https://galeria.robotika.sk/index.php?action=history&feed=atom&title=RCJ_2026_-_Oganes%C3%B3n
RCJ 2026 - Oganesón - História úprav
2026-04-23T04:27:19Z
História úprav pre túto stránku na wiki
MediaWiki 1.37.2
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2026_-_Oganes%C3%B3n&diff=2479&oldid=prev
Robocup26 na 09:04, 22. apríl 2026
2026-04-22T09:04:43Z
<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="sk">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Staršia verzia</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Verzia z 09:04, 22. apríl 2026</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l40">Riadok 40:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Riadok 40:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Image:schema_ogenson.<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">png</del>]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Image:schema_ogenson.<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">jpg</ins>]]</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Riadiaca doska PICO4DRIVE je upravená tak, aby umožnila nezávislé napájanie motorov podvozku a elektroniky z 2x LiIon 186500 batérií a nezávislé napájanie 6 servomotorov ramena </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Riadiaca doska PICO4DRIVE je upravená tak, aby umožnila nezávislé napájanie motorov podvozku a elektroniky z 2x LiIon 186500 batérií a nezávislé napájanie 6 servomotorov ramena </div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr>
</table>
Robocup26
https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2026_-_Oganes%C3%B3n&diff=2463&oldid=prev
Robocup26: Vytvorená stránka „naspäť na zoznam tímov RCJ 2026 = Oganesón = '''Škola/klub:''' ''Robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka, Bratislava'' '''Kontakt:''' ''molastudios7@gmail.com'' '''Kategória:''' ''tanec/predstavenie'' ---- === Konštrukcia a hardvér === ==== Zoznam súčiastok ==== Tri roboty, každý: * podvozok so 4 mecanum kolieskami, každé poháňané vlastným motorom * Lidar Coin D6 * 2ks LiIon 3.8V 186500 bat…“
2026-04-22T08:16:19Z
<p>Vytvorená stránka „<a href="/index.php/RoboCup_Junior_Slovensko_2026" title="RoboCup Junior Slovensko 2026">naspäť na zoznam tímov RCJ 2026</a> = Oganesón = '''Škola/klub:''' ''Robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka, Bratislava'' '''Kontakt:''' ''molastudios7@gmail.com'' '''Kategória:''' ''tanec/predstavenie'' ---- === Konštrukcia a hardvér === ==== Zoznam súčiastok ==== Tri roboty, každý: * podvozok so 4 mecanum kolieskami, každé poháňané vlastným motorom * Lidar Coin D6 * 2ks LiIon 3.8V 186500 bat…“</p>
<p><b>Nová stránka</b></p><div>[[RoboCup Junior Slovensko 2026|naspäť na zoznam tímov RCJ 2026]]<br />
<br />
= Oganesón =<br />
<br />
'''Škola/klub:''' ''Robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka, Bratislava''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''molastudios7@gmail.com''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''<br />
<br />
----<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
==== Zoznam súčiastok ====<br />
<br />
Tri roboty, každý:<br />
<br />
* podvozok so 4 mecanum kolieskami, každé poháňané vlastným motorom<br />
* Lidar Coin D6<br />
* 2ks LiIon 3.8V 186500 batérie a plastové držiaky na 18650<br />
* zdroj 5V (8A)<br />
* PICO4DRIVE riadiaca doska so zabudovanými radičmi motorov a ADC prevodníkom<br />
* PICO 2 W jednočopový mikropočítač<br />
* vypínač KCD11<br />
* inteligentná kamera HuskyCam<br />
<br />
Dva z nich obsahujú:<br />
<br />
* rameno so 6 stupňami voľnosti<br />
* LiPo 11.1V batéria<br />
* Zdroj 5V (8A)<br />
* vypínač KCD11<br />
<br />
<br />
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====<br />
<br />
* Scéna obsahuje dva veľké biele plastové kvetináče<br />
<br />
<br />
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====<br />
<br />
* [[Image:schema_ogenson.png]]<br />
* Riadiaca doska PICO4DRIVE je upravená tak, aby umožnila nezávislé napájanie motorov podvozku a elektroniky z 2x LiIon 186500 batérií a nezávislé napájanie 6 servomotorov ramena <br />
<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
* [https://github.com/sachisti/OnStage26 Github repozitár so zdrojovými kódmi]<br />
* obsahuje priečinok support, v ktorom sú východzie súbory: zdrojový kód na čítanie z lidaru od výrobcu, ktorý sme prerobili pre RPI PICO, riadenie mecanum podvozku, ktorý sme vyvinuli na krúžku v priebehu minulého roka, jednoduchý program na riadenie 6 servomotorov na otestovanie ramena<br />
<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:oganeson_robot1.jpg|800px]] <br />
<br />
[[Image:oganeson_robot2.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:oganeson_robot3.jpg|800px]]<br />
<br />
<br />
=== Videodokumentácia ===<br />
<br />
<youtube>uF86j4S_eR4</youtube><br />
<br />
<youtube>uF86j4S_eR4</youtube><br />
<br />
<youtube>zCfaycD5PCY</youtube><br />
<br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
* roboty demonštrujú všesmerové pohyby pomocou mecanum podvozku, pohyb robotického ramena, využitie inteligentnej kamery a využitie lidaru<br />
<br />
__notoc__</div>
Robocup26