RCJ 2024 - Záchranár - Winning Muffins
Zo stránky Galéria Robotov
Winning Muffins-line
Škola/klub: Gymnázium,Golianova 68,Nitra/krúžok Robotika
Kontakt: Mgr. Juraj Horváth, juraj.horvath@gymgolnr.sk
Kategória: line/maze
Predchádzajúca história modelu
Model na line kategóriu sme vyrobili sami, je to vylepšená verzia robota zúčastneného na lokálnej robotickej súťaži "Nitriansky linefollower-1.ročník" kde získal 1.miesto .
Model na maze kategóriu sme vytvorili na krúžku- trvalo to 3 mesiace.
Konštrukcia a hardvér
Zoznam súčiastok
Robot - line kategória
- Mikrobit v.2
- Rozšírujúci modul Elecfreaks Wukong
- Elecfreaks AI smart kamera
- Ultrazvukovy merac vzdialenosti HC SR04
- detektor čiary TCRT5000 2ks
Robot - maze kategória
- Arduino UNO
- Ultrazvukovy merac vzdialenosti HC SR04 3ks
- Gyroskop MPU6050
- batéria 18650 2kusy
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov
- Obidva roboty postavené z lega okrem držiaka na TCRT5000 - vytlačené na 3d tlačiarni:
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika
- Súbor:Nejaka schema.png
- Popis zapojenia elektroniky
Softvér
- Makecode
- Arduino IDE
Fotodokumentácia
ešte dodáme