RCJ 2026 - Speshari: Rozdiel medzi revíziami
(Vytvorená stránka „naspäť na zoznam tímov RCJ 2026 = Speshari = '''Škola/klub:''' ''Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov'' '''Kontakt:''' ''laban@spse-po.sk'' '''Kategória:''' ''Rescue Simulation Erebus'' ---- === Predchádzajúca história softvéru === === Softvér === * moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis) * alebo linka na github [h…“) |
|||
| Riadok 12: | Riadok 12: | ||
=== Predchádzajúca história softvéru === | === Predchádzajúca história softvéru === | ||
S vývojom softvéru pre robota sme začali minulý školský rok, kedy sme sa zúčastnili slovenského, chorvátskeho, európskeho a celosvetového kola. Každé kolo bolo pre nás ako pomyselný deadline na zlepšovanie funkčnosti robota. Aj preto sa nám podarilo získať výborne umiestnenie, 1. miesto, a stali sme sa tak majstrami sveta. Predchádzajúca verzia softvéru bola prispôsobená na minuloročné pravidlá. Tohto roku máme iné značky, nereálne tokeny, GPS šum, mapovanie prekážok a rôzne ďalšie vlastnosti s ktorými momentálne bojujeme :D. | |||
=== Softvér === | === Softvér === | ||
* [[Media: | * [[Media:RobotSpeshari.json|RobotSpeshari.json]] | ||
=== Fotodokumentácia === | === Fotodokumentácia === | ||
Náš cost (cena) robota je 2950 z celkových 3000 možných. | |||
Použité komponenty: | |||
* 2x Koleso | |||
* 1x Lidar | |||
* 2x Camera (64x64) | |||
* 1x Colour sensor | |||
* 1x Iterial unit | |||
* 1x GPS | |||
Rozhodli sme sa pre umiestnenie kamier na stranách robota, čím sme zabezpečili, aby robot našiel token v každej situácií. Rozlíšenie kamery sme využili čo najväčšie ku cene robota, aby sme zabezpečili správnu identifikáciu tokenu aj zo vzdialenosti. Pomer strán sme zvolili 1:1, pretože tokeny majú takýto pomer. | |||
Náš inovatívny prístup je, že Lidar sme posunuli dopredu robota, čím sme docieli viditeľnosť aj menej prístupných miest (napr. malá ulička pri stene do ktorej sa robot fyzicky nedostane). | |||
[[Image: | [[Image:dodo-robot.png|800px]] | ||
=== Videodokumentácia === | === Videodokumentácia === | ||
| Riadok 37: | Riadok 38: | ||
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob: | ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob: | ||
<youtube> | <youtube>1IRTYPDr-J4</youtube> | ||
<youtube>gmb8eJQZOzA</youtube> | |||
<youtube>eKpQg5lfw3M</youtube> | |||
=== Iné === | === Iné === | ||
Verzia z 14:13, 21. apríl 2026
naspäť na zoznam tímov RCJ 2026
Speshari
Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov
Kontakt: laban@spse-po.sk
Kategória: Rescue Simulation Erebus
Predchádzajúca história softvéru
S vývojom softvéru pre robota sme začali minulý školský rok, kedy sme sa zúčastnili slovenského, chorvátskeho, európskeho a celosvetového kola. Každé kolo bolo pre nás ako pomyselný deadline na zlepšovanie funkčnosti robota. Aj preto sa nám podarilo získať výborne umiestnenie, 1. miesto, a stali sme sa tak majstrami sveta. Predchádzajúca verzia softvéru bola prispôsobená na minuloročné pravidlá. Tohto roku máme iné značky, nereálne tokeny, GPS šum, mapovanie prekážok a rôzne ďalšie vlastnosti s ktorými momentálne bojujeme :D.
Softvér
Fotodokumentácia
Náš cost (cena) robota je 2950 z celkových 3000 možných. Použité komponenty:
- 2x Koleso
- 1x Lidar
- 2x Camera (64x64)
- 1x Colour sensor
- 1x Iterial unit
- 1x GPS
Rozhodli sme sa pre umiestnenie kamier na stranách robota, čím sme zabezpečili, aby robot našiel token v každej situácií. Rozlíšenie kamery sme využili čo najväčšie ku cene robota, aby sme zabezpečili správnu identifikáciu tokenu aj zo vzdialenosti. Pomer strán sme zvolili 1:1, pretože tokeny majú takýto pomer. Náš inovatívny prístup je, že Lidar sme posunuli dopredu robota, čím sme docieli viditeľnosť aj menej prístupných miest (napr. malá ulička pri stene do ktorej sa robot fyzicky nedostane).
Videodokumentácia
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
Iné
- pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
- túto šablónu si podľa potreby upravte
