U-MADU: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky Galéria Robotov
| Riadok 18: | Riadok 18: | ||
==== Zoznam súčiastok ==== | ==== Zoznam súčiastok ==== | ||
LEGO | * | ||
Robot je zostavený z LEGO stavebnice a obsahuje: | |||
Riadiaca jednotka (hub), | |||
Motory, | |||
Omni kolesá, | |||
Klasické gumové kolesá, | |||
Senzory na detekciu čiary alebo prekážok, | |||
Prepojovacie káble, | |||
Konštrukčné diely. | |||
=== Softvér === | === Softvér === | ||
Verzia z 06:25, 22. apríl 2026
U-MADU
Škola/klub: Gymnázium Ul.17.novembra 1180/16, Topoľčany
Kontakt: michal.babala.06@gmail.com
Kategória: line
Predchádzajúca história modelu
Katastrofa…
Konštrukcia a hardvér
Lego SPIKE
Zoznam súčiastok
Robot je zostavený z LEGO stavebnice a obsahuje: Riadiaca jednotka (hub), Motory, Omni kolesá, Klasické gumové kolesá, Senzory na detekciu čiary alebo prekážok, Prepojovacie káble, Konštrukčné diely.
Softvér
Robot je naprogramovaný v prostredí LEGO Spike, pomocou blokového programovania. Program zabezpečuje: riadenie pohybu robota (dopredu, dozadu, otáčanie), spracovanie údajov zo senzorov, autonómne rozhodovanie, prípadné prepínanie režimov. Použité algoritmy zahŕňajú základnú logiku podmienok (if/else), cykly a jednoduché riadenie motorov podľa vstupov zo senzorov.
