https://galeria.robotika.sk/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Robocup26Galéria Robotov - Príspevky používateľa [sk]2026-04-17T15:57:16ZPríspevky používateľaMediaWiki 1.37.2https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2026_-_OZRIT&diff=1925RCJ 2026 - OZRIT2026-04-17T15:09:46Z<p>Robocup26: </p>
<hr />
<div>= OZRIT =<br />
<br />
'''Škola:''' ''ZŠ A. Dubčeka Družstevná 11, 03601 Martin''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''tel. č.: 043/4230109''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''Tanec - On Stage''<br />
<br />
----<br />
<br />
===Naša stránka je stále '''WIP'''===<br />
(Ako template používame minoloročnú stránku)<br />
<br />
<br />
=== Poster ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko.pdf]]<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko (image file).jpg|1000px]]<br />
<br />
=== Zoznam súčiastok ===<br />
<br />
Senzory:<br />
* LEGO Mindstorms Ultrasonic sensor | 2x<br />
* LEGO Mindstorms Color sensor | 2x<br />
* LEGO Minsdtorms Touch sensor | 2x<br />
<br />
Motory:<br />
* LEGO Mindstorms Large motor | 6x<br />
* Servo motor 180° | 5x<br />
<br />
Iné:<br />
* LED strip | 10x<br />
<br />
Riadiace jednotky:<br />
* LEGO Mindstorms Ev3 | 2x<br />
* Micro:bit | 10x<br />
* Arduino UNO | 1x<br />
<br />
=== Programy ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT programy 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== 3D súbory ===<br />
<br />
3D súbory používané do 3D tlačiarne:<br />
<br />
[[Súbor:3D súbory OZRIT 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia našich robotov ===<br />
'''Drak Dragi:'''<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - robot Drak.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (zhora).jpg|400px]]<br />
<br />
(Zhora)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (bez hlavy spredu).jpg|400px]]<br />
<br />
(bez hlavy)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi hlava.jpg|400px]]<br />
<br />
(hlava)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (otvorená predná časť).jpg|400px]]<br />
<br />
(Otvorená predná časť)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (dolná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy dolnej časti)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (horná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy hornej časti)<br />
<br />
'''Chobotnica Oki:'''<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podvozok.jpg|400px]]<br />
<br />
(Podvozok)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podstava.jpg|400px]]<br />
<br />
(neoblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki drevený kríž.jpg|400px]]<br />
<br />
(Drevený kríž)<br />
<br />
=== Technická dokumentácia ===<br />
<br />
<youtube>https://youtu.be/nkTyZ07jhu8</youtube><br />
<br />
<br />
__notoc__</div>Robocup26https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2026_-_OZRIT&diff=1924RCJ 2026 - OZRIT2026-04-17T15:08:37Z<p>Robocup26: </p>
<hr />
<div>= OZRIT =<br />
<br />
'''Škola:''' ''ZŠ A. Dubčeka Družstevná 11, 03601 Martin''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''tel. č.: 043/4230109''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''Tanec - On Stage''<br />
<br />
----<br />
<br />
===Naša stránka je stále '''WIP'''===<br />
<br />
=== Poster ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko.pdf]]<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko (image file).jpg|1000px]]<br />
<br />
=== Zoznam súčiastok ===<br />
<br />
Senzory:<br />
* LEGO Mindstorms Ultrasonic sensor | 2x<br />
* LEGO Mindstorms Color sensor | 2x<br />
* LEGO Minsdtorms Touch sensor | 2x<br />
<br />
Motory:<br />
* LEGO Mindstorms Large motor | 6x<br />
* Servo motor 180° | 5x<br />
<br />
Iné:<br />
* LED strip | 10x<br />
<br />
Riadiace jednotky:<br />
* LEGO Mindstorms Ev3 | 2x<br />
* Micro:bit | 10x<br />
* Arduino UNO | 1x<br />
<br />
=== Programy ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT programy 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== 3D súbory ===<br />
<br />
3D súbory používané do 3D tlačiarne:<br />
<br />
[[Súbor:3D súbory OZRIT 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia našich robotov ===<br />
'''Drak Dragi:'''<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - robot Drak.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (zhora).jpg|400px]]<br />
<br />
(Zhora)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (bez hlavy spredu).jpg|400px]]<br />
<br />
(bez hlavy)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi hlava.jpg|400px]]<br />
<br />
(hlava)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (otvorená predná časť).jpg|400px]]<br />
<br />
(Otvorená predná časť)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (dolná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy dolnej časti)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (horná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy hornej časti)<br />
<br />
'''Chobotnica Oki:'''<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podvozok.jpg|400px]]<br />
<br />
(Podvozok)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podstava.jpg|400px]]<br />
<br />
(neoblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki drevený kríž.jpg|400px]]<br />
<br />
(Drevený kríž)<br />
<br />
=== Technická dokumentácia ===<br />
<br />
<youtube>https://youtu.be/nkTyZ07jhu8</youtube><br />
<br />
<br />
__notoc__</div>Robocup26https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2026_-_OZRIT&diff=1923RCJ 2026 - OZRIT2026-04-17T15:06:46Z<p>Robocup26: </p>
<hr />
<div>= OZRIT =<br />
<br />
'''Škola:''' ''ZŠ A. Dubčeka Družstevná 11, 03601 Martin''<br />
<br />
'''Kontakt:''' ''tel. č.: 043/4230109''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''Tanec - On Stage''<br />
<br />
----<br />
<br />
===Naša stránka je stále '''WIP'''===<br />
<br />
=== Poster ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko.pdf]]<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko (image file).jpg|1000px]]<br />
<br />
=== Zoznam súčiastok ===<br />
<br />
Senzory:<br />
* LEGO Mindstorms Ultrasonic sensor | 2x<br />
* LEGO Mindstorms Color sensor | 2x<br />
* LEGO Minsdtorms Touch sensor | 2x<br />
<br />
Motory:<br />
* LEGO Mindstorms Large motor | 6x<br />
* Servo motor 180° | 5x<br />
<br />
Iné:<br />
* LED strip | 10x<br />
<br />
Riadiace jednotky:<br />
* LEGO Mindstorms Ev3 | 2x<br />
* Micro:bit | 10x<br />
* Arduino UNO | 1x<br />
<br />
=== Programy ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT programy 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== 3D súbory ===<br />
<br />
3D súbory používané do 3D tlačiarne:<br />
<br />
[[Súbor:3D súbory OZRIT 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia našich robotov ===<br />
'''Drak Dragi:'''<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - robot Drak.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (zhora).jpg|400px]]<br />
<br />
(Zhora)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (bez hlavy spredu).jpg|400px]]<br />
<br />
(bez hlavy)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi hlava.jpg|400px]]<br />
<br />
(hlava)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (otvorená predná časť).jpg|400px]]<br />
<br />
(Otvorená predná časť)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (dolná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy dolnej časti)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (horná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy hornej časti)<br />
<br />
'''Chobotnica Oki:'''<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podvozok.jpg|400px]]<br />
<br />
(Podvozok)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podstava.jpg|400px]]<br />
<br />
(neoblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki drevený kríž.jpg|400px]]<br />
<br />
(Drevený kríž)<br />
<br />
=== Technická dokumentácia ===<br />
<br />
<youtube>https://youtu.be/nkTyZ07jhu8</youtube><br />
<br />
<br />
__notoc__</div>Robocup26https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2026_-_OZRIT&diff=1922RCJ 2026 - OZRIT2026-04-17T15:04:37Z<p>Robocup26: Vytvorená stránka „= OZRIT = '''Škola:''' ''ZŠ A. Dubčeka Družstevná 11, 03601 Martin'' '''Kontakt:''' * ''tel. č.: 043/4230109'' '''Kategória:''' ''Tanec - On Stage'' ---- ==WIP== === Poster === Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko.pdf 1000px === Zoznam súčiastok === Senzory: * LEGO Mindstorms Ultrasonic sensor | 2x * LEGO Mindstorms Color sensor | 2x * LEGO Minsdtorms Touch sensor | 2x Motory: * LEGO Mind…“</p>
<hr />
<div>= OZRIT =<br />
<br />
'''Škola:''' ''ZŠ A. Dubčeka Družstevná 11, 03601 Martin''<br />
<br />
'''Kontakt:''' * ''tel. č.: 043/4230109''<br />
<br />
'''Kategória:''' ''Tanec - On Stage''<br />
<br />
----<br />
<br />
==WIP==<br />
<br />
=== Poster ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko.pdf]]<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT poster 2025 Slovensko (image file).jpg|1000px]]<br />
<br />
=== Zoznam súčiastok ===<br />
<br />
Senzory:<br />
* LEGO Mindstorms Ultrasonic sensor | 2x<br />
* LEGO Mindstorms Color sensor | 2x<br />
* LEGO Minsdtorms Touch sensor | 2x<br />
<br />
Motory:<br />
* LEGO Mindstorms Large motor | 6x<br />
* Servo motor 180° | 5x<br />
<br />
Iné:<br />
* LED strip | 10x<br />
<br />
Riadiace jednotky:<br />
* LEGO Mindstorms Ev3 | 2x<br />
* Micro:bit | 10x<br />
* Arduino UNO | 1x<br />
<br />
=== Programy ===<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT programy 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== 3D súbory ===<br />
<br />
3D súbory používané do 3D tlačiarne:<br />
<br />
[[Súbor:3D súbory OZRIT 2025 Slovensko.zip|náhľad]]<br />
<br />
=== Fotodokumentácia našich robotov ===<br />
'''Drak Dragi:'''<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - robot Drak.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (zhora).jpg|400px]]<br />
<br />
(Zhora)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (bez hlavy spredu).jpg|400px]]<br />
<br />
(bez hlavy)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi hlava.jpg|400px]]<br />
<br />
(hlava)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (otvorená predná časť).jpg|400px]]<br />
<br />
(Otvorená predná časť)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (dolná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy dolnej časti)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Drak Dragi (horná časť - mechanizmy).jpg|400px]]<br />
<br />
(Mechanizmy hornej časti)<br />
<br />
'''Chobotnica Oki:'''<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki.jpg|600px]]<br />
<br />
(Oblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podvozok.jpg|400px]]<br />
<br />
(Podvozok)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki podstava.jpg|400px]]<br />
<br />
(neoblečený)<br />
<br />
<br />
[[Súbor:OZRIT - Oki drevený kríž.jpg|400px]]<br />
<br />
(Drevený kríž)<br />
<br />
=== Technická dokumentácia ===<br />
<br />
<youtube>https://youtu.be/nkTyZ07jhu8</youtube><br />
<br />
<br />
__notoc__</div>Robocup26https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RoboCup_Junior_Slovensko_2026&diff=1921RoboCup Junior Slovensko 20262026-04-17T15:02:43Z<p>Robocup26: </p>
<hr />
<div>Na týchto stránkach bude zverejnená technická dokumentácia súťažiacich na celoslovenskom kole RoboCup Junior 20265.<br />
<br />
Prosím vytvorte si tu stránku o svojich súťažných robotoch najneskôr deň pred súťažou podľa šablóny (ak ich ešte nemáte, prístupové údaje obratom pošleme, keď napíšete na pavel.petrovic@gmail.com).<br />
<br />
'''Tímy, ktoré súťažia iba v kategórii Konštrukcia alebo Robotická Ruka, sem nenahrávajú žiadnu dokumentáciu.'''<br />
<br />
=== Futbal ===<br />
<br />
* [[RCJ 2026 - šablóna pre roboty v katégoriách futbalu]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* [[RCJ 2026 - PerceptionX]] - tím SPSE Zochova, Soccer Vision<br />
<br />
=== Záchranár ===<br />
<br />
* [[RCJ 2026 - šablóna pre roboty v katégoriách záchranár]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* ....<br />
<br />
=== Tanec/Predstavenie ===<br />
<br />
* [[RCJ 2026 - šablóna pre roboty v katégoriách tanec]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* [[RCJ 2026 - OZRIT]]<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
=== Dron ===<br />
<br />
* [[RCJ 2026 - šablóna pre roboty v katégorii dron]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
=== Simulované ligy ===<br />
<br />
* [[RCJ 2026 - šablóna pre roboty v simulovaných ligách]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
__notoc__</div>Robocup26https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RoboCup_Junior_Slovensko_2026&diff=1920RoboCup Junior Slovensko 20262026-04-17T15:01:26Z<p>Robocup26: </p>
<hr />
<div>Na týchto stránkach bude zverejnená technická dokumentácia súťažiacich na celoslovenskom kole RoboCup Junior 20265.<br />
<br />
Prosím vytvorte si tu stránku o svojich súťažných robotoch najneskôr deň pred súťažou podľa šablóny (ak ich ešte nemáte, prístupové údaje obratom pošleme, keď napíšete na pavel.petrovic@gmail.com).<br />
<br />
'''Tímy, ktoré súťažia iba v kategórii Konštrukcia alebo Robotická Ruka, sem nenahrávajú žiadnu dokumentáciu.'''<br />
<br />
=== Futbal ===<br />
<br />
* [[RCJ 2026 - šablóna pre roboty v katégoriách futbalu]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* [[RCJ 2026 - PerceptionX]] - tím SPSE Zochova, Soccer Vision<br />
<br />
=== Záchranár ===<br />
<br />
* [[RCJ 2026 - šablóna pre roboty v katégoriách záchranár]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* ....<br />
<br />
=== Tanec/Predstavenie ===<br />
<br />
* [[RCJ 2026 - šablóna pre roboty v katégoriách tanec]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* [[OZRIT]]<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
=== Dron ===<br />
<br />
* [[RCJ 2026 - šablóna pre roboty v katégorii dron]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
=== Simulované ligy ===<br />
<br />
* [[RCJ 2026 - šablóna pre roboty v simulovaných ligách]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
__notoc__</div>Robocup26https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2026_-_PerceptionX&diff=1919RCJ 2026 - PerceptionX2026-04-17T09:55:31Z<p>Robocup26: /* PerceptionX */</p>
<hr />
<div>= PerceptionX =<br />
<br />
Škola/klub: SPSE Zochova<br />
<br />
Kontakt: tomashajnicik@gmail.com<br />
<br />
Kategória: soccer open / soccer vision<br />
<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Nášho robota sme navrhli a zostrojili sami. Počas vývoja sme pôvodne používali inú architektúru, ale po náročnej integrácii softvérovej podpory a kamerového stacku sme približne 4–5 mesiacov pred súťažou prešli na riešenie s Raspberry Pi 5 a ESP32. Robota vyvíjame približne jeden rok.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
Robot má vlastný 3D tlačený kruhový podvozok a 4-kolesový holonomický X-drive.<br />
<br />
Zoznam súčiastok:<br />
* [https://rpishop.cz/raspberry-pi-5/6498-raspberry-pi-5-8gb-ram.html?currency=EUR&gad_campaignid=20485267186 Raspberry Pi 5]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/esp32-s3-n16r8-wifi-a-bluetooth-5-0-vyvojova-doska/?currency=EUR ESP32-S3]<br />
* [https://rpishop.cz/mipi-kamerove-moduly/2057-imx219-170-8mpx-kamera-pro-jetson-nano.html 2× kamera Waveshare]<br />
* [https://rpishop.cz/512380/waveshare-rplidar-c1-laserovy-scanner-dosah-12-m/ RPLIDAR C1]<br />
* [https://www.pololu.com/product/4863 4× motor]<br />
* [https://www.neven.sk/p/fd04a-4-kanalovy-pohon-motoru-7-25v-4x1-5a-cytron motor driver]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/bno055-snimac-9-osi-akcelerometer-gyroskop-magnetometer/ IMU / kompas]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/4-kanalovy-modul-sledovania-ciary-pre-auticka/ 4× line sensor]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/laserovy-prijimac-a-vysielac/ ball sensor]<br />
* [https://www.conrad.sk/sk/p/tremba-hma-2622d-002-12vdc-100-830031-zdvihaci-magnet-tlacne-70-n-4-w-m3-503759.html kicker]<br />
* [https://www.rcprofi.sk/akku-lipol-xpower-2700-3s-eco-25c batéria]<br />
* 3D tlačená konštrukcia<br />
<br />
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov:<br />
<br />
[[Image:render_robot.png|800px]]<br />
<br />
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika:<br />
<br />
[[Image:obrazok_perf.png|800px]]<br />
<br />
Popis zapojenia elektroniky:<br />
<br />
Raspberry Pi 5 slúži na vysokú úroveň riadenia – spracovanie obrazu z 2 kamier, LiDAR, rozhodovanie a komunikáciu s ESP32. <br />
ESP32 zabezpečuje nízkoúrovňové riadenie – čítanie senzorov, riadenie motorov, kickera a bezpečnostnú logiku. <br />
Komunikácia medzi doskami prebieha cez UART.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
Pre slovenské kolo používame pravidlové riadenie robota.<br />
<br />
Aktuálne funkcie:<br />
* vyhľadanie lopty<br />
* pohyb k lopte<br />
* zarovnanie na súperovu bránku<br />
* použitie kickera vo vhodnej situácii<br />
* využitie LiDARu na orientáciu o vzdialenosti<br />
* využitie line senzorov na detekciu bielych čiar<br />
<br />
Pôvodným cieľom bolo použiť klasifikátor a AI model, ale väčšinu času zabrala konštrukcia a integrácia hardvéru. Architektúra je však pripravená aj na budúce rozšírenie.<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:robot_celok.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:robot_zhora.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:elektronika.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:doska.jpg|800px]]<br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
Najväčšie problémy počas vývoja:<br />
* pôvodne sme pracovali s platformou Uno Q, pri ktorej sme narazili na obmedzenú softvérovú podporu<br />
* integrácia kamerového stacku a ovládačov v Linuxe bola pre náš projekt náročná<br />
* čas potrebný na vývoj hardvéru a integráciu sme na začiatku podcenili<br />
<br />
Plánované vylepšenia:<br />
* classifier-based object detection<br />
* AI decision model<br />
* lepšia fúzia dát zo senzorov<br />
* ďalšia optimalizácia mechaniky</div>Robocup26https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2026_-_PerceptionX&diff=1918RCJ 2026 - PerceptionX2026-04-17T09:55:09Z<p>Robocup26: </p>
<hr />
<div>= PerceptionX =<br />
<br />
[[Image:tim.webp|75px]] Škola/klub: SPSE Zochova<br />
<br />
Kontakt: tomashajnicik@gmail.com<br />
<br />
Kategória: soccer open / soccer vision<br />
<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Nášho robota sme navrhli a zostrojili sami. Počas vývoja sme pôvodne používali inú architektúru, ale po náročnej integrácii softvérovej podpory a kamerového stacku sme približne 4–5 mesiacov pred súťažou prešli na riešenie s Raspberry Pi 5 a ESP32. Robota vyvíjame približne jeden rok.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
Robot má vlastný 3D tlačený kruhový podvozok a 4-kolesový holonomický X-drive.<br />
<br />
Zoznam súčiastok:<br />
* [https://rpishop.cz/raspberry-pi-5/6498-raspberry-pi-5-8gb-ram.html?currency=EUR&gad_campaignid=20485267186 Raspberry Pi 5]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/esp32-s3-n16r8-wifi-a-bluetooth-5-0-vyvojova-doska/?currency=EUR ESP32-S3]<br />
* [https://rpishop.cz/mipi-kamerove-moduly/2057-imx219-170-8mpx-kamera-pro-jetson-nano.html 2× kamera Waveshare]<br />
* [https://rpishop.cz/512380/waveshare-rplidar-c1-laserovy-scanner-dosah-12-m/ RPLIDAR C1]<br />
* [https://www.pololu.com/product/4863 4× motor]<br />
* [https://www.neven.sk/p/fd04a-4-kanalovy-pohon-motoru-7-25v-4x1-5a-cytron motor driver]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/bno055-snimac-9-osi-akcelerometer-gyroskop-magnetometer/ IMU / kompas]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/4-kanalovy-modul-sledovania-ciary-pre-auticka/ 4× line sensor]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/laserovy-prijimac-a-vysielac/ ball sensor]<br />
* [https://www.conrad.sk/sk/p/tremba-hma-2622d-002-12vdc-100-830031-zdvihaci-magnet-tlacne-70-n-4-w-m3-503759.html kicker]<br />
* [https://www.rcprofi.sk/akku-lipol-xpower-2700-3s-eco-25c batéria]<br />
* 3D tlačená konštrukcia<br />
<br />
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov:<br />
<br />
[[Image:render_robot.png|800px]]<br />
<br />
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika:<br />
<br />
[[Image:obrazok_perf.png|800px]]<br />
<br />
Popis zapojenia elektroniky:<br />
<br />
Raspberry Pi 5 slúži na vysokú úroveň riadenia – spracovanie obrazu z 2 kamier, LiDAR, rozhodovanie a komunikáciu s ESP32. <br />
ESP32 zabezpečuje nízkoúrovňové riadenie – čítanie senzorov, riadenie motorov, kickera a bezpečnostnú logiku. <br />
Komunikácia medzi doskami prebieha cez UART.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
Pre slovenské kolo používame pravidlové riadenie robota.<br />
<br />
Aktuálne funkcie:<br />
* vyhľadanie lopty<br />
* pohyb k lopte<br />
* zarovnanie na súperovu bránku<br />
* použitie kickera vo vhodnej situácii<br />
* využitie LiDARu na orientáciu o vzdialenosti<br />
* využitie line senzorov na detekciu bielych čiar<br />
<br />
Pôvodným cieľom bolo použiť klasifikátor a AI model, ale väčšinu času zabrala konštrukcia a integrácia hardvéru. Architektúra je však pripravená aj na budúce rozšírenie.<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:robot_celok.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:robot_zhora.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:elektronika.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:doska.jpg|800px]]<br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
Najväčšie problémy počas vývoja:<br />
* pôvodne sme pracovali s platformou Uno Q, pri ktorej sme narazili na obmedzenú softvérovú podporu<br />
* integrácia kamerového stacku a ovládačov v Linuxe bola pre náš projekt náročná<br />
* čas potrebný na vývoj hardvéru a integráciu sme na začiatku podcenili<br />
<br />
Plánované vylepšenia:<br />
* classifier-based object detection<br />
* AI decision model<br />
* lepšia fúzia dát zo senzorov<br />
* ďalšia optimalizácia mechaniky</div>Robocup26https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2026_-_PerceptionX&diff=1917RCJ 2026 - PerceptionX2026-04-17T09:54:12Z<p>Robocup26: /* Fotodokumentácia */</p>
<hr />
<div>= PerceptionX =<br />
<br />
Škola/klub: SPSE Zochova<br />
<br />
Kontakt: tomashajnicik@gmail.com<br />
<br />
Kategória: soccer open / soccer vision<br />
<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Nášho robota sme navrhli a zostrojili sami. Počas vývoja sme pôvodne používali inú architektúru, ale po náročnej integrácii softvérovej podpory a kamerového stacku sme približne 4–5 mesiacov pred súťažou prešli na riešenie s Raspberry Pi 5 a ESP32. Robota vyvíjame približne jeden rok.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
Robot má vlastný 3D tlačený kruhový podvozok a 4-kolesový holonomický X-drive.<br />
<br />
Zoznam súčiastok:<br />
* [https://rpishop.cz/raspberry-pi-5/6498-raspberry-pi-5-8gb-ram.html?currency=EUR&gad_campaignid=20485267186 Raspberry Pi 5]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/esp32-s3-n16r8-wifi-a-bluetooth-5-0-vyvojova-doska/?currency=EUR ESP32-S3]<br />
* [https://rpishop.cz/mipi-kamerove-moduly/2057-imx219-170-8mpx-kamera-pro-jetson-nano.html 2× kamera Waveshare]<br />
* [https://rpishop.cz/512380/waveshare-rplidar-c1-laserovy-scanner-dosah-12-m/ RPLIDAR C1]<br />
* [https://www.pololu.com/product/4863 4× motor]<br />
* [https://www.neven.sk/p/fd04a-4-kanalovy-pohon-motoru-7-25v-4x1-5a-cytron motor driver]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/bno055-snimac-9-osi-akcelerometer-gyroskop-magnetometer/ IMU / kompas]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/4-kanalovy-modul-sledovania-ciary-pre-auticka/ 4× line sensor]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/laserovy-prijimac-a-vysielac/ ball sensor]<br />
* [https://www.conrad.sk/sk/p/tremba-hma-2622d-002-12vdc-100-830031-zdvihaci-magnet-tlacne-70-n-4-w-m3-503759.html kicker]<br />
* [https://www.rcprofi.sk/akku-lipol-xpower-2700-3s-eco-25c batéria]<br />
* 3D tlačená konštrukcia<br />
<br />
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov:<br />
<br />
[[Image:render_robot.png|800px]]<br />
<br />
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika:<br />
<br />
[[Image:obrazok_perf.png|800px]]<br />
<br />
Popis zapojenia elektroniky:<br />
<br />
Raspberry Pi 5 slúži na vysokú úroveň riadenia – spracovanie obrazu z 2 kamier, LiDAR, rozhodovanie a komunikáciu s ESP32. <br />
ESP32 zabezpečuje nízkoúrovňové riadenie – čítanie senzorov, riadenie motorov, kickera a bezpečnostnú logiku. <br />
Komunikácia medzi doskami prebieha cez UART.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
Pre slovenské kolo používame pravidlové riadenie robota.<br />
<br />
Aktuálne funkcie:<br />
* vyhľadanie lopty<br />
* pohyb k lopte<br />
* zarovnanie na súperovu bránku<br />
* použitie kickera vo vhodnej situácii<br />
* využitie LiDARu na orientáciu o vzdialenosti<br />
* využitie line senzorov na detekciu bielych čiar<br />
<br />
Pôvodným cieľom bolo použiť klasifikátor a AI model, ale väčšinu času zabrala konštrukcia a integrácia hardvéru. Architektúra je však pripravená aj na budúce rozšírenie.<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:robot_celok.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:robot_zhora.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:elektronika.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:doska.jpg|800px]]<br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
Najväčšie problémy počas vývoja:<br />
* pôvodne sme pracovali s platformou Uno Q, pri ktorej sme narazili na obmedzenú softvérovú podporu<br />
* integrácia kamerového stacku a ovládačov v Linuxe bola pre náš projekt náročná<br />
* čas potrebný na vývoj hardvéru a integráciu sme na začiatku podcenili<br />
<br />
Plánované vylepšenia:<br />
* classifier-based object detection<br />
* AI decision model<br />
* lepšia fúzia dát zo senzorov<br />
* ďalšia optimalizácia mechaniky</div>Robocup26https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2026_-_PerceptionX&diff=1916RCJ 2026 - PerceptionX2026-04-17T09:53:57Z<p>Robocup26: /* Fotodokumentácia */</p>
<hr />
<div>= PerceptionX =<br />
<br />
Škola/klub: SPSE Zochova<br />
<br />
Kontakt: tomashajnicik@gmail.com<br />
<br />
Kategória: soccer open / soccer vision<br />
<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Nášho robota sme navrhli a zostrojili sami. Počas vývoja sme pôvodne používali inú architektúru, ale po náročnej integrácii softvérovej podpory a kamerového stacku sme približne 4–5 mesiacov pred súťažou prešli na riešenie s Raspberry Pi 5 a ESP32. Robota vyvíjame približne jeden rok.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
Robot má vlastný 3D tlačený kruhový podvozok a 4-kolesový holonomický X-drive.<br />
<br />
Zoznam súčiastok:<br />
* [https://rpishop.cz/raspberry-pi-5/6498-raspberry-pi-5-8gb-ram.html?currency=EUR&gad_campaignid=20485267186 Raspberry Pi 5]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/esp32-s3-n16r8-wifi-a-bluetooth-5-0-vyvojova-doska/?currency=EUR ESP32-S3]<br />
* [https://rpishop.cz/mipi-kamerove-moduly/2057-imx219-170-8mpx-kamera-pro-jetson-nano.html 2× kamera Waveshare]<br />
* [https://rpishop.cz/512380/waveshare-rplidar-c1-laserovy-scanner-dosah-12-m/ RPLIDAR C1]<br />
* [https://www.pololu.com/product/4863 4× motor]<br />
* [https://www.neven.sk/p/fd04a-4-kanalovy-pohon-motoru-7-25v-4x1-5a-cytron motor driver]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/bno055-snimac-9-osi-akcelerometer-gyroskop-magnetometer/ IMU / kompas]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/4-kanalovy-modul-sledovania-ciary-pre-auticka/ 4× line sensor]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/laserovy-prijimac-a-vysielac/ ball sensor]<br />
* [https://www.conrad.sk/sk/p/tremba-hma-2622d-002-12vdc-100-830031-zdvihaci-magnet-tlacne-70-n-4-w-m3-503759.html kicker]<br />
* [https://www.rcprofi.sk/akku-lipol-xpower-2700-3s-eco-25c batéria]<br />
* 3D tlačená konštrukcia<br />
<br />
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov:<br />
<br />
[[Image:render_robot.png|800px]]<br />
<br />
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika:<br />
<br />
[[Image:obrazok_perf.png|800px]]<br />
<br />
Popis zapojenia elektroniky:<br />
<br />
Raspberry Pi 5 slúži na vysokú úroveň riadenia – spracovanie obrazu z 2 kamier, LiDAR, rozhodovanie a komunikáciu s ESP32. <br />
ESP32 zabezpečuje nízkoúrovňové riadenie – čítanie senzorov, riadenie motorov, kickera a bezpečnostnú logiku. <br />
Komunikácia medzi doskami prebieha cez UART.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
Pre slovenské kolo používame pravidlové riadenie robota.<br />
<br />
Aktuálne funkcie:<br />
* vyhľadanie lopty<br />
* pohyb k lopte<br />
* zarovnanie na súperovu bránku<br />
* použitie kickera vo vhodnej situácii<br />
* využitie LiDARu na orientáciu o vzdialenosti<br />
* využitie line senzorov na detekciu bielych čiar<br />
<br />
Pôvodným cieľom bolo použiť klasifikátor a AI model, ale väčšinu času zabrala konštrukcia a integrácia hardvéru. Architektúra je však pripravená aj na budúce rozšírenie.<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:robot_celok.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:robot_zhora.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:elektronika.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:doska.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:tim.webp|200px]]<br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
Najväčšie problémy počas vývoja:<br />
* pôvodne sme pracovali s platformou Uno Q, pri ktorej sme narazili na obmedzenú softvérovú podporu<br />
* integrácia kamerového stacku a ovládačov v Linuxe bola pre náš projekt náročná<br />
* čas potrebný na vývoj hardvéru a integráciu sme na začiatku podcenili<br />
<br />
Plánované vylepšenia:<br />
* classifier-based object detection<br />
* AI decision model<br />
* lepšia fúzia dát zo senzorov<br />
* ďalšia optimalizácia mechaniky</div>Robocup26https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2026_-_PerceptionX&diff=1915RCJ 2026 - PerceptionX2026-04-17T09:53:42Z<p>Robocup26: </p>
<hr />
<div>= PerceptionX =<br />
<br />
Škola/klub: SPSE Zochova<br />
<br />
Kontakt: tomashajnicik@gmail.com<br />
<br />
Kategória: soccer open / soccer vision<br />
<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Nášho robota sme navrhli a zostrojili sami. Počas vývoja sme pôvodne používali inú architektúru, ale po náročnej integrácii softvérovej podpory a kamerového stacku sme približne 4–5 mesiacov pred súťažou prešli na riešenie s Raspberry Pi 5 a ESP32. Robota vyvíjame približne jeden rok.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
Robot má vlastný 3D tlačený kruhový podvozok a 4-kolesový holonomický X-drive.<br />
<br />
Zoznam súčiastok:<br />
* [https://rpishop.cz/raspberry-pi-5/6498-raspberry-pi-5-8gb-ram.html?currency=EUR&gad_campaignid=20485267186 Raspberry Pi 5]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/esp32-s3-n16r8-wifi-a-bluetooth-5-0-vyvojova-doska/?currency=EUR ESP32-S3]<br />
* [https://rpishop.cz/mipi-kamerove-moduly/2057-imx219-170-8mpx-kamera-pro-jetson-nano.html 2× kamera Waveshare]<br />
* [https://rpishop.cz/512380/waveshare-rplidar-c1-laserovy-scanner-dosah-12-m/ RPLIDAR C1]<br />
* [https://www.pololu.com/product/4863 4× motor]<br />
* [https://www.neven.sk/p/fd04a-4-kanalovy-pohon-motoru-7-25v-4x1-5a-cytron motor driver]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/bno055-snimac-9-osi-akcelerometer-gyroskop-magnetometer/ IMU / kompas]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/4-kanalovy-modul-sledovania-ciary-pre-auticka/ 4× line sensor]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/laserovy-prijimac-a-vysielac/ ball sensor]<br />
* [https://www.conrad.sk/sk/p/tremba-hma-2622d-002-12vdc-100-830031-zdvihaci-magnet-tlacne-70-n-4-w-m3-503759.html kicker]<br />
* [https://www.rcprofi.sk/akku-lipol-xpower-2700-3s-eco-25c batéria]<br />
* 3D tlačená konštrukcia<br />
<br />
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov:<br />
<br />
[[Image:render_robot.png|800px]]<br />
<br />
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika:<br />
<br />
[[Image:obrazok_perf.png|800px]]<br />
<br />
Popis zapojenia elektroniky:<br />
<br />
Raspberry Pi 5 slúži na vysokú úroveň riadenia – spracovanie obrazu z 2 kamier, LiDAR, rozhodovanie a komunikáciu s ESP32. <br />
ESP32 zabezpečuje nízkoúrovňové riadenie – čítanie senzorov, riadenie motorov, kickera a bezpečnostnú logiku. <br />
Komunikácia medzi doskami prebieha cez UART.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
Pre slovenské kolo používame pravidlové riadenie robota.<br />
<br />
Aktuálne funkcie:<br />
* vyhľadanie lopty<br />
* pohyb k lopte<br />
* zarovnanie na súperovu bránku<br />
* použitie kickera vo vhodnej situácii<br />
* využitie LiDARu na orientáciu o vzdialenosti<br />
* využitie line senzorov na detekciu bielych čiar<br />
<br />
Pôvodným cieľom bolo použiť klasifikátor a AI model, ale väčšinu času zabrala konštrukcia a integrácia hardvéru. Architektúra je však pripravená aj na budúce rozšírenie.<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:robot_celok.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:robot_zhora.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:elektronika.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:doska.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:tim.webp|800px]]<br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
Najväčšie problémy počas vývoja:<br />
* pôvodne sme pracovali s platformou Uno Q, pri ktorej sme narazili na obmedzenú softvérovú podporu<br />
* integrácia kamerového stacku a ovládačov v Linuxe bola pre náš projekt náročná<br />
* čas potrebný na vývoj hardvéru a integráciu sme na začiatku podcenili<br />
<br />
Plánované vylepšenia:<br />
* classifier-based object detection<br />
* AI decision model<br />
* lepšia fúzia dát zo senzorov<br />
* ďalšia optimalizácia mechaniky</div>Robocup26https://galeria.robotika.sk/index.php?title=S%C3%BAbor:Tim.webp&diff=1914Súbor:Tim.webp2026-04-17T09:53:18Z<p>Robocup26: </p>
<hr />
<div></div>Robocup26https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2026_-_PerceptionX&diff=1913RCJ 2026 - PerceptionX2026-04-17T09:48:20Z<p>Robocup26: </p>
<hr />
<div>= PerceptionX =<br />
<br />
Škola/klub: SPSE Zochova<br />
<br />
Kontakt: tomashajnicik@gmail.com<br />
<br />
Kategória: soccer open / soccer vision<br />
<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Nášho robota sme navrhli a zostrojili sami. Počas vývoja sme pôvodne používali inú architektúru, ale po náročnej integrácii softvérovej podpory a kamerového stacku sme približne 4–5 mesiacov pred súťažou prešli na riešenie s Raspberry Pi 5 a ESP32. Robota vyvíjame približne jeden rok.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
Robot má vlastný 3D tlačený kruhový podvozok a 4-kolesový holonomický X-drive.<br />
<br />
Zoznam súčiastok:<br />
* [https://rpishop.cz/raspberry-pi-5/6498-raspberry-pi-5-8gb-ram.html?currency=EUR&gad_campaignid=20485267186 Raspberry Pi 5]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/esp32-s3-n16r8-wifi-a-bluetooth-5-0-vyvojova-doska/?currency=EUR ESP32-S3]<br />
* [https://rpishop.cz/mipi-kamerove-moduly/2057-imx219-170-8mpx-kamera-pro-jetson-nano.html 2× kamera Waveshare]<br />
* [https://rpishop.cz/512380/waveshare-rplidar-c1-laserovy-scanner-dosah-12-m/ RPLIDAR C1]<br />
* [https://www.pololu.com/product/4863 4× motor]<br />
* [https://www.neven.sk/p/fd04a-4-kanalovy-pohon-motoru-7-25v-4x1-5a-cytron motor driver]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/bno055-snimac-9-osi-akcelerometer-gyroskop-magnetometer/ IMU / kompas]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/4-kanalovy-modul-sledovania-ciary-pre-auticka/ 4× line sensor]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/laserovy-prijimac-a-vysielac/ ball sensor]<br />
* [https://www.conrad.sk/sk/p/tremba-hma-2622d-002-12vdc-100-830031-zdvihaci-magnet-tlacne-70-n-4-w-m3-503759.html kicker]<br />
* [https://www.rcprofi.sk/akku-lipol-xpower-2700-3s-eco-25c batéria]<br />
* 3D tlačená konštrukcia<br />
<br />
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov:<br />
<br />
[[Image:render_robot.png|800px]]<br />
<br />
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika:<br />
<br />
[[Image:obrazok_perf.png|800px]]<br />
<br />
Popis zapojenia elektroniky:<br />
<br />
Raspberry Pi 5 slúži na vysokú úroveň riadenia – spracovanie obrazu z 2 kamier, LiDAR, rozhodovanie a komunikáciu s ESP32. <br />
ESP32 zabezpečuje nízkoúrovňové riadenie – čítanie senzorov, riadenie motorov, kickera a bezpečnostnú logiku. <br />
Komunikácia medzi doskami prebieha cez UART.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
Pre slovenské kolo používame pravidlové riadenie robota.<br />
<br />
Aktuálne funkcie:<br />
* vyhľadanie lopty<br />
* pohyb k lopte<br />
* zarovnanie na súperovu bránku<br />
* použitie kickera vo vhodnej situácii<br />
* využitie LiDARu na orientáciu o vzdialenosti<br />
* využitie line senzorov na detekciu bielych čiar<br />
<br />
Pôvodným cieľom bolo použiť klasifikátor a AI model, ale väčšinu času zabrala konštrukcia a integrácia hardvéru. Architektúra je však pripravená aj na budúce rozšírenie.<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
[[Image:robot_celok.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:robot_zhora.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:elektronika.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:doska.jpg|800px]]<br />
<br />
[[Image:tim.jpg|800px]]<br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
Najväčšie problémy počas vývoja:<br />
* pôvodne sme pracovali s platformou Uno Q, pri ktorej sme narazili na obmedzenú softvérovú podporu<br />
* integrácia kamerového stacku a ovládačov v Linuxe bola pre náš projekt náročná<br />
* čas potrebný na vývoj hardvéru a integráciu sme na začiatku podcenili<br />
<br />
Plánované vylepšenia:<br />
* classifier-based object detection<br />
* AI decision model<br />
* lepšia fúzia dát zo senzorov<br />
* ďalšia optimalizácia mechaniky</div>Robocup26https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2026_-_PerceptionX&diff=1912RCJ 2026 - PerceptionX2026-04-17T09:39:12Z<p>Robocup26: /* Softvér */</p>
<hr />
<div>= PerceptionX =<br />
<br />
Škola/klub: SPSE Zochova<br />
<br />
Kontakt: tomashajnicik@gmail.com<br />
<br />
Kategória: soccer open / soccer vision<br />
<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Nášho robota sme navrhli a zostrojili sami. Počas vývoja sme pôvodne používali inú architektúru, ale po náročnej integrácii softvérovej podpory a kamerového stacku sme približne 4–5 mesiacov pred súťažou prešli na riešenie s Raspberry Pi 5 a ESP32. Robota vyvíjame približne jeden rok.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
Robot má vlastný 3D tlačený kruhový podvozok a 4-kolesový holonomický X-drive.<br />
<br />
Zoznam súčiastok<br />
* [https://rpishop.cz/raspberry-pi-5/6498-raspberry-pi-5-8gb-ram.html?currency=EUR&gad_campaignid=20485267186 Raspberry pi 5]]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/esp32-s3-n16r8-wifi-a-bluetooth-5-0-vyvojova-doska/?currency=EUR ESP32-S3 ESP32-S3]<br />
* [https://rpishop.cz/mipi-kamerove-moduly/2057-imx219-170-8mpx-kamera-pro-jetson-nano.html 2x kamera WaveShare]<br />
* [https://rpishop.cz/512380/waveshare-rplidar-c1-laserovy-scanner-dosah-12-m/ RPLIDAR C1]<br />
* [https://www.pololu.com/product/4863 4× motor]<br />
* [https://www.neven.sk/p/fd04a-4-kanalovy-pohon-motoru-7-25v-4x1-5a-cytron motor driver]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/bno055-snimac-9-osi-akcelerometer-gyroskop-magnetometer/ IMU / kompas]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/4-kanalovy-modul-sledovania-ciary-pre-auticka/ 4× line sensor]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/laserovy-prijimac-a-vysielac/ ball sensor]<br />
* [https://www.conrad.sk/sk/p/tremba-hma-2622d-002-12vdc-100-830031-zdvihaci-magnet-tlacne-70-n-4-w-m3-503759.html kicker]<br />
* [https://www.rcprofi.sk/akku-lipol-xpower-2700-3s-eco-25c batéria]<br />
* 3D tlačená konštrukcia<br />
<br />
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov<br />
Súbor:render_robot.png<br />
<br />
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika<br />
Súbor:obrazok_perf.png<br />
<br />
Popis zapojenia elektroniky<br />
Raspberry Pi 5 slúži na vysokú úroveň riadenia – spracovanie obrazu z 2 kamier, LiDAR, rozhodovanie a komunikáciu s ESP32. <br />
ESP32 zabezpečuje nízkoúrovňové riadenie – čítanie senzorov, riadenie motorov, kickera a bezpečnostnú logiku. <br />
Komunikácia medzi doskami prebieha cez UART.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
Pre slovenské kolo používame pravidlové riadenie robota.<br />
<br />
Aktuálne funkcie:<br />
* vyhľadanie lopty<br />
* pohyb k lopte<br />
* zarovnanie na súperovu bránku<br />
* použitie kickera vo vhodnej situácii<br />
* využitie LiDARu na orientáciu o vzdialenosti<br />
* využitie line senzorov na detekciu bielych čiar<br />
<br />
Pôvodným cieľom bolo použiť klasifikátor a AI model, ale väčšinu času zabrala konštrukcia a integrácia hardvéru. Architektúra je však pripravená aj na budúce rozšírenie.<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
Súbor:robot_celok.jpg<br />
Súbor:robot_zhora.jpg<br />
Súbor:elektronika.jpg<br />
Súbor:doska.jpg<br />
Súbor:tim.jpg<br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
Najväčšie problémy počas vývoja:<br />
* pôvodne sme pracovali s platformou Uno Q, pri ktorej sme narazili na obmedzenú softvérovú podporu<br />
* integrácia kamerového stacku a ovládačov v Linuxe bola pre náš projekt náročná<br />
* čas potrebný na vývoj hardvéru a integráciu sme na začiatku podcenili<br />
<br />
Plánované vylepšenia:<br />
* classifier-based object detection<br />
* AI decision model<br />
* lepšia fúzia dát zo senzorov<br />
* ďalšia optimalizácia mechaniky</div>Robocup26https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RCJ_2026_-_PerceptionX&diff=1911RCJ 2026 - PerceptionX2026-04-17T09:38:54Z<p>Robocup26: initial commit</p>
<hr />
<div>= PerceptionX =<br />
<br />
Škola/klub: SPSE Zochova<br />
<br />
Kontakt: tomashajnicik@gmail.com<br />
<br />
Kategória: soccer open / soccer vision<br />
<br />
=== Predchádzajúca história modelu ===<br />
<br />
Nášho robota sme navrhli a zostrojili sami. Počas vývoja sme pôvodne používali inú architektúru, ale po náročnej integrácii softvérovej podpory a kamerového stacku sme približne 4–5 mesiacov pred súťažou prešli na riešenie s Raspberry Pi 5 a ESP32. Robota vyvíjame približne jeden rok.<br />
<br />
=== Konštrukcia a hardvér ===<br />
<br />
Robot má vlastný 3D tlačený kruhový podvozok a 4-kolesový holonomický X-drive.<br />
<br />
Zoznam súčiastok<br />
* [https://rpishop.cz/raspberry-pi-5/6498-raspberry-pi-5-8gb-ram.html?currency=EUR&gad_campaignid=20485267186 Raspberry pi 5]]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/esp32-s3-n16r8-wifi-a-bluetooth-5-0-vyvojova-doska/?currency=EUR ESP32-S3 ESP32-S3]<br />
* [https://rpishop.cz/mipi-kamerove-moduly/2057-imx219-170-8mpx-kamera-pro-jetson-nano.html 2x kamera WaveShare]<br />
* [https://rpishop.cz/512380/waveshare-rplidar-c1-laserovy-scanner-dosah-12-m/ RPLIDAR C1]<br />
* [https://www.pololu.com/product/4863 4× motor]<br />
* [https://www.neven.sk/p/fd04a-4-kanalovy-pohon-motoru-7-25v-4x1-5a-cytron motor driver]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/bno055-snimac-9-osi-akcelerometer-gyroskop-magnetometer/ IMU / kompas]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/4-kanalovy-modul-sledovania-ciary-pre-auticka/ 4× line sensor]<br />
* [https://techfun.sk/produkt/laserovy-prijimac-a-vysielac/ ball sensor]<br />
* [https://www.conrad.sk/sk/p/tremba-hma-2622d-002-12vdc-100-830031-zdvihaci-magnet-tlacne-70-n-4-w-m3-503759.html kicker]<br />
* [https://www.rcprofi.sk/akku-lipol-xpower-2700-3s-eco-25c batéria]<br />
* 3D tlačená konštrukcia<br />
<br />
3D modely, výkresy, náčrty konštrukcie a dielov<br />
Súbor:render_robot.png<br />
<br />
Schémy, návrhy plošných spojov, elektronika<br />
Súbor:obrazok_perf.png<br />
<br />
Popis zapojenia elektroniky<br />
Raspberry Pi 5 slúži na vysokú úroveň riadenia – spracovanie obrazu z 2 kamier, LiDAR, rozhodovanie a komunikáciu s ESP32. <br />
ESP32 zabezpečuje nízkoúrovňové riadenie – čítanie senzorov, riadenie motorov, kickera a bezpečnostnú logiku. <br />
Komunikácia medzi doskami prebieha cez UART.<br />
<br />
=== Softvér ===<br />
<br />
Pre slovenské kolo používame pravidlové riadenie robota.<br />
<br />
Aktuálne funkcie:<br />
* vyhľadanie lopty<br />
* pohyb k lopte<br />
* zarovnanie na súperovu bránku<br />
* použitie kickera vo vhodnej situácii<br />
* využitie LiDARu na orientáciu o vzdialenosti<br />
* využitie line senzorov na detekciu bielych čiar<br />
<br />
Pôvodným cieľom bolo použiť klasifikátor a AI model, ale väčšinu času zabrala konštrukcia a integrácia hardvéru. Architektúra je však pripravená aj na budúce rozšírenie.<br />
<br />
<br />
=== Fotodokumentácia ===<br />
<br />
Súbor:robot_celok.jpg<br />
Súbor:robot_zhora.jpg<br />
Súbor:elektronika.jpg<br />
Súbor:doska.jpg<br />
Súbor:tim.jpg<br />
<br />
=== Iné ===<br />
<br />
Najväčšie problémy počas vývoja:<br />
* pôvodne sme pracovali s platformou Uno Q, pri ktorej sme narazili na obmedzenú softvérovú podporu<br />
* integrácia kamerového stacku a ovládačov v Linuxe bola pre náš projekt náročná<br />
* čas potrebný na vývoj hardvéru a integráciu sme na začiatku podcenili<br />
<br />
Plánované vylepšenia:<br />
* classifier-based object detection<br />
* AI decision model<br />
* lepšia fúzia dát zo senzorov<br />
* ďalšia optimalizácia mechaniky</div>Robocup26https://galeria.robotika.sk/index.php?title=RoboCup_Junior_Slovensko_2026&diff=1908RoboCup Junior Slovensko 20262026-04-17T09:28:14Z<p>Robocup26: /* Futbal */</p>
<hr />
<div>Na týchto stránkach bude zverejnená technická dokumentácia súťažiacich na celoslovenskom kole RoboCup Junior 20265.<br />
<br />
Prosím vytvorte si tu stránku o svojich súťažných robotoch najneskôr deň pred súťažou podľa šablóny (ak ich ešte nemáte, prístupové údaje obratom pošleme, keď napíšete na pavel.petrovic@gmail.com).<br />
<br />
'''Tímy, ktoré súťažia iba v kategórii Konštrukcia alebo Robotická Ruka, sem nenahrávajú žiadnu dokumentáciu.'''<br />
<br />
=== Futbal ===<br />
<br />
* [[RCJ 2026 - šablóna pre roboty v katégoriách futbalu]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* [[RCJ 2026 - PerceptionX]] - tím SPSE Zochova, Soccer Vision<br />
<br />
=== Záchranár ===<br />
<br />
* [[RCJ 2026 - šablóna pre roboty v katégoriách záchranár]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* ....<br />
<br />
=== Tanec/Predstavenie ===<br />
<br />
* [[RCJ 2026 - šablóna pre roboty v katégoriách tanec]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
=== Dron ===<br />
<br />
* [[RCJ 2026 - šablóna pre roboty v katégorii dron]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
=== Simulované ligy ===<br />
<br />
* [[RCJ 2026 - šablóna pre roboty v simulovaných ligách]] (vojdite dnu, stlačte Upraviť a '''skopírujte obsah na svoju novo vytvorenú stránku, túto šablónu samotnú priamo nemeňte!''')<br />
* stránka Vášho tímu...<br />
<br />
__notoc__</div>Robocup26