RCJ 2024 - Záchranár - Winning Muffins

Zo stránky Galéria Robotov

Winning Muffins-line

Škola/klub: Gymnázium,Golianova 68,Nitra/krúžok Robotika

Kontakt: Mgr. Juraj Horváth, juraj.horvath@gymgolnr.sk

Kategória: line/maze

Predchádzajúca história modelu

Model na line kategóriu sme vyrobili sami, je to vylepšená verzia robota zúčastneného na lokálnej robotickej súťaži "Nitriansky linefollower-1.ročník" kde získal 1.miesto .

Model na maze kategóriu sme vytvorili na krúžku- trvalo to 3 mesiace.

Konštrukcia a hardvér

Zoznam súčiastok

Robot - line kategória

  • Mikrobit v.2
  • Rozšírujúci modul Elecfreaks Wukong
  • Elecfreaks AI smart kamera
  • Ultrazvukovy merac vzdialenosti HC SR04
  • detektor čiary TCRT5000 2ks

Robot - maze kategória

  • Arduino UNO
  • Ultrazvukovy merac vzdialenosti HC SR04 3ks
  • Gyroskop MPU6050
  • batéria 18650 2kusy


3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov

  • Obidva roboty postavené z lega okrem držiaka na TCRT5000 - vytlačené na 3d tlačiarni:

Lego držiak na TCRT5000

Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika

Softvér

  • Makecode
  • Arduino IDE

Fotodokumentácia

ešte dodáme

Súbor:Nazov subo.jpg

Zdroj: „https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2024_-_Záchranár_-_Winning_Muffins&oldid=799“