Mushrooms - História úprav

Robocup25 na 07:53, 26. február 2025

2025-02-26T07:53:59Z

← Staršia verzia		Verzia z 07:53, 26. február 2025
Riadok 1:		Riadok 1:
	~~= Názov tímu = Mushrooms~~

	'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov, Plzenská 1''		'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov, Plzenská 1''

Robocup25: /* Fotodokumentácia */

2025-02-26T07:53:18Z

Fotodokumentácia

← Staršia verzia		Verzia z 07:53, 26. február 2025
Riadok 77:		Riadok 77:

	[[Image:Plosak.jpg\|800px]]		[[Image:Plosak.jpg\|800px]]
	[[Image:~~Roboti~~.jpg\|800px]]		[[Image:Futbal.jpg\|800px]]


	__notoc__		__notoc__

Robocup25: /* Fotodokumentácia */

2025-02-26T07:52:14Z

Fotodokumentácia

← Staršia verzia		Verzia z 07:52, 26. február 2025
Riadok 76:		Riadok 76:
	=== Fotodokumentácia ===		=== Fotodokumentácia ===

	[[Image:Plosak.jpg\|800px]]		[[Image:Plosak.jpg\|800px]]
			[[Image:Roboti.jpg\|800px]]


	__notoc__		__notoc__

Robocup25: /* Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika */

2025-02-26T07:49:01Z

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

← Staršia verzia		Verzia z 07:49, 26. február 2025
Riadok 38:		Riadok 38:
	==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====		==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====

	* [[Image:~~volajaka_schema~~.png]]		* [[Image:Schema.png]]
	* Popis zapojenia elektroniky

	=== Softvér ===		=== Softvér ===

Robocup25 na 07:47, 26. február 2025

2025-02-26T07:47:36Z

← Staršia verzia		Verzia z 07:47, 26. február 2025
Riadok 1:		Riadok 1:
	~~<span style~~=~~"color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span>~~		= Názov tímu = Mushrooms

	~~[[RoboCup Junior Slovensko 2025\|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]~~		'''Škola/klub:''' ''SPŠE Prešov, Plzenská 1''

	~~= Názov tímu =~~		'''Kontakt:''' ''zayonc@spse-po.skl''

	~~'''Škola/klub:''' ''názov školy alebo robotického krúžku''~~		'''Kategória:''' ''lightweight''

	~~'''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť''~~

	'''Kategória:''' ''lightweight~~/open~~''

	----		----
	=== Predchádzajúca história modelu ===		=== Predchádzajúca história modelu ===

	~~stručne vysvetlite, či ste tento model vyrobili sami, alebo nadväzujete na nejaký predchádzjúci tím..~~.		Je vylepšený.

	=== Konštrukcia a hardvér ===		=== Konštrukcia a hardvér ===
Riadok 20:		Riadok 16:
	==== Zoznam súčiastok ====		==== Zoznam súčiastok ====

	* ~~prvá súčiastka HK-353453~~		* Teensy 4.1
	* ~~druhá súčiastka DDG-456436~~		* Mc33886 motor driver
			* Pololu motor
			* Solenoid
			* Tsop4036
			* Tssp 3840
			* Line led
			* Line transistorResistor
			* Tranzistor
			* Kondenzator
			* Bno055 gyro
			* Ads1015
			* Us100 ultrasonic


	==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====		==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====

	* ~~[[Media~~:~~moj_robot_nejaky_3D_model.zip\|moj_robot_nejaky_3D_model.zip]]~~		* Program: Eeagle
	* ~~[[Image~~:~~nacrt_robota.png]]~~		* 3DModel: Fuison

	==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====		==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====
Riadok 35:		Riadok 43:
	=== Softvér ===		=== Softvér ===

	* ~~[[Media:moj_robot_softver.zip\|moj_robot_3D_softver.zip]]~~ (~~v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis~~)		* int line(){
	* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]

	=== ~~Fotodokumentácia~~ ===		float avgX = 0;
			float avgY = 0;
			// calculate movement direction from line data
			int angle;
			avgX = 0;
			avgY = 0;

			int total = 0;
			float x = 0;
			float y = 0;
			int detecting[24] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
			getLine();
			for(int i = 0 ; i < 24 ; i ++){
			if(lineSensor[i]>lineLimit){ //> white lines < black lines
			//Serial.println(lineSensor[i]);
			detecting[i]++;
			}

	~~nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu~~		if(detecting[i] >= 1){
	~~obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:~~		total++;
			//Serial.println(i);
			//Serial.println(linesensorA[i]);
			x += cos(PIlinesensorA[i]/180);
			y += sin(PIlinesensorA[i]/180);
			//Serial.println(i);
			total++;
			//delay(1000);
			}

	~~[[Image:nazov_suboru.jpg\|800px]]~~

	~~[[Image:fotka_robota.jpg\|800px]]~~		=== Fotodokumentácia ===

	~~[[Image:fotka_dosky.jpg\|800px]]~~

	~~[[Image:fotka_elektroniky.jpg\|800px]]~~

	~~veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť~~

	=== ~~Videodokumentácia~~ ===

	~~ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:~~

	~~<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube>~~

	~~=== Iné ===~~		[[Image:Plosak.jpg\|800px]]

	* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
	* túto šablónu si podľa potreby upravte

	__notoc__		__notoc__

Robocup25: Vytvorená stránka „'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)''' naspäť na zoznam tímov RCJ 2025 = Názov tímu = '''Škola/klub:''' ''názov školy alebo robotického krúžku'' '''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť'' '''Kategória:''' ''lightweight/open'' ---- === Predchádzajúca…“

2025-02-26T07:38:36Z

Vytvorená stránka „<span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span> naspäť na zoznam tímov RCJ 2025 = Názov tímu = '''Škola/klub:''' ''názov školy alebo robotického krúžku'' '''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť'' '''Kategória:''' ''lightweight/open'' ---- === Predchádzajúca…“

Nová stránka

<span style="color:red">'''(ak ste prihlásení, stlačte "Upraviť" a skopírujte obsah tejto stránky na svoju stránku - okrem tohto riadku - a potom ju upravte)'''</span>

[[RoboCup Junior Slovensko 2025|naspäť na zoznam tímov RCJ 2025]]

= Názov tímu =

'''Škola/klub:''' ''názov školy alebo robotického krúžku''

'''Kontakt:''' ''akékoľvek kontaktné údaje, ak ich chcete uviesť''

'''Kategória:''' ''lightweight/open''

----
=== Predchádzajúca história modelu ===

stručne vysvetlite, či ste tento model vyrobili sami, alebo nadväzujete na nejaký predchádzjúci tím...

=== Konštrukcia a hardvér ===

==== Zoznam súčiastok ====

* prvá súčiastka HK-353453
* druhá súčiastka DDG-456436

==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====

* [[Media:moj_robot_nejaky_3D_model.zip|moj_robot_nejaky_3D_model.zip]]
* [[Image:nacrt_robota.png]]

==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====

* [[Image:volajaka_schema.png]]
* Popis zapojenia elektroniky

=== Softvér ===

* [[Media:moj_robot_softver.zip|moj_robot_3D_softver.zip]] (v zip-súbore uveďte README.TXT alebo nejaký stručný popis)
* alebo linka na github [https://github.com/Robotics-DAI-FMFI-UK/kucur-v-cizmach kocúr v čižmách]

=== Fotodokumentácia ===

nahrajte obrázky, ktoré dokumentujú výrobu aj výslednú podobnu Vášho modelu, môžete priložiť aj fotku tímu
obrázky zaraďujte takýmto spôosobom:

[[Image:nazov_suboru.jpg|800px]]

[[Image:fotka_robota.jpg|800px]]

[[Image:fotka_dosky.jpg|800px]]

[[Image:fotka_elektroniky.jpg|800px]]

veľkosť obrázka môžete v prípade potreby zmeniť

=== Videodokumentácia ===

ak chcete, môžete vložiť aj youtube videá, použite nasledujúci spôsob:

<youtube>T9AiIFP-OWI</youtube>

=== Iné ===

* pridajte čokoľvek ďalšie, čo chcete pridať, testy, merania a pod.
* túto šablónu si podľa potreby upravte

__notoc__