BuKaGo964

Zo stránky Galéria Robotov
Verzia z 09:42, 21. apríl 2026, ktorú vytvoril Robocup26 (diskusia | príspevky)
(rozdiel) ← Staršia verzia | Aktuálna úprava (rozdiel) | Novšia verzia → (rozdiel)

naspäť na zoznam tímov RCJ 2026

BuKaGo964

Škola/klub: ZŠ Bernolákova a Amavet964 Vranov


Kategória: line


Predchádzajúca história modelu

Vychádzali sme z jednoduchého princípu tzv. trojkolky ( 2 kolesá poháňané motormi a jedno na stabilizáciu ) a snímania pomocou 3 senzorov ,ktoré sme využili správne na presnejšie snímanie čiary a prechádzanie dlaždicami. Tento nápad so senzormi vznikol z potreby presnejšieho a lepšieho prechodu dráhy .Kombinácia našich nápadov bola zvolená z predošlých skúseností zo súťaže, a práve to robí nášho robota autentickým a originálnym .

Konštrukcia a hardvér

Použili sme Lego Spike

Zoznam súčiastok

1. Lego spike hub 2. spike Motor 2x ks 3. Lego železné ev3 guličky 3x ks 4. koleso z pneumatikou strednej veľkosti 2x ks 5. spike senzor na vzdiaľenosť 6. koleso bez pneumatiky 1x ks 7. spike farebný senzor 2x ks 8. 13 studová lego tyčinka 1x ks 9. 7 studová lego tyčinka 2x ks 10. malá L-shaped lego tyčinka 2x ks 11. cross-shaped 4-palcová lego tyčinka

Softvér

Na programovanie robota používame softvér LEGO Education SPIKE prime v ktorom využívame programovanie pomocou blokov .Z možností výberu typu programu - python tzv. icon blocks blocky vedľa seba ukladané do riadku alebo “word blocks” blocky ukladané pod seba ,sme si vybrali programovanie vo“word block” type programovania.

Fotodokumentácia

Mato1.jpg
Matprogg.jpg