Compañerobots

(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)

naspäť na zoznam tímov RCJ 2025

Compañerobots

Škola/klub: SPŠE Prešov

Kontakt: spisovska@spse-po.sk

Kategória: tanec/predstavenie

---

Konštrukcia a hardvér

TANEČNÍK

• ESP32
• ESP32 super mini
• 6x SERVO motor MG996R
• 6x SERVO motor MG90S
• 4x DC motor 12 V
• 2x step up menič (12V)
• 2x step down menič (5V)
• 2x motor driver L298N
• baterka Li-Po 7,4V
• switch

DIRIGENT

• ESP32
• ultrasonic sensor
• 4x SERVO motor MG996R
• 4x motor
• 2x step up menič (12V)
• 2x step down menič (5V)
• 2x motor driver L298N
• baterka Li-Po 7,4V
• switch

BUBENÍK

• ESP32
• 2x SERVO motor MG90S
• SERVO motor MG996R
• step down menič (5V)
• 2x akumulátor Li-ion (3,7 V)
• switch
• LED matrix 5x5
• LED pásik

KLAVIRISTA

• EV3 kocka
• 2x Akumulátor Li-Ion (3,4 V)
• ESP32
• Snímač (EV3 color senzor & LED)
• step down menič (5V)
• LED pásik
• 4x EV3 motor
• 2x LED matrix 5x5
• switch

KULISY

• ESP32
• motor driver L298N
• 2x ARDUINO DC motor
• 2x akumulátor Li-ion (3,7 V)
• switch
• Závesy
• PVC trubice
• 4x T - kus
• 4x nožky na trubice z 3D tlače

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

• moj_robot_akysi_3D_model.zip
• Súbor:Nacrt robota.png

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

• Súbor:Nejaka schema.png
• Popis zapojenia elektroniky

Softvér

• moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
• alebo linka na github kocúr v čižmách

Fotodokumentácia

nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:

veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť

Videodokumentácia

ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:

Iné

• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
• túto šablónu si podľa potreby upravte

Plagát

---

• Plagat-RoboCup2025.pdf