Galéria Robotov - Posledné úpravy [sk]

RCJ EU 2026 - Oganesón

Robocup26 — Wed, 27 May 2026 17:12:23 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 17:12, 27. máj 2026
(8 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 46:		Riadok 46:
	=== Photo Documentation ===		=== Photo Documentation ===

	[[Image:robot_trio.jpeg\|~~600px~~]]		[[Image:robot_trio.jpeg\|400px]] [[Image:robot_grabing_cube.jpeg\|421px]]
	[[Image:robot_grabing_cube.jpeg\|~~600px]]~~
	~~[[Image:robot_idle.jpeg\|600px]]~~
	~~[[Image:robot_idle_2.jpeg\|600px~~]]

			[[Image:robot_idle.jpeg\|460px]] [[Image:robot_idle_2.jpeg\|400px]]

	~~[[Image:oganeson_eu_r3.jpg\|600px]]~~

	[[Image:oganeson_eu_work1.jpg\|600px]]		[[Image:oganeson_eu_work1.jpg\|600px]]
Riadok 58:		Riadok 55:
	[[Image:oganeson_eu_work2.jpg\|600px]]		[[Image:oganeson_eu_work2.jpg\|600px]]

	~~----~~

	~~[[Image:oganeson_robot1.jpg\|600px]]~~

	~~[[Image:oganeson_robot2.jpg\|600px]]~~

	~~[[Image:oganeson_robot3.jpg\|600px]]~~

	=== Video Documentation ===		=== Video Documentation ===

Súbor:Robot idle 2.jpeg

Robocup26 — Wed, 27 May 2026 17:03:23 GMT

Robocup26 pridal Súbor:Robot idle 2.jpeg

Nová stránka

Súbor:Robot trio.jpeg

Robocup26 — Wed, 27 May 2026 17:02:59 GMT

Robocup26 pridal Súbor:Robot trio.jpeg

Nová stránka

RCJ EU 2026 - Oganesón

Robocup26 — Wed, 27 May 2026 17:02:34 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 17:02, 27. máj 2026
Riadok 46:		Riadok 46:
	=== Photo Documentation ===		=== Photo Documentation ===

			[[Image:robot_trio.jpeg\|600px]]
	[[Image:robot_grabing_cube.jpeg\|600px]]		[[Image:robot_grabing_cube.jpeg\|600px]]
			[[Image:robot_idle.jpeg\|600px]]
			[[Image:robot_idle_2.jpeg\|600px]]

	~~[[Image:robot_idle.jpeg\|600px]]~~

	[[Image:oganeson_eu_r3.jpg\|600px]]		[[Image:oganeson_eu_r3.jpg\|600px]]

Súbor:Robot idle.jpeg

Robocup26 — Wed, 27 May 2026 17:01:26 GMT

Robocup26 pridal Súbor:Robot idle.jpeg

Nová stránka

RCJ EU 2026 - Oganesón

Robocup26 — Wed, 27 May 2026 17:01:11 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 17:01, 27. máj 2026
(Jedna medziľahlá úprava od rovnakého používateľa nie je zobrazená.)
Riadok 46:		Riadok 46:
	=== Photo Documentation ===		=== Photo Documentation ===

	[[Image:~~image3~~.jpeg\|600px]]		[[Image:robot_grabing_cube.jpeg\|600px]]

	[[Image:~~oganeson_eu_r2~~.~~jpg~~\|600px]]		[[Image:robot_idle.jpeg\|600px]]

	[[Image:oganeson_eu_r3.jpg\|600px]]		[[Image:oganeson_eu_r3.jpg\|600px]]

Súbor:Robot grabing cube.jpeg

Robocup26 — Wed, 27 May 2026 17:00:04 GMT

Robocup26 pridal Súbor:Robot grabing cube.jpeg

Nová stránka

RCJ EU 2026 - Oganesón

Robocup26 — Wed, 27 May 2026 16:59:24 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 16:59, 27. máj 2026
(2 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 46:		Riadok 46:
	=== Photo Documentation ===		=== Photo Documentation ===

	[[Image:~~oganeson_eu_r1~~.~~jpg~~\|600px]]		[[Image:image3.jpeg\|600px]]

	[[Image:oganeson_eu_r2.jpg\|600px]]		[[Image:oganeson_eu_r2.jpg\|600px]]
Riadok 79:		Riadok 79:

	<youtube>NMqPiJ95GOE</youtube>		<youtube>NMqPiJ95GOE</youtube>

			<youtube>uJV9iyR5wZM</youtube>

	=== Other ===		=== Other ===

Parkovanie robota

Admin — Wed, 27 May 2026 09:09:13 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 09:09, 27. máj 2026
(4 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 4:		Riadok 4:
	[[Image:program_parkovanie.png]]		[[Image:program_parkovanie.png]]

	~~file:~~/~~//C:/Users/Golianov%C3%A1Al%C5%BEbeta/Pictures/Screenshots/Sn%C3%ADmka%20obrazovky%202026-05-27%20100437.png~~		<youtube width="300" height="600">bHXMQyzlaAY</youtube>

Električka robot

TerciaB — Wed, 27 May 2026 08:37:57 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 08:37, 27. máj 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
	[[Súbor:Elina final.llsp3\|náhľad\|spike program ]]		Mená riešiteliek: Lucia Beňová, Hana Barlová
	~~https~~:~~//spike~~.~~legoeducation~~.~~com/prime~~/~~project~~
			Urobili sme projekt, ktorý...


			Download: [[Súbor:Elina final.llsp3\|náhľad\|spike program ]]

			Program:

			[[Image:program_elektricka_lucka_hanka.png]]

			Funguje tak, že...

			Obrázok robota:

			[[Image:robot_elektricka_lucka_hanka.jpg]]

			Video:

			<youtube>fgkljgdklg</youtube>

Katkine a laurine farebne kocky

TerciaB — Wed, 27 May 2026 08:31:40 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 08:31, 27. máj 2026
(Jedna medziľahlá úprava od rovnakého používateľa nie je zobrazená.)
Riadok 1:		Riadok 1:
	=== FAREBNÉ KOCKY ===		=== FAREBNÉ KOCKY ===
	Ako môžete vidieť v nasledujúcich obrázkoch, náš projekt spočíva v tom, že náš robot reaguje na rôzne farby rôznymi pohybmi a zvukmi. Farbu kociek sníma senzorom pripevneným na jeho vrchu.		Ako môžete vidieť v nasledujúcich obrázkoch, náš projekt spočíva v tom, že náš robot reaguje na rôzne farby rôznymi pohybmi a zvukmi. Farbu kociek sníma senzorom pripevneným na jeho vrchu.
			==== Program ====
			Tento program sme urobili pomocou IF a ELSE.
	[[Image:program_katka_laura.png]]		[[Image:program_katka_laura.png]]
			Kocky treba prikladať blízko k senzoru aby nenasnímal zlú farbu.

Súbor:Program katka laura.png

TerciaB — Wed, 27 May 2026 08:25:42 GMT

TerciaB pridal Súbor:Program katka laura.png

Nová stránka

Katkine a laurine farebne kocky

TerciaB — Wed, 27 May 2026 08:25:27 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 08:25, 27. máj 2026
(Jedna medziľahlá úprava od rovnakého používateľa nie je zobrazená.)
Riadok 1:		Riadok 1:
	=== FAREBNÉ KOCKY ===		=== FAREBNÉ KOCKY ===
	Ako môžete vidieť v nasledujúcich obrázkoch, náš projekt spočíva v tom, že náš robot reaguje na rôzne farby rôznymi pohybmi a zvukmi. Farbu kociek sníma senzorom pripevneným na jeho vrchu.		Ako môžete vidieť v nasledujúcich obrázkoch, náš projekt spočíva v tom, že náš robot reaguje na rôzne farby rôznymi pohybmi a zvukmi. Farbu kociek sníma senzorom pripevneným na jeho vrchu.
			[[Image:program_katka_laura.png]]

Súbor:Hopefuly.png

TerciaB — Wed, 27 May 2026 08:23:25 GMT

TerciaB pridal Súbor:Hopefuly.png

Nová stránka

Katkine a laurine farebne kocky

TerciaB — Wed, 27 May 2026 08:22:39 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 08:22, 27. máj 2026
(2 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 1:		Riadok 1:
	=== FAREBNÉ KOCKY ===		=== FAREBNÉ KOCKY ===
			Ako môžete vidieť v nasledujúcich obrázkoch, náš projekt spočíva v tom, že náš robot reaguje na rôzne farby rôznymi pohybmi a zvukmi. Farbu kociek sníma senzorom pripevneným na jeho vrchu.

Katkine a laurine farebne kocky

TerciaB — Wed, 27 May 2026 08:14:49 GMT

Vytvorená stránka „=== FAREBNÉ KOCKY ===“

Nová stránka

=== FAREBNÉ KOCKY ===

Súbor:Program parkovanie.png

TerciaB — Wed, 27 May 2026 08:14:00 GMT

TerciaB pridal Súbor:Program parkovanie.png

Nová stránka

Parkovanie robota

TerciaB — Wed, 27 May 2026 08:13:48 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 08:13, 27. máj 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
			== Program ==


			[[Image:program_parkovanie.png]]

	file:///C:/Users/Golianov%C3%A1Al%C5%BEbeta/Pictures/Screenshots/Sn%C3%ADmka%20obrazovky%202026-05-27%20100437.png		file:///C:/Users/Golianov%C3%A1Al%C5%BEbeta/Pictures/Screenshots/Sn%C3%ADmka%20obrazovky%202026-05-27%20100437.png

Tercia 2026

TerciaB — Wed, 27 May 2026 08:13:26 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 08:13, 27. máj 2026
Riadok 6:		Riadok 6:
	* [[názov projektu]]		* [[názov projektu]]
	* [[ matkov robot ]]		* [[ matkov robot ]]
			[[katkine a laurine farebne kocky]]

Robotický lyžiar

TerciaB — Wed, 27 May 2026 08:13:13 GMT

Vytvorená stránka „Vitajte na našej spoločnej stránke! Na hodinách informatiky sme naprogramovali robotického lyžiara. Ak ste zvedaví ako to vyzeralo neváhajte a čítajte ďalej.“

Nová stránka

Vitajte na našej spoločnej stránke!
Na hodinách informatiky sme naprogramovali robotického lyžiara.
Ak ste zvedaví ako to vyzeralo neváhajte a čítajte ďalej.

Električka robot

TerciaB — Wed, 27 May 2026 08:11:37 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 08:11, 27. máj 2026
Riadok 1:		Riadok 1:
			[[Súbor:Elina final.llsp3\|náhľad\|spike program ]]
	https://spike.legoeducation.com/prime/project		https://spike.legoeducation.com/prime/project

Matkov robot

Tercia — Wed, 27 May 2026 08:11:22 GMT

Vytvorená stránka „Dobrý deň, volám sa Martin, študujem v tercii na Metodke a chcel by som vám ukázať môjho vlastného robota. Môj projekt je o inteligentnom. Jeho hlavnou úlohou je náhodne sa prechádzať po miestnosti a objavovať okolie. Keďže však nemá mapu, občas narazí do steny. Vtedy nastane tá najzaujímavejšia časť: robot sa usmeje, povie „o-ou“, zatrúbi na klaksón, otočí sa a veselo pokračuje úplne iným smerom. Tento proces dokáže opakova…“

Nová stránka

Dobrý deň,
volám sa Martin, študujem v tercii na Metodke a chcel by som vám ukázať môjho vlastného robota.

Môj projekt je o inteligentnom. Jeho hlavnou úlohou je náhodne sa prechádzať po miestnosti a objavovať okolie. Keďže však nemá mapu, občas narazí do steny. Vtedy nastane tá najzaujímavejšia časť: robot sa usmeje, povie „o-ou“, zatrúbi na klaksón, otočí sa a veselo pokračuje úplne iným smerom.

Tento proces dokáže opakovať do nekonečna – alebo presnejšie, kým mu nedôjde šťava v batérii. Bol to môj vlastný nápad.

Dúfam že sa Vám páči

Súbor:Snímka obrazovky 2026-02-25 103139.png

Tercia — Wed, 27 May 2026 08:11:07 GMT

Tercia pridal Súbor:Snímka obrazovky 2026-02-25 103139.png

Nová stránka

robot

Električka robot

TerciaB — Wed, 27 May 2026 08:08:50 GMT

Vytvorená stránka „https://spike.legoeducation.com/prime/project“

Nová stránka

https://spike.legoeducation.com/prime/project

Parkovanie robota

TerciaB — Wed, 27 May 2026 08:06:38 GMT

Vytvorená stránka „file:///C:/Users/Golianov%C3%A1Al%C5%BEbeta/Pictures/Screenshots/Sn%C3%ADmka%20obrazovky%202026-05-27%20100437.png“

Nová stránka

file:///C:/Users/Golianov%C3%A1Al%C5%BEbeta/Pictures/Screenshots/Sn%C3%ADmka%20obrazovky%202026-05-27%20100437.png

Tercia 2026

TerciaB — Wed, 27 May 2026 08:06:34 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 08:06, 27. máj 2026
Riadok 6:		Riadok 6:
	* [[názov projektu]]		* [[názov projektu]]
	* [[ matkov robot ]]		* [[ matkov robot ]]
	* [[Katkine a Laurine farebné kocky]]

Katkine a Laurine farebné kocky

TerciaB — Wed, 27 May 2026 08:06:03 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 08:06, 27. máj 2026
Riadok 52:		Riadok 52:
	=== Fotodokumentácia ===		=== Fotodokumentácia ===

	[[Image:~~oganeson_robot1~~.jpg\|800px]]		[[Image:novynasobrazok.jpg\|800px]]

	[[Image:oganeson_robot2.jpg\|800px]]		[[Image:oganeson_robot2.jpg\|800px]]

Katkine a Laurine farebné kocky

TerciaB — Wed, 27 May 2026 08:05:18 GMT

Vytvorená stránka „naspäť na zoznam tímov RCJ 2026 = Oganesón = '''Škola/klub:''' ''Robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka, Bratislava'' '''Kontakt:''' ''molastudios7@gmail.com'' '''Kategória:''' ''tanec/predstavenie'' ---- === Konštrukcia a hardvér === ==== Zoznam súčiastok ==== Tri roboty, každý: * podvozok so 4 mecanum kolieskami, každé poháňané vlastným motorom * Lidar Coin D6 * 2ks LiIon 3.8V 186500 bat…“

Nová stránka

[[RoboCup Junior Slovensko 2026|naspäť na zoznam tímov RCJ 2026]]

= Oganesón =

'''Škola/klub:''' ''Robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka, Bratislava''

'''Kontakt:''' ''molastudios7@gmail.com''

'''Kategória:''' ''tanec/predstavenie''

----
=== Konštrukcia a hardvér ===

==== Zoznam súčiastok ====

Tri roboty, každý:

* podvozok so 4 mecanum kolieskami, každé poháňané vlastným motorom
* Lidar Coin D6
* 2ks LiIon 3.8V 186500 batérie a plastové držiaky na 18650
* zdroj 5V (8A)
* PICO4DRIVE riadiaca doska so zabudovanými radičmi motorov a ADC prevodníkom
* PICO 2 W jednočopový mikropočítač
* vypínač KCD11
* inteligentná kamera HuskyCam

Dva z nich obsahujú:

* rameno so 6 stupňami voľnosti
* LiPo 11.1V batéria
* Zdroj 5V (8A)
* vypínač KCD11

==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====

* Scéna obsahuje dva veľké biele plastové kvetináče

==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====

* [[Image:schema_ogenson.jpg]]
* Riadiaca doska PICO4DRIVE je upravená tak, aby umožnila nezávislé napájanie motorov podvozku a elektroniky z 2x LiIon 186500 batérií a nezávislé napájanie 6 servomotorov ramena

=== Softvér ===

* [https://github.com/sachisti/OnStage26 Github repozitár so zdrojovými kódmi]
* obsahuje priečinok support, v ktorom sú východzie súbory: zdrojový kód na čítanie z lidaru od výrobcu, ktorý sme prerobili pre RPI PICO, riadenie mecanum podvozku, ktorý sme vyvinuli na krúžku v priebehu minulého roka, jednoduchý program na riadenie 6 servomotorov na otestovanie ramena

=== Fotodokumentácia ===

[[Image:oganeson_robot1.jpg|800px]]

[[Image:oganeson_robot2.jpg|800px]]

[[Image:oganeson_robot3.jpg|800px]]

=== Videodokumentácia ===

<youtube>uF86j4S_eR4</youtube>

<youtube>nAwwLohU5JA</youtube>

Naše technické video:

<youtube>zCfaycD5PCY</youtube>

=== Iné ===

* roboty demonštrujú všesmerové pohyby pomocou mecanum podvozku, pohyb robotického ramena, využitie inteligentnej kamery a využitie lidaru
* [[Media:oganeson26_posterv2.pdf|náš poster]]
__notoc__

Tercia 2026

TerciaB — Wed, 27 May 2026 08:03:57 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 08:03, 27. máj 2026
Riadok 6:		Riadok 6:
	* [[názov projektu]]		* [[názov projektu]]
	* [[ matkov robot ]]		* [[ matkov robot ]]
			* [[Katkine a Laurine farebné kocky]]

Užívateľ:TerciaB

Admin — Wed, 27 May 2026 08:00:11 GMT

Admin vytvoril používateľský účet TerciaB

RCJ EU 2026 - Oganesón

Robocup26 — Mon, 25 May 2026 15:42:18 GMT

← Staršia verzia		Verzia z 15:42, 25. máj 2026
Riadok 70:		Riadok 70:
	<youtube>nAwwLohU5JA</youtube>		<youtube>nAwwLohU5JA</youtube>

	Our technical ~~video~~:		Our technical videos:

	<youtube>zCfaycD5PCY</youtube>		<youtube>zCfaycD5PCY</youtube>
Riadok 77:		Riadok 77:

	<youtube>dpdXrk_n7lM</youtube>		<youtube>dpdXrk_n7lM</youtube>

			<youtube>NMqPiJ95GOE</youtube>

	=== Other ===		=== Other ===

← Staršia verzia		Verzia z 17:12, 27. máj 2026
(8 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 46:		Riadok 46:
	=== Photo Documentation ===		=== Photo Documentation ===

	[[Image:robot_trio.jpeg\|~~600px~~]]		[[Image:robot_trio.jpeg\|400px]] [[Image:robot_grabing_cube.jpeg\|421px]]
	[[Image:robot_grabing_cube.jpeg\|~~600px]]~~
	~~[[Image:robot_idle.jpeg\|600px]]~~
	~~[[Image:robot_idle_2.jpeg\|600px~~]]

			[[Image:robot_idle.jpeg\|460px]] [[Image:robot_idle_2.jpeg\|400px]]

	~~[[Image:oganeson_eu_r3.jpg\|600px]]~~

	[[Image:oganeson_eu_work1.jpg\|600px]]		[[Image:oganeson_eu_work1.jpg\|600px]]
Riadok 58:		Riadok 55:
	[[Image:oganeson_eu_work2.jpg\|600px]]		[[Image:oganeson_eu_work2.jpg\|600px]]

	~~----~~

	~~[[Image:oganeson_robot1.jpg\|600px]]~~

	~~[[Image:oganeson_robot2.jpg\|600px]]~~

	~~[[Image:oganeson_robot3.jpg\|600px]]~~

	=== Video Documentation ===		=== Video Documentation ===

← Staršia verzia		Verzia z 17:02, 27. máj 2026
Riadok 46:		Riadok 46:
	=== Photo Documentation ===		=== Photo Documentation ===

			[[Image:robot_trio.jpeg\|600px]]
	[[Image:robot_grabing_cube.jpeg\|600px]]		[[Image:robot_grabing_cube.jpeg\|600px]]
			[[Image:robot_idle.jpeg\|600px]]
			[[Image:robot_idle_2.jpeg\|600px]]

	~~[[Image:robot_idle.jpeg\|600px]]~~

	[[Image:oganeson_eu_r3.jpg\|600px]]		[[Image:oganeson_eu_r3.jpg\|600px]]