RCJ 2025 - Simulácia - Speshari

naspäť na zoznam tímov RCJ 2025

Speshari

Škola/klub: Stredná priemyselná škola elektrotechnická, Prešov

Kontakt: laban@spse-po.sk

Kategória: Erebus, CoSpace

---

Predchádzajúca história softvéru

Začíname s vývojom tohto softvéru tento rok, pričom je to naša prvá skúsenosť v tejto kategórii. Práca na projekte sa začala počas zimných prázdnin, keď sme začali skúmať možnosti a plánovať jeho budúcu funkcionalitu.

Softvér

• moj_robot_3D_softver.zip (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
• alebo linka na github kocúr v čižmách

Fotodokumentácia

môžete nahrať screenshoty, ktoré dokumentujú vývoj a činnosť softvéru, môžete priložiť aj fotku tímu obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:

Náš cost (cena) robota je 2950 z celkových 3000 možných. Použité komponenty:

• 2x Koleso
• 1x Lidar
• 2x Camera (64x64)
• 1x Colour sensor
• 1x Iterial unit
• 1x GPS

Rozhodli sme sa pre umiestnenie kamier na stranách robota, čím sme zabezpečili, aby robot našiel token v každej situácií. Rozlíšenie kamery sme využili čo najväčšie ku cene robota, aby sme zabezpečili správnu identifikáciu tokenu aj zo vzdialenosti. Pomer strán sme zvolili 1:1, pretože tokeny majú takýto pomer.

veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť

Videodokumentácia

ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:

Iné

• pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
• túto šablónu si podľa potreby upravte