvéru === | === Predchádzajúca história softvéru === | ||
Keďže je tento rok naším prvým súťažným, žiadny predošlý softvér , na ktorý by sme mohli nadviazať nemáme, všetko sme vyvinuli tento rok. | |||
=== Softvér === | === Softvér === | ||
Softvér je navrhnutý na čo najefektívnejšie zmapovanie prostredia a hľadaní wall-tokenov. Robot je naprogramovaný na dôrazné prehľadanie, mapovanie všetkých častí a následné spracovanie a odoslanie mapy. | |||
=== Hardvér === | |||
2x Kolesá, 3x Kamery, GPS, Gyro, LiDAR | |||
=== Fotodokumentácia === | === Fotodokumentácia === | ||
| Riadok 23: | Riadok 26: | ||
[[Image:robot1.png|400px]] | [[Image:robot1.png|400px]] | ||
[[Image:robot2.png| | [[Image:robot2.png|400px]] | ||
[[Image:robot3.png|400px]] | |||
[[Image:robot4.png|400px]] | |||
__notoc__ | __notoc__ | ||
Aktuálna revízia z 07:52, 7. marec 2024
naspäť na zoznam tímov RCJ 2024
"HTL"
Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov
Kontakt: hric@spse-po.sk
Kategória: Erebus
Predchádzajúca história softvéru
Keďže je tento rok naším prvým súťažným, žiadny predošlý softvér , na ktorý by sme mohli nadviazať nemáme, všetko sme vyvinuli tento rok.
Softvér
Softvér je navrhnutý na čo najefektívnejšie zmapovanie prostredia a hľadaní wall-tokenov. Robot je naprogramovaný na dôrazné prehľadanie, mapovanie všetkých častí a následné spracovanie a odoslanie mapy.
Hardvér
2x Kolesá, 3x Kamery, GPS, Gyro, LiDAR
Fotodokumentácia
