RCJ 2023 - Futbal - Šachisti: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
d (→Softvér) |
|||
| (Jedna medziľahlá úprava od rovnakého používateľa nie je zobrazená.) | |||
| Riadok 30: | Riadok 30: | ||
* [[Media:moj_robot_nejaky_3D_model.zip|moj_robot_nejaky_3D_model.zip]] | * [[Media:moj_robot_nejaky_3D_model.zip|moj_robot_nejaky_3D_model.zip]] | ||
* [[IMG-20230413-WA0003.jpg|600px]] | * [[Image:IMG-20230413-WA0003.jpg|600px]] | ||
* [[IMG-20230413-WA0004.jpg|600px]] | * [[Image:IMG-20230413-WA0004.jpg|600px]] | ||
* [[IMG-20230413-WA0005.jpg|600px]] | * [[Image:IMG-20230413-WA0005.jpg|600px]] | ||
* [[IMG-20230413-WA0006.jpg|600px]] | * [[Image:IMG-20230413-WA0006.jpg|600px]] | ||
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ==== | ==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ==== | ||
| Riadok 44: | Riadok 44: | ||
=== Softvér === | === Softvér === | ||
* | * Program aj 3D modely sú v [https://github.com/sachisti/Futbalista3 našom repozitári na githube] | ||
=== Fotodokumentácia === | === Fotodokumentácia === | ||
Aktuálna revízia z 11:00, 13. apríl 2023
naspäť na zoznam tímov RCJ 2023
Šachisti
Škola/klub: Spojená škola sv. Františka z Assisi (väčšina členov tímu je už však nenavštevuje)
Kategória: open
Predchádzajúca história modelu
Naši tohtoroční roboti boli navrhnutí takmer úplne nanovo - roboti použití v predchádzajúcich ročníkoch už nespĺňali pravidlá (priemer). Časť elektroniky bola zrecyklovaná zo starých robotov.
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
- Raspberry Pi 3b / Raspberry Pi 3B+ (druhy robot)
- Arduino nano strong
- Raspberry Pi camera module with wideangle lens
- dotykový LCD displej MPI3501
- LiPo 12v 4000mah
- DC motory JGY-370 (aj s enkodermi)
- radiče motorov - dual H-bridge s čipom L298N
- step-down menič Mini 560
- senzory čiary vlastnej výroby
- kompas GY-87
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
- elektronika je zapojená
Softvér
- Program aj 3D modely sú v našom repozitári na githube
Fotodokumentácia
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnú Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôsobom:
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
Videodokumentácia
...to be added...
