<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="sk">
	<id>https://galeria.robotika.sk/api.php?action=feedcontributions&amp;feedformat=atom&amp;user=TerciaB</id>
	<title>Galéria Robotov - Príspevky používateľa [sk]</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://galeria.robotika.sk/api.php?action=feedcontributions&amp;feedformat=atom&amp;user=TerciaB"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php/%C5%A0peci%C3%A1lne:Pr%C3%ADspevky/TerciaB"/>
	<updated>2026-05-28T21:27:52Z</updated>
	<subtitle>Príspevky používateľa</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.37.2</generator>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Elektri%C4%8Dka_robot&amp;diff=2697</id>
		<title>Električka robot</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Elektri%C4%8Dka_robot&amp;diff=2697"/>
		<updated>2026-05-27T08:37:57Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Mená riešiteliek: Lucia Beňová, Hana Barlová&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Urobili sme projekt, ktorý...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Download: [[Súbor:Elina final.llsp3|náhľad|spike program ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Program: &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:program_elektricka_lucka_hanka.png]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Funguje tak, že...&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Obrázok robota:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:robot_elektricka_lucka_hanka.jpg]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Video:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;youtube&amp;gt;fgkljgdklg&amp;lt;/youtube&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_laurine_farebne_kocky&amp;diff=2696</id>
		<title>Katkine a laurine farebne kocky</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_laurine_farebne_kocky&amp;diff=2696"/>
		<updated>2026-05-27T08:31:40Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=== FAREBNÉ KOCKY ===&lt;br /&gt;
Ako môžete vidieť v nasledujúcich obrázkoch, náš projekt spočíva v tom, že náš robot reaguje na rôzne farby rôznymi pohybmi a zvukmi. Farbu kociek sníma senzorom pripevneným na jeho vrchu.&lt;br /&gt;
==== Program ====&lt;br /&gt;
Tento program sme urobili pomocou IF a ELSE.&lt;br /&gt;
 [[Image:program_katka_laura.png]]&lt;br /&gt;
Kocky treba prikladať blízko k senzoru aby nenasnímal zlú farbu.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_laurine_farebne_kocky&amp;diff=2695</id>
		<title>Katkine a laurine farebne kocky</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_laurine_farebne_kocky&amp;diff=2695"/>
		<updated>2026-05-27T08:28:57Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=== FAREBNÉ KOCKY ===&lt;br /&gt;
Ako môžete vidieť v nasledujúcich obrázkoch, náš projekt spočíva v tom, že náš robot reaguje na rôzne farby rôznymi pohybmi a zvukmi. Farbu kociek sníma senzorom pripevneným na jeho vrchu.&lt;br /&gt;
==== Program ====&lt;br /&gt;
 [[Image:program_katka_laura.png]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:Program_katka_laura.png&amp;diff=2694</id>
		<title>Súbor:Program katka laura.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:Program_katka_laura.png&amp;diff=2694"/>
		<updated>2026-05-27T08:25:42Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_laurine_farebne_kocky&amp;diff=2693</id>
		<title>Katkine a laurine farebne kocky</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_laurine_farebne_kocky&amp;diff=2693"/>
		<updated>2026-05-27T08:25:27Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=== FAREBNÉ KOCKY ===&lt;br /&gt;
Ako môžete vidieť v nasledujúcich obrázkoch, náš projekt spočíva v tom, že náš robot reaguje na rôzne farby rôznymi pohybmi a zvukmi. Farbu kociek sníma senzorom pripevneným na jeho vrchu.&lt;br /&gt;
 [[Image:program_katka_laura.png]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_laurine_farebne_kocky&amp;diff=2692</id>
		<title>Katkine a laurine farebne kocky</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_laurine_farebne_kocky&amp;diff=2692"/>
		<updated>2026-05-27T08:24:13Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=== FAREBNÉ KOCKY ===&lt;br /&gt;
Ako môžete vidieť v nasledujúcich obrázkoch, náš projekt spočíva v tom, že náš robot reaguje na rôzne farby rôznymi pohybmi a zvukmi. Farbu kociek sníma senzorom pripevneným na jeho vrchu.&lt;br /&gt;
 [[Image:program.png]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:Hopefuly.png&amp;diff=2691</id>
		<title>Súbor:Hopefuly.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:Hopefuly.png&amp;diff=2691"/>
		<updated>2026-05-27T08:23:25Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_laurine_farebne_kocky&amp;diff=2690</id>
		<title>Katkine a laurine farebne kocky</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_laurine_farebne_kocky&amp;diff=2690"/>
		<updated>2026-05-27T08:22:39Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=== FAREBNÉ KOCKY ===&lt;br /&gt;
Ako môžete vidieť v nasledujúcich obrázkoch, náš projekt spočíva v tom, že náš robot reaguje na rôzne farby rôznymi pohybmi a zvukmi. Farbu kociek sníma senzorom pripevneným na jeho vrchu.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_laurine_farebne_kocky&amp;diff=2689</id>
		<title>Katkine a laurine farebne kocky</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_laurine_farebne_kocky&amp;diff=2689"/>
		<updated>2026-05-27T08:22:13Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=== FAREBNÉ KOCKY ===&lt;br /&gt;
Ako môžete vidieť v nasledujúcich obrázkoch, náš projekt spočíva v tom, že náš robot reaguje na rôzne farby rôznymi pohybmi a zvukmi. Farbu kociek sníma senzorom pripevneným na jeho vrchu.&lt;br /&gt;
[[Image:program.jpg|700px]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_laurine_farebne_kocky&amp;diff=2688</id>
		<title>Katkine a laurine farebne kocky</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_laurine_farebne_kocky&amp;diff=2688"/>
		<updated>2026-05-27T08:19:44Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: /* FAREBNÉ KOCKY */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=== FAREBNÉ KOCKY ===&lt;br /&gt;
Ako môžete vidieť v nasledujúcich obrázkoch, náš projekt spočíva v tom, že náš robot reaguje na rôzne farby rôznymi pohybmi a zvukmi. Farbu kociek sníma senzorom pripevneným na jeho vrchu.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_laurine_farebne_kocky&amp;diff=2687</id>
		<title>Katkine a laurine farebne kocky</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_laurine_farebne_kocky&amp;diff=2687"/>
		<updated>2026-05-27T08:14:49Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: Vytvorená stránka „=== FAREBNÉ KOCKY ===“&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;=== FAREBNÉ KOCKY ===&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:Program_parkovanie.png&amp;diff=2686</id>
		<title>Súbor:Program parkovanie.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:Program_parkovanie.png&amp;diff=2686"/>
		<updated>2026-05-27T08:14:01Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Parkovanie_robota&amp;diff=2685</id>
		<title>Parkovanie robota</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Parkovanie_robota&amp;diff=2685"/>
		<updated>2026-05-27T08:13:48Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;== Program ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:program_parkovanie.png]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
file:///C:/Users/Golianov%C3%A1Al%C5%BEbeta/Pictures/Screenshots/Sn%C3%ADmka%20obrazovky%202026-05-27%20100437.png&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Tercia_2026&amp;diff=2684</id>
		<title>Tercia 2026</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Tercia_2026&amp;diff=2684"/>
		<updated>2026-05-27T08:13:26Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Tu je stránka s našimi prezentáciami o robotoch s LEGO Education Spike Prime:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[robotický lyžiar]]&lt;br /&gt;
* prvý projekt&lt;br /&gt;
* druhý projekt&lt;br /&gt;
* [[názov projektu]]&lt;br /&gt;
* [[ matkov robot ]]&lt;br /&gt;
[[katkine a laurine farebne kocky]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Robotick%C3%BD_ly%C5%BEiar&amp;diff=2683</id>
		<title>Robotický lyžiar</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Robotick%C3%BD_ly%C5%BEiar&amp;diff=2683"/>
		<updated>2026-05-27T08:13:13Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: Vytvorená stránka „Vitajte na našej spoločnej stránke! Na hodinách informatiky sme naprogramovali robotického lyžiara. Ak ste zvedaví ako to vyzeralo neváhajte a čítajte ďalej.“&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Vitajte na našej spoločnej stránke!&lt;br /&gt;
Na hodinách informatiky sme naprogramovali robotického lyžiara.&lt;br /&gt;
Ak ste zvedaví ako to vyzeralo neváhajte a čítajte ďalej.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Elektri%C4%8Dka_robot&amp;diff=2682</id>
		<title>Električka robot</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Elektri%C4%8Dka_robot&amp;diff=2682"/>
		<updated>2026-05-27T08:11:37Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[Súbor:Elina final.llsp3|náhľad|spike program ]]&lt;br /&gt;
https://spike.legoeducation.com/prime/project&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Elektri%C4%8Dka_robot&amp;diff=2679</id>
		<title>Električka robot</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Elektri%C4%8Dka_robot&amp;diff=2679"/>
		<updated>2026-05-27T08:08:50Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: Vytvorená stránka „https://spike.legoeducation.com/prime/project“&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;https://spike.legoeducation.com/prime/project&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Parkovanie_robota&amp;diff=2678</id>
		<title>Parkovanie robota</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Parkovanie_robota&amp;diff=2678"/>
		<updated>2026-05-27T08:06:38Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: Vytvorená stránka „file:///C:/Users/Golianov%C3%A1Al%C5%BEbeta/Pictures/Screenshots/Sn%C3%ADmka%20obrazovky%202026-05-27%20100437.png“&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;file:///C:/Users/Golianov%C3%A1Al%C5%BEbeta/Pictures/Screenshots/Sn%C3%ADmka%20obrazovky%202026-05-27%20100437.png&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Tercia_2026&amp;diff=2677</id>
		<title>Tercia 2026</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Tercia_2026&amp;diff=2677"/>
		<updated>2026-05-27T08:06:34Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Tu je stránka s našimi prezentáciami o robotoch s LEGO Education Spike Prime:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[robotický lyžiar]]&lt;br /&gt;
* prvý projekt&lt;br /&gt;
* druhý projekt&lt;br /&gt;
* [[názov projektu]]&lt;br /&gt;
* [[ matkov robot ]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_Laurine_farebn%C3%A9_kocky&amp;diff=2676</id>
		<title>Katkine a Laurine farebné kocky</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_Laurine_farebn%C3%A9_kocky&amp;diff=2676"/>
		<updated>2026-05-27T08:06:03Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[RoboCup Junior Slovensko 2026|naspäť na zoznam tímov RCJ 2026]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Oganesón =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Škola/klub:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; &amp;#039;&amp;#039;Robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka, Bratislava&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Kontakt:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; &amp;#039;&amp;#039;molastudios7@gmail.com&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Kategória:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; &amp;#039;&amp;#039;tanec/predstavenie&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
=== Konštrukcia a hardvér ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Zoznam súčiastok ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tri roboty, každý:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* podvozok so 4 mecanum kolieskami, každé poháňané vlastným motorom&lt;br /&gt;
* Lidar Coin D6&lt;br /&gt;
* 2ks LiIon 3.8V 186500 batérie a plastové držiaky na 18650&lt;br /&gt;
* zdroj 5V (8A)&lt;br /&gt;
* PICO4DRIVE riadiaca doska so zabudovanými radičmi motorov a ADC prevodníkom&lt;br /&gt;
* PICO 2 W jednočopový mikropočítač&lt;br /&gt;
* vypínač KCD11&lt;br /&gt;
* inteligentná kamera HuskyCam&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dva z nich obsahujú:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* rameno so 6 stupňami voľnosti&lt;br /&gt;
* LiPo 11.1V batéria&lt;br /&gt;
* Zdroj 5V (8A)&lt;br /&gt;
* vypínač KCD11&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Scéna obsahuje dva veľké biele plastové kvetináče&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Image:schema_ogenson.jpg]]&lt;br /&gt;
* Riadiaca doska PICO4DRIVE je upravená tak, aby umožnila nezávislé napájanie motorov podvozku a elektroniky z 2x LiIon 186500 batérií a nezávislé napájanie 6 servomotorov ramena &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Softvér ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://github.com/sachisti/OnStage26 Github repozitár so zdrojovými kódmi]&lt;br /&gt;
* obsahuje priečinok support, v ktorom sú východzie súbory: zdrojový kód na čítanie z lidaru od výrobcu, ktorý sme prerobili pre RPI PICO, riadenie mecanum podvozku, ktorý sme vyvinuli na krúžku v priebehu minulého roka, jednoduchý program na riadenie 6 servomotorov na otestovanie ramena&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Fotodokumentácia ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:novynasobrazok.jpg|800px]] &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:oganeson_robot2.jpg|800px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:oganeson_robot3.jpg|800px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Videodokumentácia ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;youtube&amp;gt;uF86j4S_eR4&amp;lt;/youtube&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;youtube&amp;gt;nAwwLohU5JA&amp;lt;/youtube&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Naše technické video:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;youtube&amp;gt;zCfaycD5PCY&amp;lt;/youtube&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Iné ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* roboty demonštrujú všesmerové pohyby pomocou mecanum podvozku, pohyb robotického ramena, využitie inteligentnej kamery a využitie lidaru&lt;br /&gt;
* [[Media:oganeson26_posterv2.pdf|náš poster]]&lt;br /&gt;
__notoc__&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_Laurine_farebn%C3%A9_kocky&amp;diff=2675</id>
		<title>Katkine a Laurine farebné kocky</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Katkine_a_Laurine_farebn%C3%A9_kocky&amp;diff=2675"/>
		<updated>2026-05-27T08:05:18Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: Vytvorená stránka „naspäť na zoznam tímov RCJ 2026  = Oganesón =  &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Škola/klub:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; &amp;#039;&amp;#039;Robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka, Bratislava&amp;#039;&amp;#039;  &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Kontakt:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; &amp;#039;&amp;#039;molastudios7@gmail.com&amp;#039;&amp;#039;  &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Kategória:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; &amp;#039;&amp;#039;tanec/predstavenie&amp;#039;&amp;#039;  ---- === Konštrukcia a hardvér ===  ==== Zoznam súčiastok ====  Tri roboty, každý:  * podvozok so 4 mecanum kolieskami, každé poháňané vlastným motorom * Lidar Coin D6 * 2ks LiIon 3.8V 186500 bat…“&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;[[RoboCup Junior Slovensko 2026|naspäť na zoznam tímov RCJ 2026]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Oganesón =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Škola/klub:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; &amp;#039;&amp;#039;Robotický krúžok pri Spojenej škole sv. Františka, Bratislava&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Kontakt:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; &amp;#039;&amp;#039;molastudios7@gmail.com&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Kategória:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; &amp;#039;&amp;#039;tanec/predstavenie&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
=== Konštrukcia a hardvér ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Zoznam súčiastok ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tri roboty, každý:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* podvozok so 4 mecanum kolieskami, každé poháňané vlastným motorom&lt;br /&gt;
* Lidar Coin D6&lt;br /&gt;
* 2ks LiIon 3.8V 186500 batérie a plastové držiaky na 18650&lt;br /&gt;
* zdroj 5V (8A)&lt;br /&gt;
* PICO4DRIVE riadiaca doska so zabudovanými radičmi motorov a ADC prevodníkom&lt;br /&gt;
* PICO 2 W jednočopový mikropočítač&lt;br /&gt;
* vypínač KCD11&lt;br /&gt;
* inteligentná kamera HuskyCam&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Dva z nich obsahujú:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* rameno so 6 stupňami voľnosti&lt;br /&gt;
* LiPo 11.1V batéria&lt;br /&gt;
* Zdroj 5V (8A)&lt;br /&gt;
* vypínač KCD11&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== 3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Scéna obsahuje dva veľké biele plastové kvetináče&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Image:schema_ogenson.jpg]]&lt;br /&gt;
* Riadiaca doska PICO4DRIVE je upravená tak, aby umožnila nezávislé napájanie motorov podvozku a elektroniky z 2x LiIon 186500 batérií a nezávislé napájanie 6 servomotorov ramena &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Softvér ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://github.com/sachisti/OnStage26 Github repozitár so zdrojovými kódmi]&lt;br /&gt;
* obsahuje priečinok support, v ktorom sú východzie súbory: zdrojový kód na čítanie z lidaru od výrobcu, ktorý sme prerobili pre RPI PICO, riadenie mecanum podvozku, ktorý sme vyvinuli na krúžku v priebehu minulého roka, jednoduchý program na riadenie 6 servomotorov na otestovanie ramena&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Fotodokumentácia ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:oganeson_robot1.jpg|800px]] &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:oganeson_robot2.jpg|800px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:oganeson_robot3.jpg|800px]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Videodokumentácia ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;youtube&amp;gt;uF86j4S_eR4&amp;lt;/youtube&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;youtube&amp;gt;nAwwLohU5JA&amp;lt;/youtube&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Naše technické video:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;youtube&amp;gt;zCfaycD5PCY&amp;lt;/youtube&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Iné ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* roboty demonštrujú všesmerové pohyby pomocou mecanum podvozku, pohyb robotického ramena, využitie inteligentnej kamery a využitie lidaru&lt;br /&gt;
* [[Media:oganeson26_posterv2.pdf|náš poster]]&lt;br /&gt;
__notoc__&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Tercia_2026&amp;diff=2674</id>
		<title>Tercia 2026</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://galeria.robotika.sk/index.php?title=Tercia_2026&amp;diff=2674"/>
		<updated>2026-05-27T08:03:57Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;TerciaB: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Tu je stránka s našimi prezentáciami o robotoch s LEGO Education Spike Prime:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[robotický lyžiar]]&lt;br /&gt;
* prvý projekt&lt;br /&gt;
* druhý projekt&lt;br /&gt;
* [[názov projektu]]&lt;br /&gt;
* [[ matkov robot ]]&lt;br /&gt;
* [[Katkine a Laurine farebné kocky]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>TerciaB</name></author>
	</entry>
</feed>