https://galeria.robotika.sk/index.php?action=history&feed=atom&title=RCJ_2024_-_Futbal_-_Ulany 2026-04-17T03:25:12Z História úprav pre túto stránku na wiki MediaWiki 1.37.2 https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2024_-_Futbal_-_Ulany&diff=643&oldid=prev 2024-03-05T10:39:46Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="sk"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Staršia verzia</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Verzia z 10:39, 5. marec 2024</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Riadok 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Riadok 1:</td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[RoboCup Junior Slovensko 2024|naspäť na zoznam tímov RCJ 2024]]</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= ULANY =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= ULANY =</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> </table>

Robocup24 https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2024_-_Futbal_-_Ulany&diff=642&oldid=prev 2024-03-05T10:37:37Z

<p>Vytvorená stránka „= ULANY = &#039;&#039;&#039;Škola/klub:&#039;&#039;&#039; &#039;&#039;ZŠ Pusté Úľany&#039;&#039; &#039;&#039;&#039;Kontakt:&#039;&#039;&#039; &#039;&#039;lukacvladko@gmail.com&#039;&#039; &#039;&#039;&#039;Kategória:&#039;&#039;&#039; &#039;&#039;lightweight + open + 1v1&#039;&#039; ---- === Popis === • Obe kategórie LIGHT WEIGHT aj OPEN vychádzajú z rovnakého konceptu a gro konštrukcie je podobné alebo totožné, prípadne mierne odľahčené (menšie percento výplne 3D tlače) • Celá konštrukcia robota bola navrhnutá a následne zhotovená na 3D tlačiarni, používame PRUSY M…“</p> <p><b>Nová stránka</b></p><div>= ULANY =<br /> <br /> &#039;&#039;&#039;Škola/klub:&#039;&#039;&#039; &#039;&#039;ZŠ Pusté Úľany&#039;&#039;<br /> <br /> &#039;&#039;&#039;Kontakt:&#039;&#039;&#039; &#039;&#039;lukacvladko@gmail.com&#039;&#039;<br /> <br /> &#039;&#039;&#039;Kategória:&#039;&#039;&#039; &#039;&#039;lightweight + open + 1v1&#039;&#039;<br /> <br /> ----<br /> <br /> === Popis ===<br /> <br /> • Obe kategórie LIGHT WEIGHT aj OPEN vychádzajú z rovnakého konceptu a gro konštrukcie je podobné alebo totožné, prípadne mierne odľahčené (menšie percento výplne 3D tlače)<br /> • Celá konštrukcia robota bola navrhnutá a následne zhotovená na 3D tlačiarni, používame PRUSY MK2S. Na modeling používame: OpenSCAD - The Programmers Solid 3D CAD Modeller<br /> • Mozog robota je (Arduino Mega), ktoré je osadené do platne, ktorá je zároveň plošným spojom, ktorý slúži hlavne a len na uľahčenie kabeláže a šetrením miesta. Súčasťou platne, sú aj radiče DRV8800, čo nám umožňuje vyhnúť sa kabeláži, keďže sú priamo spojené s PWM a digitálnymi pinmi v doske a nemusíme používať externé radiče ako v minulosti()<br /> • Každý robot má: 1x Pixy Cam 2, 1x BNO055, 4x motory (Pololu 12VDC 31:1, Faulhaber sr2224), 8x fototranzistor + LED na snímanie čiary, máme doň zapojené aj ultrasonické senzory, ktoré však momentálne nie sú zakomponované do programu nakoľko nás tlačí čas. Tiež sa pokúšame o vzájomnú komunikáciu robotov. V kategórii OPEN robot disponuje aj kickrom a driblerom. Používame klasické 11,1 V lipo baterky.<br /> • Nakoľko používame arduino, tak program je napísaný v Arduino Software (IDE) <br /> • Konštrukciu bolo prirodzene treba zmontovať a na to používame klasické skrutky, matky, stĺpiky…<br /> <br /> === Predchádzajúca história modelu ===<br /> <br /> Pre RCJ ročník 2024 z dôvodu nedostatku času na doručenie súčiastok a prípravu nového dizajnu sme boli nútení použiť robotov z predchádzajúceho ročníku. Pre kategóriu LIGHTWEIGHT sme vymenili HiTechnic IRSeeker v2 za [https://github.com/markosko/IRseeker-kicad prototyp], ktorý sme dostali na vyskúšanie. V priložených súboroch sa nachádzajú všetky potrebné dokumenty či už na tlač, modifikáciu 3D modelov, analýzu programov a rozbehanie robota.<br /> <br /> ==== 3D modely, Softvér, Fotodokumentácia, Plagát, Popis ====<br /> [[Médiá:ULANY_TD2024.zip]]</div>

Robocup24