RCJ 2025 - Simulácia - Speshari: Rozdiel medzi revíziami
| Riadok 40: | Riadok 40: | ||
<youtube>VJ0SVHuHdx8</youtube> | <youtube>VJ0SVHuHdx8</youtube> | ||
__notoc__ | __notoc__ | ||
Verzia z 12:38, 26. február 2025
naspäť na zoznam tímov RCJ 2025
Speshari
Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov
Kontakt: laban@spse-po.sk
Kategória: Erebus, CoSpace
Predchádzajúca história softvéru
Začíname s vývojom tohto softvéru tento rok, pričom je to naša prvá skúsenosť v tejto kategórii. Práca na projekte sa začala počas zimných prázdnin, keď sme začali skúmať možnosti a plánovať jeho budúcu funkcionalitu.
Softvér
- moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
- alebo linka na github kocúr v čižmách
Fotodokumentácia
Náš cost (cena) robota je 2950 z celkových 3000 možných. Použité komponenty:
- 2x Koleso
- 1x Lidar
- 2x Camera (64x64)
- 1x Colour sensor
- 1x Iterial unit
- 1x GPS
Rozhodli sme sa pre umiestnenie kamier na stranách robota, čím sme zabezpečili, aby robot našiel token v každej situácií. Rozlíšenie kamery sme využili čo najväčšie ku cene robota, aby sme zabezpečili správnu identifikáciu tokenu aj zo vzdialenosti. Pomer strán sme zvolili 1:1, pretože tokeny majú takýto pomer.
Videodokumentácia
