RCJ 2025 - Simulácia - Speshari: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
 
(6 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 13: Riadok 13:


Začíname s vývojom tohto softvéru tento rok, pričom je to naša prvá skúsenosť v tejto kategórii. Práca na projekte sa začala počas zimných prázdnin, keď sme začali skúmať možnosti a plánovať jeho budúcu funkcionalitu.
Začíname s vývojom tohto softvéru tento rok, pričom je to naša prvá skúsenosť v tejto kategórii. Práca na projekte sa začala počas zimných prázdnin, keď sme začali skúmať možnosti a plánovať jeho budúcu funkcionalitu.


=== Softvér ===
=== Softvér ===


* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
* [[Media:RobotSpeshari.json|RobotSpeshari.json]]
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]


=== Fotodokumentácia ===
=== Fotodokumentácia ===
môžete nahrať screenshoty, ktoré dokumentujú vývoj a činnosť softvéru, môžete priložiť aj fotku tímu
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:


Náš cost (cena) robota je 2950 z celkových 3000 možných.
Náš cost (cena) robota je 2950 z celkových 3000 možných.
Riadok 38: Riadok 33:
[[Image:dodo-robot.png|800px]]  
[[Image:dodo-robot.png|800px]]  


[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]]
[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť


=== Videodokumentácia ===
=== Videodokumentácia ===


ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:


<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube>
<youtube>VJ0SVHuHdx8</youtube>


=== Iné ===
=== Poster ===


* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
* [[Media:Poster_Speshari.pdf|Poster_Speshari]]
* túto šablónu si podľa potreby upravte


__notoc__
__notoc__

Aktuálna revízia z 15:09, 26. február 2025

naspäť na zoznam tímov RCJ 2025

Speshari

Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov

Kontakt: laban@spse-po.sk

Kategória: Erebus, CoSpace

Predchádzajúca história softvéru

Začíname s vývojom tohto softvéru tento rok, pričom je to naša prvá skúsenosť v tejto kategórii. Práca na projekte sa začala počas zimných prázdnin, keď sme začali skúmať možnosti a plánovať jeho budúcu funkcionalitu.

Softvér

Fotodokumentácia

Náš cost (cena) robota je 2950 z celkových 3000 možných. Použité komponenty:

  • 2x Koleso
  • 1x Lidar
  • 2x Camera (64x64)
  • 1x Colour sensor
  • 1x Iterial unit
  • 1x GPS

Rozhodli sme sa pre umiestnenie kamier na stranách robota, čím sme zabezpečili, aby robot našiel token v každej situácií. Rozlíšenie kamery sme využili čo najväčšie ku cene robota, aby sme zabezpečili správnu identifikáciu tokenu aj zo vzdialenosti. Pomer strán sme zvolili 1:1, pretože tokeny majú takýto pomer.

Dodo-robot.png


Videodokumentácia

Poster


Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2025_-_Simulácia_-_Speshari&oldid=1832“