Mushrooms: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Galéria Robotov
(Vytvorená stránka „<span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span> naspäť na zoznam tímov RCJ 2025 = Názov tímu = '''Škola/klub:''' ''názov školy alebo robotického krúžku'' '''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť'' '''Kategória:''' ''lightweight/open'' ---- === Predchádzajúca…“)
 
 
(4 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 1: Riadok 1:
<span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span>


[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]
'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov, Plzenská 1''


= Názov tímu =
'''Kontakt:''' ''zayonc@spse-po.skl''


'''Škola/klub:''' ''názov školy alebo robotického krúžku''
'''Kategória:''' ''lightweight''
 
'''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť''
 
'''Kategória:''' ''lightweight/open''


----
----
=== Predchádzajúca história modelu ===
=== Predchádzajúca história modelu ===


stručne vysvetlite, či ste tento model vyrobili sami, alebo nadväzujete na nejaký predchádzjúci tím...
Je vylepšený.


=== Konštrukcia a hardvér ===
=== Konštrukcia a hardvér ===
Riadok 20: Riadok 15:
==== Zoznam súčiastok ====
==== Zoznam súčiastok ====


* prvá súčiastka HK-353453
* Teensy 4.1
* druhá súčiastka DDG-456436
* Mc33886 motor driver
* Pololu motor
* Solenoid
* Tsop4036
* Tssp 3840
* Line led
* Line transistorResistor
* Tranzistor
* Kondenzator
* Bno055 gyro
* Ads1015
* Us100 ultrasonic
 


==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====


* [[Media:moj_robot_nejaky_3D_model.zip|moj_robot_nejaky_3D_model.zip]]
* Program: Eeagle
* [[Image:nacrt_robota.png]]
* 3DModel: Fuison 


==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====


* [[Image:volajaka_schema.png]]
* [[Image:Schema.png]]
* Popis zapojenia elektroniky


=== Softvér ===
=== Softvér ===


* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
* int line(){
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]


=== Fotodokumentácia ===
  float avgX = 0;
  float avgY = 0;
  // calculate movement direction from line data
  int angle;
  avgX = 0;
  avgY = 0;
  int total = 0;
  float x = 0;
  float y = 0;
  int detecting[24] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
  getLine();
  for(int i = 0 ; i < 24 ; i ++){
    if(lineSensor[i]>lineLimit){ //> white lines        < black lines
      //Serial.println(lineSensor[i]);
      detecting[i]++;
    }


nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu
    if(detecting[i] >= 1){
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:
      total++;
      //Serial.println(i);
      //Serial.println(linesensorA[i]);
              x += cos(PIlinesensorA[i]/180);
              y += sin(PIlinesensorA[i]/180);
              //Serial.println(i);
              total++;
              //delay(1000);
    }


[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]]


[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]
=== Fotodokumentácia ===
 
[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]
 
[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]
 
veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť
 
=== Videodokumentácia ===
 
ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:
 
<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube>


=== Iné ===
[[Image:Plosak.jpg|800px]]
[[Image:Futbal.jpg|800px]]


* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
* túto šablónu si podľa potreby upravte


__notoc__
__notoc__

Aktuálna revízia z 07:53, 26. február 2025

Škola/klub: SPŠE Prešov, Plzenská 1

Kontakt: zayonc@spse-po.skl

Kategória: lightweight

Predchádzajúca história modelu

Je vylepšený.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

  • Teensy 4.1
  • Mc33886 motor driver
  • Pololu motor
  • Solenoid
  • Tsop4036
  • Tssp 3840
  • Line led
  • Line transistorResistor
  • Tranzistor
  • Kondenzator
  • Bno055 gyro
  • Ads1015
  • Us100 ultrasonic


3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

  • Program: Eeagle
  • 3DModel: Fuison

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

  • Schema.png

Softvér

  • int line(){
 float avgX = 0;
 float avgY = 0;
 // calculate movement direction from line data
 int angle;
  avgX = 0;
  avgY = 0;

 int total = 0;
 float x = 0;
 float y = 0;
 int detecting[24] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
 getLine();
 for(int i = 0 ; i < 24 ; i ++){
   if(lineSensor[i]>lineLimit){ //> white lines        < black lines
     //Serial.println(lineSensor[i]);
     detecting[i]++;
   }

   if(detecting[i] >= 1){
     total++;
     //Serial.println(i);
     //Serial.println(linesensorA[i]);
             x += cos(PIlinesensorA[i]/180);
             y += sin(PIlinesensorA[i]/180);
             //Serial.println(i);
             total++;
             //delay(1000);
   }


Fotodokumentácia

Súbor:Plosak.jpg Súbor:Futbal.jpg


Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Mushrooms&oldid=1690“