RCJ 2023 - Futbal - Šachisti: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
(Vytvorená stránka „naspäť na zoznam tímov RCJ 2023 = Názov tímu = '''Škola/klub:''' ''názov školy alebo robotického krúžku'' '''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť'' '''Kategória:''' ''lightweight/open'' ---- === Predchádzajúca história modelu === stručne vysvetlite, či ste tento model vyrobili sami, alebo nadväzujete na nejaký predchádzjúci tím... === Konštrukcia a hardvér === ==== Zozna…“)
 
 
(3 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 1: Riadok 1:
[[RoboCup Junior Slovensko 2023|naspäť na zoznam tímov RCJ 2023]]
[[RoboCup Junior Slovensko 2023|naspäť na zoznam tímov RCJ 2023]]


= Názov tímu =
= Šachisti =


'''Škola/klub:''' ''názov školy alebo robotického krúžku''
'''Škola/klub:''' ''Spojená škola sv. Františka z Assisi (väčšina členov tímu je už však nenavštevuje)''


'''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť''
'''Kategória:''' ''open''
 
'''Kategória:''' ''lightweight/open''


----
----
=== Predchádzajúca história modelu ===
=== Predchádzajúca história modelu ===


stručne vysvetlite, či ste tento model vyrobili sami, alebo nadväzujete na nejaký predchádzjúci tím...
Naši tohtoroční roboti boli navrhnutí takmer úplne nanovo - roboti použití v predchádzajúcich ročníkoch už nespĺňali pravidlá (priemer). Časť elektroniky bola zrecyklovaná zo starých robotov.


=== Konštrukcia a hardvér ===
=== Konštrukcia a hardvér ===
Riadok 18: Riadok 16:
==== Zoznam súčiastok ====
==== Zoznam súčiastok ====


* prvá súčiastka HK-353453
* Raspberry Pi 3b / Raspberry Pi 3B+ (druhy robot)
* druhá súčiastka DDG-456436
* Arduino nano strong
* Raspberry Pi camera module with wideangle lens
* dotykový LCD displej MPI3501
* LiPo 12v 4000mah
* DC motory JGY-370 (aj s enkodermi)
* radiče motorov - dual H-bridge s čipom L298N
* step-down menič Mini 560
* senzory čiary vlastnej výroby
* kompas GY-87


==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====


* [[Media:moj_robot_nejaky_3D_model.zip|moj_robot_nejaky_3D_model.zip]]
* [[Media:moj_robot_nejaky_3D_model.zip|moj_robot_nejaky_3D_model.zip]]
* [[Image:nacrt_robota.png]]
* [[Image:IMG-20230413-WA0003.jpg|600px]]
* [[Image:IMG-20230413-WA0004.jpg|600px]]
* [[Image:IMG-20230413-WA0005.jpg|600px]]
* [[Image:IMG-20230413-WA0006.jpg|600px]]


==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====


* [[Image:volajaka_schema.png]]
* [[Image:IMG_20230413_010829.jpg|800px]]
* Popis zapojenia elektroniky
* [[Image:IMG_20230413_010849.jpg|800px]]
* [[Image:IMG-20230413-WA0002.jpg|800px]]
* elektronika je zapojená


=== Softvér ===
=== Softvér ===


* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
* Program aj 3D modely sú v [https://github.com/sachisti/Futbalista3 našom repozitári na githube]
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]


=== Fotodokumentácia ===
=== Fotodokumentácia ===


nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu
nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnú Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
obrázky zaraďujte takýmto spôsobom:


[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]]  
[[Image:IMG-20230407-WA0005.jpg|800px]]  


[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]
[[Image:IMG-20230410-WA0000.jpg|800px]]


[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]
Riadok 53: Riadok 63:
=== Videodokumentácia ===
=== Videodokumentácia ===


ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
...to be added...


<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube>
=== Iné ===


=== Iné ===


* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
* túto šablónu si podľa potreby upravte


__notoc__
__notoc__

Aktuálna revízia z 11:00, 13. apríl 2023

naspäť na zoznam tímov RCJ 2023

Šachisti

Škola/klub: Spojená škola sv. Františka z Assisi (väčšina členov tímu je už však nenavštevuje)

Kategória: open

Predchádzajúca história modelu

Naši tohtoroční roboti boli navrhnutí takmer úplne nanovo - roboti použití v predchádzajúcich ročníkoch už nespĺňali pravidlá (priemer). Časť elektroniky bola zrecyklovaná zo starých robotov.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

  • Raspberry Pi 3b / Raspberry Pi 3B+ (druhy robot)
  • Arduino nano strong
  • Raspberry Pi camera module with wideangle lens
  • dotykový LCD displej MPI3501
  • LiPo 12v 4000mah
  • DC motory JGY-370 (aj s enkodermi)
  • radiče motorov - dual H-bridge s čipom L298N
  • step-down menič Mini 560
  • senzory čiary vlastnej výroby
  • kompas GY-87

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

  • IMG 20230413 010829.jpg
  • IMG 20230413 010849.jpg
  • IMG-20230413-WA0002.jpg
  • elektronika je zapojená

Softvér

Fotodokumentácia

nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnú Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôsobom:

IMG-20230407-WA0005.jpg

IMG-20230410-WA0000.jpg

Súbor:Fotka dosky.jpg

Súbor:Fotka elektroniky.jpg

veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť

Videodokumentácia

...to be added...

Iné

Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2023_-_Futbal_-_Šachisti&oldid=528“