RCJ 2024 - Záchranár - XLC - YOUNGLINGS

Zo stránky Galéria Robotov

naspäť na zoznam tímov RCJ 2024

XLC-YOUNGLINGS

Škola/klub: Gymnázium Golianova 68/Nitra

Kontakt: Mgr. Juraj Horváth, juraj.horvath@gymgolnr.sk

Kategória: Rescue Maze

Predchádzajúca história modelu

Túto kategóriu RoboCup-u robíme prvý krát, tak predchádzajúci model nemáme ale máme veľa skúseností a vedomostí z iných kategórii, tým pádom hardvér bol pre nás tá ľahšia časť.

Konštrukcia a hardvér

Konštrukcia sa skladá z plošného spoja ktorý sme si navrhli, ten slúži zároveň ako podvozok. Na vyššej časti robota mám druhé poschodie, kde sú umiestnené sensory na vzialenosť a kamera. V strednej časti sa ešte nachádza vysoký stĺpik ktorý drži BN055 a LED diódu. V strede druhého poschodia je umiestnená rúčka.

Zoznam súčiastok

Arduino mega pro 2560 4x Motor driver VNH5019 4x JGA 40 RPM motory Pixy cam 2.0 5x pololu distance sensor 4064 4x ultrasonic sensor HC-SR04 15x Light snezor Li-Po batéria 1580mAh Multiplexer CD74HC4067 Kompas BNO055

3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

Všetky 3D modely, výkresy a náčrty sme ochotní zverejniť, po osobnom vyžiadaní kľudne aj celé súbory, nielen fotky. (Ospravedlňujeme sa, ale nepodarilo sa nám tu úspešne zverejniť súbory s návrhom.)



Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2024_-_Záchranár_-_XLC_-_YOUNGLINGS&oldid=1353“