RCJ 2026 - Spešare - História úprav

Robocup26: /* Princíp fungovania */

2026-04-20T21:06:21Z

Princíp fungovania

← Staršia verzia		Verzia z 21:06, 20. apríl 2026
Riadok 40:		Riadok 40:
	Robot pozostáva z dvoch častí Lego a Microbit časti. Komunikácia medzi nimi je len jednosmerná; Microbit posiela správy Legu, ktoré sa týmto správam prispôsobuje.		Robot pozostáva z dvoch častí Lego a Microbit časti. Komunikácia medzi nimi je len jednosmerná; Microbit posiela správy Legu, ktoré sa týmto správam prispôsobuje.

	Podstatou robota je sledovanie čiary a zdolávanie rôznych prekážok na nej. Pre rýchlejšie riešenie zložitejších križovatiek a nástrah na čiare používame 4 color senzory. Vnútorné dva sa dorovnávajú podľa čiary a riešia zelené križovatky, krajné dva zisťujú vchod do zachraňovacej miestnosti, 90° zatáčanie alebo T križovatky a pre prípad stratenia čiary slúžia ako záloha pre zarovnanie naspäť. Fungujú ako nejaký modul na snímanie čiary s viacerými snímačmi v rade. Pre pohyb sme vyvinuli vlastný spôsob pohybu, pomocou omni kolies si vieme pomáhať pri prechádzaní slamiek a nachádzaní na rampy zatiaľ čo sa vieme hladko otáčať na mieste keďže omni kolesá nekladú odpor do strán (neskôr sme však prišli na to že nie sme prví s týmto nápadom :) ). Na zachraňovanie využívame Huskylens kameru, ktorá sníma farebné objekty v zachraňovacej miestnosti. Kameru vyhodnocuje Microbit. O stave snímaných objektov dáva Microbit vedieť pomocou ledky a túto ledku sníma Lego cez color senzor a prispôsobuje sa snímaným hodnotám (natáča sa na objekt...). Čím sa ale pochváliť môžeme je náš originálny a extrémne rýchly spôsob nakladania a vysypávania guličiek (pozri fotodokumentáciu). Po zachraňovaní vyjdeme z miestnosti pomocou		Podstatou robota je sledovanie čiary a zdolávanie rôznych prekážok na nej. Pre rýchlejšie riešenie zložitejších križovatiek a nástrah na čiare používame 4 color senzory. Vnútorné dva sa dorovnávajú podľa čiary a riešia zelené križovatky, krajné dva zisťujú vchod do zachraňovacej miestnosti, 90° zatáčanie alebo T križovatky a pre prípad stratenia čiary slúžia ako záloha pre zarovnanie naspäť. Fungujú ako nejaký modul na snímanie čiary s viacerými snímačmi v rade. Pre pohyb sme vyvinuli vlastný spôsob pohybu, pomocou omni kolies si vieme pomáhať pri prechádzaní slamiek a nachádzaní na rampy zatiaľ čo sa vieme hladko otáčať na mieste keďže omni kolesá nekladú odpor do strán (neskôr sme však prišli na to že nie sme prví s týmto nápadom :) ). Na zachraňovanie využívame Huskylens kameru, ktorá sníma farebné objekty v zachraňovacej miestnosti. Kameru vyhodnocuje Microbit. O stave snímaných objektov dáva Microbit vedieť pomocou ledky a túto ledku sníma Lego cez color senzor a prispôsobuje sa snímaným hodnotám (natáča sa na objekt...). Čím sa ale pochváliť môžeme je náš originálny a extrémne rýchly spôsob nakladania a vysypávania guličiek (pozri fotodokumentáciu). Po zachraňovaní vyjdeme z miestnosti pomocou navádzacích ramien s kolieskami, vďaka tomu sa robot vie popri stene posúvať k východu bez výpočtov zo senzora, ale len podľa dotyku so stenou.

	==== '''3D modely''' ====		==== '''3D modely''' ====

Robocup26: /* Fotodokumentácia s popisom komponentov */

2026-04-20T21:04:42Z

Fotodokumentácia s popisom komponentov

← Staršia verzia		Verzia z 21:04, 20. apríl 2026
Riadok 70:		Riadok 70:
	[[Image:Spešare_fotka4.jpg\|500px]]		[[Image:Spešare_fotka4.jpg\|500px]]

	- pomocné ~~odrážadlá~~ s kolieskami; pomáhajú pri vychádzaní zo zachraňovacej miestnosti tým, že držia robota v určitej vzdialenosti od steny, a tak robot sleduje dotykom stenu a navádza sa von z miestnosti		- pomocné ramená s kolieskami; pomáhajú pri vychádzaní zo zachraňovacej miestnosti tým, že držia robota v určitej vzdialenosti od steny, a tak robot sleduje dotykom stenu a navádza sa von z miestnosti

	[[Image:Spešare_fotka5.jpg\|515px]][[Image:Spešare_fotka6.jpg\|455px]]		[[Image:Spešare_fotka5.jpg\|515px]][[Image:Spešare_fotka6.jpg\|455px]]

Robocup26: /* Princíp fungovania */

2026-04-20T21:03:52Z

Princíp fungovania

← Staršia verzia		Verzia z 21:03, 20. apríl 2026
Riadok 38:		Riadok 38:
	==== '''Princíp fungovania''' ====		==== '''Princíp fungovania''' ====

	Podstatou robota je sledovanie čiary a zdolávanie rôznych prekážok na nej. Pre rýchlejšie riešenie zložitejších križovatiek a nástrah na čiare používame 4 color senzory. Vnútorné dva sa dorovnávajú podľa čiary a riešia zelené križovatky, krajné dva zisťujú vchod do zachraňovacej miestnosti, 90° zatáčanie alebo T križovatky a pre prípad stratenia čiary slúžia ako záloha pre zarovnanie naspäť. Fungujú ako nejaký modul na snímanie čiary s viacerými snímačmi v rade. Pre pohyb sme vyvinuli ~~vlastné~~ Na zachraňovanie		Robot pozostáva z dvoch častí Lego a Microbit časti. Komunikácia medzi nimi je len jednosmerná; Microbit posiela správy Legu, ktoré sa týmto správam prispôsobuje.

			Podstatou robota je sledovanie čiary a zdolávanie rôznych prekážok na nej. Pre rýchlejšie riešenie zložitejších križovatiek a nástrah na čiare používame 4 color senzory. Vnútorné dva sa dorovnávajú podľa čiary a riešia zelené križovatky, krajné dva zisťujú vchod do zachraňovacej miestnosti, 90° zatáčanie alebo T križovatky a pre prípad stratenia čiary slúžia ako záloha pre zarovnanie naspäť. Fungujú ako nejaký modul na snímanie čiary s viacerými snímačmi v rade. Pre pohyb sme vyvinuli vlastný spôsob pohybu, pomocou omni kolies si vieme pomáhať pri prechádzaní slamiek a nachádzaní na rampy zatiaľ čo sa vieme hladko otáčať na mieste keďže omni kolesá nekladú odpor do strán (neskôr sme však prišli na to že nie sme prví s týmto nápadom :) ). Na zachraňovanie využívame Huskylens kameru, ktorá sníma farebné objekty v zachraňovacej miestnosti. Kameru vyhodnocuje Microbit. O stave snímaných objektov dáva Microbit vedieť pomocou ledky a túto ledku sníma Lego cez color senzor a prispôsobuje sa snímaným hodnotám (natáča sa na objekt...). Čím sa ale pochváliť môžeme je náš originálny a extrémne rýchly spôsob nakladania a vysypávania guličiek (pozri fotodokumentáciu). Po zachraňovaní vyjdeme z miestnosti pomocou

	==== '''3D modely''' ====		==== '''3D modely''' ====

Robocup26: /* Princíp fungovania */

2026-04-20T20:49:47Z

Princíp fungovania

← Staršia verzia		Verzia z 20:49, 20. apríl 2026
Riadok 38:		Riadok 38:
	==== '''Princíp fungovania''' ====		==== '''Princíp fungovania''' ====

			Podstatou robota je sledovanie čiary a zdolávanie rôznych prekážok na nej. Pre rýchlejšie riešenie zložitejších križovatiek a nástrah na čiare používame 4 color senzory. Vnútorné dva sa dorovnávajú podľa čiary a riešia zelené križovatky, krajné dva zisťujú vchod do zachraňovacej miestnosti, 90° zatáčanie alebo T križovatky a pre prípad stratenia čiary slúžia ako záloha pre zarovnanie naspäť. Fungujú ako nejaký modul na snímanie čiary s viacerými snímačmi v rade. Pre pohyb sme vyvinuli vlastné Na zachraňovanie

	==== '''3D modely''' ====		==== '''3D modely''' ====

Robocup26 na 20:38, 20. apríl 2026

2026-04-20T20:38:10Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:38, 20. apríl 2026
Riadok 35:		Riadok 35:
	* ledka v komunikačnej komore (signalizuje čo vidí kamera; je snímaná color senzorom; ovládaná Microbitom)		* ledka v komunikačnej komore (signalizuje čo vidí kamera; je snímaná color senzorom; ovládaná Microbitom)
	* power-banka (napájanie kamery a Microbitu)		* power-banka (napájanie kamery a Microbitu)

			==== '''Princíp fungovania''' ====



	==== '''3D modely''' ====		==== '''3D modely''' ====

Robocup26 na 20:36, 20. apríl 2026

2026-04-20T20:36:33Z

← Staršia verzia		Verzia z 20:36, 20. apríl 2026
Riadok 103:		Riadok 103:

	- rozložený robot		- rozložený robot

	~~=== '''Iné''' ===~~

	* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
	* túto šablónu si podľa potreby upravte ale nie tu, ale až na svojej novo vytvorenej stránke!

Robocup26: /* Schémy */

2026-04-20T20:35:24Z

Schémy

← Staršia verzia		Verzia z 20:35, 20. apríl 2026
Riadok 43:		Riadok 43:

	[[Image:schema_zapojenia.png]]		[[Image:schema_zapojenia.png]]

			- schéma zapojenia elektroniky na našom robotovi

	=== '''Softvér''' ===		=== '''Softvér''' ===

Robocup26: /* Softvér */

2026-04-20T20:27:26Z

Softvér

← Staršia verzia		Verzia z 20:27, 20. apríl 2026
Riadok 47:		Riadok 47:

	* [[Media:kódy.zip\|kódy.zip]]		* [[Media:kódy.zip\|kódy.zip]]

			- pre fungovanie robota sme vytvorili 3 kódy: 2 pre spike prime huby a 1 pre Microbit s kamerou

	=== '''Fotodokumentácia s popisom komponentov''' ===		=== '''Fotodokumentácia s popisom komponentov''' ===

Robocup26: /* Schémy */

2026-04-20T20:26:02Z

Schémy

← Staršia verzia		Verzia z 20:26, 20. apríl 2026
Riadok 42:		Riadok 42:
	==== '''Schémy''' ====		==== '''Schémy''' ====

	* [[Image:schema_zapojenia.png]]		[[Image:schema_zapojenia.png]]

	=== '''Softvér''' ===		=== '''Softvér''' ===

Robocup26: /* Schémy */

2026-04-20T20:25:11Z

Schémy

← Staršia verzia		Verzia z 20:25, 20. apríl 2026
Riadok 42:		Riadok 42:
	==== '''Schémy''' ====		==== '''Schémy''' ====

	* [[Image:~~nejaka_schema~~.png]]		* [[Image:schema_zapojenia.png]]
	* Popis zapojenia elektroniky

	=== '''Softvér''' ===		=== '''Softvér''' ===